Измеритель ПИД-регулятор ТРМ 10 температуры c дополнительным реле

Регулятор ТРМ10

Назначение регулятора ТРМ 10

Измеритель-регулятор температуры ТРМ10 предназначен для измерения входного параметра, импульсного или аналогового управления нагрузкой по пропорционально-интегрально-дифференциальному (ПИД) закону, а также для формирования дополнительного сигнала, который может быть использован для сигнализации о выходе параметра за установленные границы или двухпозиционного регулирования.

Класс точности 0,5/0,25

Регулятор температуры выпускается в корпусах 3-х типов: настенном Н, щитовых Щ1 и Щ2.

• Универсальный вход для подключения широкого спектра датчиков температуры, давления, влажности, расхода, уровня и т. п.;
• ПИД-регулирование измеренной величины с использованием «нагревателя» или «холодильника»;
• Автонастройка ПИД-регулятора по современному эффективному алгоритму;
• Дополнительный вход для сигнализации о выходе регулируемой величины за установленные границы (или для двухпозиционного регулирования);
• Регулирование мощности (например, для управления инфракрасной лампой) в модификации с аналоговым выходом 4...20 мА, совместно с прибором ОВЕН БУСТ;
• Возможность управления трёхфазной нагрузкой;
• Импульсный источник питания 90...245 В 47...63 Гц;
• Встроенный источник питания 24 В для активных датчиков, выходных аналоговых устройств (ЦАП) и др.;
• Программирование кнопками на лицевой панели прибора;
• Сохранение настроек при отключении питания;
• Защита настроек от несанкционированных изменений.

Главные преимущества ТРМ 10

• Улучшенная помехоустойчивость — новый ТРМ10 полностью соответствует требованиям ГОСТ Р 51522 (МЭК 61326-1) по электромагнитной совместимости для оборудования класса А (для промышленных зон) с критерием качества функционирования А;
• Повышенная надёжность — наработка на отказ составляет 100 000 часов;
• Повышенная точность измерений — погрешность измерений не превышает 0,15 % (при классе точности 0,25/0,5);
• Увеличенный межповерочный интервал — 3 года;
• Увеличенный срок гарантии — 5 лет;
• Улучшенные показатели клематического исполнения — допустимый диапазон рабочих температур от —20 до +50 °С;
• Универсальный вход — прибор поддерживает все наиболее распространенные типы датчиков;
• Все возможные типы устройств:
  • Р — э/м реле;
  • К — транзисторная оптопара;
  • С — симисторная оптопара;
  • С3 — три симисторные оптопары для управления трехфазной нагрузкой;
  • И — ЦАП «параметр — ток 4...20 мА»;
  • У — ЦАП «параметр — напряжение 0...10 В»;
  • Т — выход для управления твердотельным реле.
• Расширенный диапазон напряжений питания 90...245 В частотой 47...63 Гц
• Встроенный источник питания 24 В во всех модификациях нового ТРМ 10 — для питания активных датчиков, выходных аналоговых устройств (ЦАП) или других низковольтных цепей АСУ;
• Усовершенстрованная математическая модель ПИД-регулятора — современный алгоритм автонастройки.

Основные функции ПИД-регулятора ТРМ10

• ТРМ10 обладает универсальным входом для подключения различных датчиков давления, расхода, температуры, уровня и т.п.
• Осуществялет ПИД-регулирование измеренной величины с испольозванием «холодильника» или «нагревателя»
• Обладает допольнительным выходом для сигнализации о выходе регулируемой величины за допустимые границы (или для двухпозиционного регулирования)
• Регулирование мощности (напр. для управления ИК-лампой), в модификации с аналоговым выходом 4...20 мА, совместно с прибором ОВЕН БУСТ
• Импульсный источник питания 90...245 В 47...63 Гц
• Предусмотрена возможность управления трехфазной нагрузкой
• Выходной сигнал тока составляет 4...20 мА для регистрации измеренной величины (модификация по типу выхода И)
• Управление трехфазной нагрузкой (модификация по типу выхода СЗ)
• Возможна автонастройка регулятора по эффективному алгоритму
• Имеется встроенный источник питания 24 В для активных датчиков, выходных аналоговых устройств (ЦАП) и др.
• Возможность программирования кнопками на панели прибора
• При отключении питания настройки сохраняются
• Защита настроек от несанкционированных изменений

Функциональная схема регулятора температуры

Функциональная схема терморегулятора ОВЕН ТРМ10

В стандартной комплектации ТРМ 10 имеет два выходных устройства (ВУ):
ВУ1 — для формирования аналогового или ШИМ-сигнала управления нагрузкой,
ВУ2 — для сигнализации или для двухпозиционного регулирования.

Регулятор температуры ТРМ10 представляет собой одноканальный ПИД-регулятор с одним входом для подключения датчика температуры и микропроцессорным блоком обработки данных, формирующим сигналы управления.

Входы регулятора температуры

Регулятор температуры ТРМ 10 имеет один универсальный вход, позволяющий подключать следующие датчики:

• термопреобразователей сопротивления типа ТСМ или ТСП 50/100, Pt100;
• термопар ТХК, ТХА, ТНН, ТЖК, ТПП(S), ТПП^®, ТВР(А-1, 2, 3), ТПР(В), ТМК(Т);
• активных датчиков с унифицированным сигналом тока 0...5 мА, 0(4)...20 мА или напряжения −50...+50 мВ, 0...1 В.

Регулятор температуры имеет встроенный источник питания 24 В ± 10% для активных датчиков

Блок обработки данных

Предназначен для обработки входного сигнала (цифровой фильтрации и коррекции), индикации измеренной величины и формирования сигналов управления.

Блок обработки данных ТРМ 10 включает в себя два логических устройства (ЛУ): ПИД-регулятор и устройство сравнения (компаратор). Текущее значение регулируемой величины поступает на входы обоих логических устройств. Каждое ЛУ имеет собственные уставки и работает независимо от другого.

Работа ПИД-регулятора температуры

ПИД-регулятор температуры вырабатывает на своем выходе управляющий сигнал, направленный на плавное уменьшение отклонения регулируемой вели-чины от заданной уставки. В зависимости от установленного в приборе выходного устройства, этот сигнал может быть преобразован в импульсы ШИМ или в аналоговый сигнал 4...20 мА.

Ток 4...20 мА на выходе позволяет при использовании ТРМ10 вместе с БУСТом (см. с. 133) преобразовывать выходной сигнал в импульсы типа ФИМ и применять прибор для регулирования мощности, например, для управления инфракрасной лампой.

Период следования импульсов задается пользователем в диапазоне от 1 до 99 с, а их длительность пропорциональна величине выходного сигнала ПИД-регулятора.

Самонастройка ПИД-регулятора температуры

ПИД-регулятор температуры имеет режим самонастройки, в процессе которого он самостоятельно определяет оптимальные для системы регулирования параметры:

• постоянную интегрирования;
• постоянную дифференцирования;
• полосу пропорциональности.

Работа устройства сравнения (компаратора)

Устройство сравнения (компаратор) предназначено для регулирования измеряемой величины по двухпозиционному закону или для сигнализации о достижении заданной уставки. Пользователь имеет возможность программно задавать логику срабатывания компаратора:

• прямой гистерезис (для «нагревателя»);
• обратный гистерезис (для «холодильника»).

Выходные устройства

В стандартном исполнении в ТРМ10 устанавливается два выходных устройства ВУ1 и ВУ2, жестко закрепленных за логическими устройствами.

Выходное устройство ПИД-регулятора может быть следующих типов:

• дискретное (э/м реле 4 А, транзисторная или симисторная оптопара, выход для управления внешним твердотельным реле);
• цифроаналоговый преобразователь выходного сигнала ЛУ в ток 4...20 мА или напряжение 0...10 В с питанием от внешнего источника.

Выходным устройством компа-ратора является реле 8 А.

Кроме того, ТРМ 10 может управлять трехфазной нагрузкой. Тогда в прибор устанавливается только одно ВУ, представляющее собой три симисторных оптопары, имеющие схему контроля перехода через ноль.

Смотрите также ПИД — регулятор температуры ТРМ12

Технические характеристики ПИД-регулятора ОВЕН ТРМ 10

Схема подключения ОВЕН ТРМ 10

Схема подключения ОВЕН ТРМ10 общая

Схемы подключения выходных устройств
Схемы подключения выходного устройства 1 (ВУ1)
ВУ1 типа Р (э/м реле)	ВУ1 типа К (транзисторная оптопара)	ВУ1 типа С (симисторная оптопара)	ВУ1 типа Т (для управления твердотельным реле)
ВУ1 типа С3 (три симисторные оптопары для управления трехфазной нагрузкой)		ВУ1 типа И (ЦАП 4...20 мА)	ВУ1 типа У (ЦАП 0...10 В)
Схемы подключения выходного устройства 2 (ВУ2)
ВУ2 типа Р (э/м реле)	ВУ2 типа К (транзисторная оптопара)	ВУ2 типа С (симисторная оптопара)	ВУ2 типа Т (для управления твердотельным реле)

Обозначение при заказе регулятора температуры ОВЕН ТРМ 10