|
|
| ТРМ210 |
Измеритель ПИД-регулятор с универсальным входом и интерфейсом RS-485 |
|
ВНИМАНИЕ! Новинка от ОВЕН - двухканальный измеритель с универсальными входами - ОВЕН ТРМ210.
Под влиянием современных требований к системам автоматизации компания ОВЕН подготовила к выпуску новую
линейку измерителей-регуляторов серии ТРМ2xx: ТРМ200, ТРМ201, ТРМ202, ТРМ210, ТРМ212 являющихся логическим
развитием популярной серии регуляторов ОВЕН 2ТРМ0, ТРМ1, 2ТРМ1, ТРМ10 и ТРМ12 соответственно.
- УНИВЕРСАЛЬНЫЙ ВХОД для подключения широкого спектра датчиков температуры, давления, влажности и др.
- ПИД-РЕГУЛИРОВАНИЕ измеренной величины с использованием "нагревателя" или "холодильника"
- АВТОНАСТРОЙКА ПИД-РЕГУЛЯТОРА по современному эффективному алгоритму
- СИГНАЛИЗАЦИЯ об аварийной ситуации двух типов:
- о выходе регулируемой величины за заданные пределы;
- об обрыве в цепи регулирования (LBA)
- РЕЖИМ РУЧНОГО УПРАВЛЕНИЯ выходной мощностью ПИД/регулятора
- ДИСТАНЦИОННЫЙ ПУСК И ОСТАНОВКА ПИД - регулятора с помощью внешнего устройства, подключенного к дополнительному входу 2
- ВСТРОЕННЫЙ ИНТЕРФЕЙС RS-485 (протокол ОВЕН)
- КОНФИГУРИРОВАНИЕ С ЭВМ или с лицевой панели прибора
- УРОВНИ ЗАЩИТЫ НАСТРОЕК ПРИБОРА для разных групп специалистов
- Аналог ОВЕН ТРМ10. Применяется для управления объектами с повышенной инерционностью в холодильной технике, сушильных шкафах, печах, пастеризаторах и другом технологическом оборудовании
- ОСНОВНЫЕ ОТЛИЧИЯ ТРМ210 от ТРМ10
- универсальный измерительный вход;
- два цифровых индикатора на лицевой панели для контроля регулируемой величины и ее уставки;
- встроенный интерфейс RS-485;
- современный алгоритм автонастройки
|
|
Функциональная схема прибора
|
ВУ1, ВУ2 - выходные устройства
ПИД-регулятор
ПИД-регулятор позволяет точно управлять нагрузкой одним из двух методов:
- импульсным, если ВУ1 - ключевое (типа Р, К, С, Т);
- аналоговым, если ВУ1 - ЦАП 4...20 мА или 0...10 В (типа И, У).
ТРМ210 может работать также в режиме двухпозиционного регулирования.
Сигнализация/регистрация
ВУ2 может быть использовано:
- для сигнализации об аварийной ситуации или блокировки оборудования, если ВУ2 - ключевое;
- для регистрации измеренной величины, если ВУ2 - ЦАП 4...20 мА.
|
Обнаружение обрыва в цепи регулирования (LBA)
ТРМ210 контролирует скорость изменения регулируемой величины. Если при подаче максимального управляющего
воздействия измеряемое значение регулируемой величины не меняется в течение определенного времении, ТРМ210
выдает аварийный сигнал.
Интерфейс RS-485
В ТРМ210 установлен модуль интерфейса RS-485, организованный по стандартному протоколу ОВЕН.
Интерфейс RS/485 позволяет:
- конфигурировать прибор на ПК (программа - конфигуратор предоставляется бесплатно);
- передавать в сеть текущие значения измеренной величины и выходной мощности регулятора, а также
любых программируемых параметров.
Подключение ТРМ210 к ПК производится через адаптер ОВЕН АС3.
При интеграции ТРМ210 в АСУ ТП в качестве программного обеспечения можно использовать SCADA - систему Owen
Process Manager или какую/либо другую программу.
Компания ОВЕН бесплатно предоставляет для ТРМ210:
- драйвер для Trace Mode;
- OPC/сервер для подключения прибора к любой SCADA - системе или другой программе, поддерживающей
OPC - технологию;
- библиотеки WIN DLL для быстрого написания драйверов.
Типы сигнализации о выходе регулируемой величины за заданные пределы
| Парам. ALt |
Тип сигнализации |
Диаграмма работы ВУ2 |
| 00 |
Сигнализация выключена |
- |
| 01 |
Измеренная величина выходит за заданный диапазон |
 |
| 02 |
Измеренная величина превышает уставку SP регулятора на Х |
 |
| 03 |
Измеренная величина меньше уставки SP регулятора на Х |
 |
| 04 |
Измеренная величина находится в заданном диапазоне |
 |
|
| Парам. ALt |
Тип сигнализации |
Диаграмма работы ВУ2 |
| 05 |
Аналог, п. 1 с блокировкой 1-го срабатывания |
| 06 |
Аналог, п. 2 с блокировкой 1-го срабатывания |
| 07 |
Аналог, п. 3 с блокировкой 1-го срабатывания |
| 08 |
Измеренная величина превышает Х по абсолютному значению |
 |
| 09 |
Измеренная величина меньше Х по абсолютному значению |
 |
| 10 |
Аналог, п. 8 с блокировкой 1-го срабатывания |
| 11 |
Аналог, п. 9 с блокировкой 1-го срабатывания |
| Примечание. X - порог срабатывания (параметр AL-d), Д - гистерезис (параметр AL-H). |
|
Элементы индикации и управления
Два цифровых индикатора в режиме РАБОТА отображают:
– верхний индикатор – текущее значение регулируемой величины,
– нижний индикатор – значение ее уставки.
Кнопка ПРОГ осуществляет:
– вход в МЕНЮ программирования;
– вход в нужную группу параметров;
– циклическое пролистывание параметров в группе (при каждом нажатии кнопки значение текущего параметра
записывается в память).
Кнопки >> и << служат для:
– перехода между пунктами МЕНЮ;
– увеличения и уменьшения значения параметра.
Этими кнопками можно корректировать значение уставки непосредственно в процессе работы (если снята защита от
изменения уставки).
В режиме ПРОГРАММИРОВАНИЕ
цифровые индикаторы отображают название и значение программируемого параметра.
Светодиоды показывают состояние, в котором находится прибор:
"СТОП" - регулятор остановлен; "АН" - идет автонастройка; "РУЧ" - прибор находится в режиме
ручного управления; "RS" - прибор осуществляет обмен
данными с сетью RS-485; "К1" - включено ВУ1; "К2" - включено ВУ2; "AL" - регулируемая величина выходит
за заданные пределы; "LBA" - обнаружен обрыв в цепи регулирования.
Технические характеристики
| Питание |
| Напряжение питания |
90.245 В переменного тока |
| Частота напряжения питания |
47...63 Гц |
| Универсальный вход 1 |
| Типы входных датчиков и сигналов |
см. таблицу "Характеристики измерительных датчиков" |
| Время опроса входа |
1 с |
| Входное сопротивление при подключении источника сигнала |
| - тока |
100 Ом ± 0,1 % (при подключении внешнего резистора) - |
| - напряжения |
не менее 100 кОм |
| Предел допустимой осн. погрешности измерения входного параметра |
±0,5 % |
| при использовании термопреобразователя сопротивления |
±0,25 % |
|
| Дополнительный вход 2 |
| Сопротивление внешнего ключа: |
| - в состоянии "замкнуто" |
0... 1 кОм |
| - в состоянии "разомкнуто" |
более 100 кОм |
| Выходы |
| Количество выходных устройств |
2 |
| Интерфейс связи |
| Тип интерфейса |
RS-485 |
| Скорость передачи данных |
2.4; 4.8; 9.6; 14.4; 19.6; 28.8; 38.4; 57.6; 115.2 кбит/с |
| Корпус |
| Габаритные размеры и степень защиты корпуса: |
| - щитовой Щ1 |
96х96х70 мм, IP54* |
| - щитовой Щ2 |
96х48х100 мм, IP20* |
| - настенный Н |
130х105х65 мм, IP44 |
| * со стороны передней панели |
|
Характеристики измерительных датчиков
| Koд in-t |
Тип датчика |
Диап.измерений |
| r385 |
ТСП50 W100= 1.385 |
-200...+750 °С |
| r.385 |
ТСП100 W100 = 1.385 (Pt 100) |
-200...+750 °С |
| r391 |
ТСП50 W100= 1.391 |
-200...+750 °С |
| r.391 |
ТСП100 W1 00 = 1.391 |
-200...+750 °С |
| г-21 |
ТСП гр. 21 (R0=46 Oм, W100 = 1.391) |
-200...+750 °С |
| r426 |
ТСМ50 W100 = 1.426 |
-50...+200Х |
| r.426 |
ТСМ100 W1 00 = 1.426 |
-50...+200Х |
| г-23 |
ТСМ гр. 23 (R0=53 Ом, W100 = 1.426) |
-50...+200Х |
| r428 |
ТСМ50 W100 = 1.428 |
-190...+200Х |
| r.428 |
ТСМ100 W100= 1.428 |
-190...+200 °С |
| Е-А1 |
термопара ТВР(А-1) |
0...+2500Х |
| Е-А2 |
термопара ТВР (А-2) |
0...+1800Х |
| Е-АЗ |
термопара ТВР (А-3) |
0...+1800Х |
|
| Koд in-t |
Тип датчика |
Диап.измерений |
| Е _ _ b
|
термопара ТПР (В) |
+200...+1800Х |
| E_ _J
|
термопара ТЖК (J) |
-200...+1200Х |
| Е_ _К |
термопара ТХА (K) |
-200...+1300Х |
| E_ _L |
термопара ТХК (L) |
-200...+800Х |
| E_ _n |
термопара ТНН (N) |
-200...+1300Х |
| Е_ _ г |
термопара ТПП (R) |
0...+1750Х |
| E_ _S |
термопара ТПП (S) |
0...+1750Х |
| Е_ _ |
термопара ТМК (Т) |
-200...+400Х |
| i 0_5 |
ток 0...5 мА |
О...1ОО% |
| i 0.20 |
ток 0...20 мA |
0...100 % |
| i 4.20 |
ток4...20мА |
0...100 % |
| U-50 |
напряжение -50.+50 мВ |
0...100 % |
| U0_1 |
напряжение 0...1 В |
0...100 % |
|
Характеристики выходных устройств
| Обозн. |
Тип вых. устройства (ВУ) |
Электрич. характеристики |
| Р |
электромагнитное реле |
1 А(ПИД-регулирование)
8 А (сигнализация)
при 220 В 50...60 Гц, cos f >0,4
или 30 В пост. тока |
| К |
транзисторная оптопара структуры п-р-п-типа |
200 мА при 50 В пост. тока |
| С |
симисторная оптопара |
50 мА при 240 В (пост. откр. симистор) или 0,5 А (симистор вкл. с частотой не более 50 Гц и tимп. = 5 мс) |
|
| Обозн. |
Тип вых. устройства (ВУ) |
Электрич. характеристики |
| И |
цифроаналоговый преобразователь "параметр-ток 4...20 мА" |
нагрузка 0... 1000 Ом, напряжение питания 10...30 В пост. тока |
| У |
цифроаналоговый преобразователь "параметр-напряжение 0...10 В" |
нагрузка не менее 2 кОм, напряжение питания 15...32 В |
| Т |
выход для управления твердотельным реле |
выходное напряжение 4...6 В макс.выходной ток 100 мА |
|
Прграммируемые параметры
| Обозн. парам |
Название параметра |
Допустимые значения |
Комментарии |
| LvoP. Параметры регулирования
|
| SP |
Уставка регулятора |
SL-L..SL-H |
[ед.изм.] |
| r-S |
Запуск/остановка регулирования |
rUn
StoP |
Регулятор работает
Регулятор остановлен |
| At |
Запуск/остановка автонастройки |
rUn
StoP |
Автонастройка
запущена
Автонастройка остановлена |
| o |
Вых. мощность ПИД-регулятора |
0.0...100.0 |
Параметр не устанавливаемый, а индицируемый, [%] |
| init. Параметры основных настроек прибора
|
| in-t |
Тип датчика |
|
см. табл. "Характеристики измерит. датчиков" |
| dPt |
Точность вывода |
0, 1 |
Число знаков после запятой при отображении на индикаторе t |
| dP |
Положение десятичной точки |
0, 1, 2, 3 |
То же, при отображении измер. знач. и параметров, выраж. в ед. изм. (для датч. с выходным сигналом тока или напряжения) |
| in-L |
Нижн. граница диап. измерения сигнала |
-1999...9999 |
Только для датч. с вых. сигналом
тока или напряжения, [ед. изм]
|
| in-H |
Верх. граница диап. измерения сигнала |
-1999...9999 |
Только для датч. с вых. сигналом тока или напряжения, [ед. изм] |
| SL-L |
Нижняя граница задания уставки |
диапазон измерения датчика |
Параметр для технолога, огран. область возможного изменения уставки оператором, [ед.изм.] |
| SL-H |
Верхняя граница задания уставки |
диапазон измерения датчика |
Параметр для технолога, огран. область возможного изменения уставки оператором, [ед.изм.] |
| SH |
Сдвиг характеристики датчика |
-500...500 |
Прибавляется к измеренному значению, [ед. изм] |
| KU |
Наклон характеристики датчика |
0.500.2.000 |
Умножается на измеренное значение |
| Fb |
Полоса цифрового фильтра |
0...9999 |
ед.изм.] |
| inF |
Постоянная времени цифрового фильтра |
0...999 |
[с] |
| ALt |
Тип сигнализации о выходе регулир.
величины за заданные пределы
|
00...11 |
см. таблицу "Типы сигнализации о выходе регулируемой
величины за заданные пределы"
|
| AL-d |
Порог срабатывания
сигнализации
|
диап. измер.
датчика
|
[ед. изм.] |
| AL-H |
Гистерезис Д для сигнализации |
диап. измер. датчика |
[ед. изм.] |
| An-L |
Нижн. граница диап. регистрации ЦАП2 |
диапазон измерения |
[ед.изм.] |
| An-H |
Верх. граница диап. регистрации ЦАП2 |
диапазон измерения |
А1- L, А1-Н, [ед.изм.] |
| Ev-1 |
Функции ключа на дополн. входе при дистанц. управлении регулятором |
поп Е
п-о
п-С
|
Дополн. вход не задействован
Запуск при размыкании ключа
Запуск при замыкании ключа
|
| orEU |
Тип управления при регулировании
|
or-d
or-r
|
"Прямое" управление ("холодильник")
"Обратное" управление ("нагреватель")
|
| CP |
Период следования
управл. импульсов
|
01...250 |
[с] |
|
| Обозн. парам |
Название параметра |
Допустимые значения |
Комментарии |
| Adv Параметры ПИД-регулятора и LBA
|
| vSP |
Скорость выхода на уставку |
0...9999
0 |
[ед. изм ./мин]
Параметр отключен |
| CntL |
Режим регулирования |
PiD
onoF |
ПИД-регулятор
Двухпозиционный регулятор |
| Параметры для двухпозиционного регулятора (CntL = onoF)
|
| HYSt |
Гистерезис двухпо-зицион. регулятора |
0000...9999 |
[ед. изм .] |
| onSt |
Состояние выхода в режиме "остановка регулирования" |
on
oFF |
Включен
Выключен
|
| onEr |
Состояние выхода в режиме «ошибка» |
on
oFF |
Включен
Выключен |
| Параметры для ПИД - регулятора (CntL=PiD)
|
| P |
Полоса пропорц. ПИД-регулятора |
0000...9999
0 |
[ед. изм.]
Регулятор работает как двухпоз. |
| i |
Интегр. постоянная ПИД-регулятора |
0000...3999 |
[с] |
| d |
Диффер. постоянная ПИД-регулятора |
0000...3999 |
[с] |
| db |
Зона нечувствит. ПИД-регулятора |
-20...200 |
[ед. изм.] |
| oL-L |
Мин. вых. мощность (нижний предел) |
от 0 до oL-H |
[%] |
| oL-H |
Макс. вых. мощность (верхний предел) |
от oL-L до 100 |
[%] |
| orL |
Макс, скорость изменения вых. мощн. |
0...100 |
[%/с] |
| mvEr |
Значение выходной мощности в состоянии "ошибка" |
0...100 |
[%] |
| mdSt |
Состояние выхода в режиме "остановка регулирования" |
mvSt
о
|
Заданное параметром mvSt
Последнее значение выходной мощности |
| mvSt |
Значение выходной мощности в состоянии "остановка регулирования |
0...100 |
[%] |
| Lba |
Время диагностики обрыва контура |
0...9999 |
[с]. При LbA=0 функция опред. обрыва контура не работает |
| LbAb |
Ширина зоны диагностики обрыва контура |
0...9999 |
[ед. изм.] |
Comm. Параметры обмена по RS-485 (см. ТРМ202)
LmAn. Параметры ручного управления регулятором
|
| o-Ed |
Выходная мощность ПИД-регулятора |
от oL-L
до oL-H |
[%] |
| o. |
Текущее значение вых. мощности |
0...100 |
Параметр не устанавливаемый, а индицируемый, [%] |
| SECr. Параметры секретности
|
| SHow |
Защита отдельных параметров от просмотра и изменения |
oFF
on |
Выключена
Включена |
|
Схемы подключения
Обозначение при заказе
| ТРМ210 - |
|
. |
|
| Тип корпуса: |
 |
|
|
|
щитовой, 96х96х70 мм, IP54 |
Щ1 |
|
|
|
щитовой, 96х48х100 мм, IP20 |
Щ2 |
|
|
|
настенный, 130х105х65 мм, IP44 |
Н |
|
|
| Выходы: |
|
|
|
|
ВУ1 — реле электромагнитное 1 А 220 В
ВУ2 — реле электромагнитное 8 А 220 В |
|
|
РР |
|
ВУ1 — транзисторная оптопара структуры n–p–n-типа 200 мА 50 В
ВУ2 — реле электромагнитное 8 А 220 В |
|
|
КР |
|
ВУ1 — симисторная оптопара 50 мА 240 В
ВУ2 — реле электромагнитное 8 А 220 В |
|
|
СР |
|
ВУ1 — цифроаналоговый преобразователь «параметр–ток 4...20 мА»
ВУ2 — реле электромагнитное 8 А 220 В |
|
|
ИР |
|
ВУ1 — реле электромагнитное 1 А 220 В
ВУ2 — ЦАП «параметр–ток 4...20 мА» |
|
|
РИ |
|
ВУ1 — транзисторная оптопара
ВУ2 — ЦАП «параметр–ток 4...20 мА» |
|
|
КИ |
|
ВУ1 — симисторная оптопара
ВУ2 — ЦАП «параметр–ток 4...20 мА» |
|
|
СИ |
|
два ЦАП «параметр–ток 4...20 мА» |
|
|
ИИ |
|
две транзисторные оптопары |
|
|
КК |
|
две симисторные оптопары |
|
|
СС |
|
два выхода 4...6 В 100 мА для управления твердотельным реле |
|
|
ТТ |
|
ВУ1 – выход для управления твердотельным реле
ВУ2 – реле электромагнитное 8 А 220 В |
|
|
ТР |
|
ВУ1 — ЦАП «параметр–ток 0...10 В»
ВУ2 — реле электромагнитное 8 А 220 В |
|
|
УР |
|
|
