|
Программный ПИД-регулятор
Проанализировав опыт эксплуатации промышленных регуляторов со встроенным таймером и поддержкой выполнения программ технолога (ТРМ501, ТРМ151, МПР51), компания ОВЕН выпустила на рынок ТРМ 251 – программный ПИД регулятор. Этот прибор объединил в себе возможности современного, универсального средства управления технологическим процессом, простоту в эксплуатации, интуитивно понятный интерфейс оператора и надежность, обеспеченную применением современной элементной базы. ТРМ251 соответствует классу «А» по электромагнитной совместимости в промышленных условиях.
Назначение регулятора ТРМ 251
Одноканальный программный ПИД-регулятор ОВЕН ТРМ251 применяется для управления многоступенчатыми температурными режимами в системах управления электропечами (камерными, элеваторными, шахтными, плавильными и др.).
Прибор имеет удобный, интуитивно понятный человеко-машинный интерфейс.
Прибор выпускается в корпусах 2-х типов: настенном Н и щитовом Щ1.
Основные возможности регулятора ОВЕН ТРМ 251
- Два универсальных входа (основной и резервный)
- Автонастройка ПИД-регулятора по современному эффективному алгоритму
- Функция резервирования датчиков – автоматическое включение резервного датчика в случае отказа основного
- Время опроса входа – 300 мс
- Сетевой интерфейс RS-485 (протоколы Modbus RTU/ASCII, ОВЕН)
- Три управляющих выхода:
- управление исполнительным механизмом (э/м реле, транзисторная или симисторная оптопара, 4...20 мА, выход для управления внешним твердотельным реле)
- сигнализация о выходе регулируемой величины за заданные пределы (э/м реле)
- сигнализация о неисправности датчика или обрыве контура регулирования LBA (э/м реле) или регистрация (4...20 мА)
- Конфигурирование на ПК или с лицевой панели прибора
- Функция сохранения образа EEPROM
- Программное пошаговое ПИД-регулирование – 3 программы технолога по 5 шагов
- Удобный человеко-машинный интерфейс
Функциональная схема прибора
Функциональная схема ПИД-регулятора ОВЕН ТРМ 251
Регулятор температуры ТРМ251 в обычном режиме осуществляет одноканальное регулирование по показаниям основного датчика температуры, подключенного ко входу 1. В случае отказа основного датчика температуры (обрыв, короткое замыкание и т.п.) прибор автоматически переключается на регулирование по показаниям резервного датчика температуры, подключенного ко входу 2.
Сигнализация о выходе регулируемой величины за заданные пределы
ПИД-регулятор ТРМ251 контролирует нахождение регулируемой величины в установленных границах. При выходе за границы технологический процесс не прерывается, но выдается предупреждение и срабатывает выходной элемент 2 (э/м реле 2 А 220 В), к которому можно подключить различные сигнальные устройства (лампу, звонок и т. п.).
Регистрация измеряемой величины
ОВЕН ТРМ 251 может осуществлять преобразование измеряемой величины в сигнал тока 4...20 мА для регистрации на внешнем носителе. Для этого при заказе в качестве ВЭ3 должен быть установлен ЦАП 4...20 мА (модификация ТРМ251-Х.ХРИ).
Контроль исправности датчиков и контура регулирования
ТРМ251 контролирует работоспособность:
- основного и резервного датчиков (проверка на обрыв, замыкание, выход за допустимый диапазон и т. д.)
- контура регулирования (LBA-авария).
В случае отказа одного из датчиков включается функция резервирования, при этом выдается предупреждающее сообщение.
В случае неисправности обоих датчиков или контура регулирования прибор останавливает технологический процесс и сигнализирует об аварии с индикацией ее причины. Возможно подключение внешней сигнализации о неисправности системы, если при заказе в качестве ВЭ3 установлено э/м реле 2 А 220 В (модификация ТРМ251-Х.ХРР).
Управление исполнительными механизмами
Для регулирования температуры или другой физической величины прибор управляет исполнительным механизмом, подключенным к выходному элементу 1 (ВЭ1). Тип ВЭ1 в зависимости от подключаемой нагрузки пользователь выбирает при заказе:
- реле 4 А 220 В;
- транзисторная оптопара n–p–n_типа 400 мА 60 В;
- симисторная оптопара 50 мА 250 В;
- ЦАП «параметр–ток 4...20 мА»;
- выход 4...6 В 70 мА для управления твердотельным реле.
Технические характеристики регулятора
| Параметр |
Значение |
|
Напряжение питания
|
90...245 В переменного тока
|
|
Частота напряжения питания
|
47...63 Гц
|
|
Потребляемая мощность
|
не более 6 ВА
|
|
Количество универсальных входов
|
2 (основной и резервный)
|
|
Минимальное время опроса датчика
|
0,3 с
|
|
Количество выходных элементов
|
3
|
|
Тип интерфейса связи
|
RS-485
|
|
Протоколы передачи данных
|
ОВЕН, Modbus RTU, Modbus ASCII
|
|
Скорость передачи данных:
|
|
|
– по протоколу ОВЕН
|
2,4; 4,8; 9,6; 14,4; 19,6; 28,8; 38,4; 57,6; 115,2 кбит/с
|
|
– по протоколу Modbus RTU/ASCII
|
9,6; 14,4; 19,6; 28,8; 38,4; 57,6; 115,2 кбит/с
|
|
Габаритные размеры (мм) и степень защиты корпуса:
|
|
|
– настенный Н
|
130х105х65, IP44
|
|
– щитовой Щ1
|
96x96x70, IP54 со cтороны передней панели
|
|
Масса прибора
|
не более 0,5 кг
|
| Характеристики измерительных датчиков |
|
Тип датчика
|
Диапазон измерений
|
Разрешающая способность*
|
Предел основной приведенной погрешности
|
|
ТСМ 50М/100М (W100=1,426)
|
–50…+200 °С
|
0,1 °С
|
±0,25 %
|
|
ТСМ 50М/100М (W100=1,428)
|
–99…+200 °С
|
0,1 °С
|
|
ТСП 50П/100П (W100=1,391)
|
–200…+750 °С
|
0,1 °С
|
|
ТСП 50П/100П (W100= 1,385), Pt100
|
–200…+750 °С
|
0,1 °С
|
|
ТСП 500П/1000П (W100=1,391)
|
–200…+750 °С
|
0,1 °С
|
|
ТСП 500П/1000П (W100=1,385), Pt1000
|
–200…+750 °С
|
0,1 °С
|
|
ТСП 100Н/1000Н (W100=1,617)
|
–60…+180 °С
|
0,1 °С
|
|
ТСМ гр. 23
|
–50…+180 °С
|
0,1 °С
|
|
ТХК (L)
|
–200…+800 °С
|
0,1 °С
|
±0,5 %
|
|
ТХА (К)
|
–200…+1300 °С
|
0,1 °С
|
|
ТЖК (J)
|
–200…+1200 °С
|
0,1 °С
|
|
ТНН (N)
|
–200…+1300 °С
|
0,1 °С
|
|
ТПП (S), ТПП (R)
|
0…+1750 °С
|
0,1 °С
|
|
ТПР (B)
|
+200…+1800 °С
|
0,1 °С
|
|
ТВР (А-1)
|
0…+2500 °С
|
0,1 °С
|
|
ТВР (А-2)
|
0…+1800 °С
|
0,1 °С
|
|
ТВР (А-3)
|
0…+1800 °С
|
0,1 °С
|
|
ТМК (Т)
|
–200…+400 °С
|
0,1 °С
|
|
Сигнал тока 0…5 мА, 0…20 мА, 4…20 мА
|
0…100 %
|
0,1 %
|
±0,25 %
|
|
Сигнал напряжения –50…+50 мВ, 0…1 В
|
0…100 %
|
0,1 %
|
|
* При измерении температуры выше 999,9 °С и ниже минус 99,9 °С разрешающая способность прибора 1 °С
|
| Характеристики выходных элементов |
|
Обозн.
|
Тип выходного элемента (ВЭ)
|
Электрические характеристики
|
|
Р
|
электромагнитное реле
|
для ВЭ1 – 4 А, для ВЭ2, ВЭ3 – 2 А при 220 В 50 Гц, cos fi>0,4
|
|
К
|
транзисторная оптопара n–p–n типа
|
400 мА при 60 В пост. тока
|
|
С
|
симисторная оптопара
|
50 мА при 250 В (пост. откр. симистор)
или 400 мА (симистор вкл. с частотой 50±1 Гц и tимп. не более 2 мс)
|
|
И
|
цифроаналоговый преобразователь «параметр–ток 4…20 мА»
|
сопротивление нагрузки 0…1300 Ом
напряжение питания 10...36 В
|
|
Т
|
выход для управления
внешним твердотельным реле
|
выходное напряжение 4...6 В
максимальный выходной ток 70±20 мА
|
| Условия эксплуатации |
|
Температура окружающего воздуха
|
+1...+50 °С
|
|
Атмосферное давление
|
84...106,7 кПа
|
|
Относительная влажность воздуха (при +35 °С и ниже без конденсации влаги)
|
не более 80 %
|
Схемы подключения измерителя-регулятора ОВЕН ТРМ251
Общая схема подключения ПИД-регулятора ОВЕН ТРМ251
| Схемы подключения выходного элемента 1 (ВЭ1) |
ВЭ1 типа Р (э/м реле) |
ВЭ1 типа К (транзисторная оптопара) |
ВЭ1 типа С (симисторная оптопара) |
ВЭ1 типа Т (для управления твердотельным реле) |
ВЭ1 типа И (ЦАП 4...20 мА) |
|
|
|
| Схемы подключения выходного элемента 2 (ВЭ2) |
ВЭ2 типа Р (э/м реле) |
| Схемы подключения выходного элемента 3 (ВЭ3) |
ВЭ3 типа Р (э/м реле) |
ВЭ3 типа И (ЦАП 4...20 мА) |
Обозначения при заказе ПИД-регулятора ОВЕН ТРМ251
| ТРМ251 |
- |
|
. |
|
Р |
|
| Конструктивное исполнение |
|
|
|
|
|
|
| корпус настенного крепления с размерами 130?105?65 мм и степенью защиты
корпуса IP44 |
|
Н |
|
|
|
|
| корпус щитового крепления с размерами 96?96?70 мм и степенью защиты со
стороны передней панели IP54 |
|
Щ |
|
|
|
|
| Тип встроенного выходного элемента 1 |
|
|
|
|
|
|
| реле электромагнитное 4 А 220 В |
|
|
|
Р |
|
|
| оптопара транзисторная n–p–n типа 400 мА 60 В |
|
|
|
К |
|
|
| оптопара симисторная 50 мА 250 В |
|
|
|
С |
|
|
| цифроаналоговый преобразователь «параметр – ток 4...20 мА» |
|
|
|
И |
|
|
| выход для управления внешним твердотельным реле 4...6 В 70 мА |
|
|
|
Т |
|
|
| Тип встроенного выходного элемента 2 |
|
|
|
|
|
|
| реле электромагнитное 4 А 220 В |
|
|
|
|
Р |
|
| Тип встроенного выходного элемента 3 |
|
|
|
|
|
|
| реле электромагнитное 4 А 220 В |
|
|
|
|
|
Р |
| цифроаналоговый преобразователь «параметр – ток 4...20 мА» |
|
|
|
|
|
И |
|
 Одноканальный ПИД-регулятор ОВЕН ТРМ251 настенный
 Одноканальный ПИД-регулятор ОВЕН ТРМ251 щитовой
|
