Cервопривод Delta ASD серии A2

Особенности сервопривода Delta ASD серии A2

• Высокая точность: серводвигатель оборудован энкодером с разрешением 20 бит (1 280 000 имп/об). Поддержка абсолютных энкодеров. Исходная позиция будет сохранена при выключении питания привода.
• Высокая динамика: полоса пропускания до 1 кГц, время успокоения менее 1 мс, время изменения скорости двигателя от -3000 до 3000 об/мин = 10 мс (без нагрузки).
• Подавление вибрации: встроенная функция авто-подавления низкочастотной вибрации реализована с помощью двух фильтров устраняющих вибрацию исполнительного механизма; встроенная функция автоматического подавления высокочастотного резонанса реализована с помощью двух режекторных фильтров, устраняющих резонанс механической системы; резонансные частоты можно отслеживать с помощью функции FFT (быстрое преобразование Фурье) программного обеспечения ASD-A2-Soft, что может увеличить эффективность подавления резонанса.
• Замкнутый контур позиционирования: встроенный интерфейс (CN5) для подключения внешнего датчика положения (оптической линейки или энкодера) позволяет создать второй замкнутый контур обратной связи по положению непосредственно исполнительного механизма для задач высокочастотного позиционирования. Благодаря второму контуру обратной связи по положению можно устранить погрешности позиционирования из-за люфта или эластических деформаций.
• Функция E-CAM (электронный кулачковый вал): до 720 позиций E-CAM; плавная интерполяция между позициями может выполняться автоматически; программа ASD-A2-Soft позволяет создавать и редактировать профиль E-CAM. Функция E-CAM удобна для управления барабанными и летучими ножницами.
• Гибкий режим внутреннего позиционирования (Pr): ПО ASD-A2-Soft позволяет редактировать параметры движения по каждой оси; режим позволяет задавать 64 установки заданных положений; установки задания положений, скоростей и разгона/торможения могут быть изменены в процессе операции. 5 способов управления: 35 режимов выхода в исходную позицию, программируемых переходов, режимов записи параметров, скоростных и позиционных значений.
• Функции захвата и сравнения в реальном времени: способность запоминать мгновенное значение текущей координаты во время движения. Отклик – 5 мкс; командой захвата может служить сигнал с фотодатчика метки, или др. бесконтактных выключателей; способность мгновенной активизации выхода при достижении заданных значений координат движения. Отклик – 5 мкс.
• Поддержка CANopen: cкорость связи по CANbus – 1 Мб/с. Совместимость со стандартом DS301 CANopen; режимы движения, предусмотренные стандартом CANopen DS402; чтение/запись параметров сервопривода в любом режиме по сети CANbus.
• Компактный, узкий корпус: допускается полная установка сервоприводов в шкафу. Боковое расстояние между стенками может быть всего 2 мм.
• Возможность расширения: слот расширения на правой стенке преобразователя позволяет подключать различные опции для увеличения функциональных возможностей привода и удовлетворения его требованиям различных применений.