ПЛК ELHART LogicOn

• Широкий набор интерфейсов.
• Встроенные высокоскоростные входы и выходы.
• Возможность создания пользовательских блоков на языке С.
• Память программы до 150 кБ, до 2 кБ энергонезависимой памяти.
• Подключение до 8 модулей расширения по правосторонней шине.
• Встроенные часы реального времени (модификация CPU 24/24N).

 

Широкий набор интерфейсов

Каждая модель ПЛК LogicOn обладает следующим набором интерфейсов:

• 2 последовательных порта: COM1 (RS-232/RS-485) и COM2 (RS-232/RS-485), одновременная работа в режиме Master или Slave по двум портам.
• Ethernet для подключения панели оператора (только Modbus TCP Slave).
• Micro-USB для обновления программы без подачи питания на ПЛК.

Помимо этого, любой из интерфейсов можно использовать для обновления программы и отладки.

---

Работа ПЛК в режиме Slave

• Доступно по любому из интерфейсов: COM1 и COM2 (Modbus RTU), Ethernet (Modbus TCP).
• Регистры доступны по умолчанию, дополнительная конфигурация не требуется.

---

Работа ПЛК в режиме Master

• Доступна по двум интерфейсам: COM1 и COM2 (Modbus RTU).
• Простые инструкции для чтения и записи.

Скачать пример работы в режиме Modbus Master

Высокоскоростные входы и выходы

Скачать пример работы с энкодером

Язык С для написания собственных блоков

Среда программирования LogicOn предоставляет мощный инструмент для создания собственных инструкций на языке С.

Использование текстового языка имеет несколько преимуществ по сравнению с графическими языками:

• улучшается читаемость кода для разветвленных алгоритмов;
• повышается компактность кода, что особенно заметно при обильном использовании математических формул;
• в разы упрощается работа с циклами и массивами;
• появляется возможность для интеграции готовых блоков кода с других платформ.

Далее представлен пример программы управления 2-мя насосами с чередованием*.

Программа на языке С

  // входы
  bool run;				// сигнал "Пуск"
  bool dry_relay;			// сигнал "Реле сухого хода"
  u32 work_time;			// время работы одного насоса
  u32 pause_time;			// время паузы при переключении насосов

  // выходы
  bool pump1;				// насос 1
  bool pump2;				// насос 2

  // локальные переменные
  static short state;			// текущее состояние алгоритма
  static short last_worked_pump;	// последний насос в работе
  static u32 time_start;		// время начала работы насоса
  static u32 time_cur;			// текущее время
	
  if(en)// бесконечный цикл
  {
  // подсчет прошедшего времени с последней смены состояния
  time_cur = GetTimePassed(time_start);
	
  switch (state) {
    // состояние покоя
    case 0:
      if (run && !dry_relay) {
        // выбор последнего НЕработавшего насоса
        state = 10;
        if (last_worked_pump == 1) {
          state = 30;
        }
        time_start = GetSysTick();
      }
      break;
				
    // работа насоса 1
    case 10:
      pump1 = 1;
      pump2 = 0;
      if (time_cur >= work_time) { // если время работы прошло
        state = 20;
        time_start = GetSysTick();
      }
      break;
			
    // пауза после работы 1-го насоса
    case 20:
      pump1 = pump2 = 0;
      if (time_cur >= pause_time) { // если время паузы прошло
        state = 30;
        time_start = GetSysTick();
      }
      break;
			
    // работа насоса 2
    case 30:
      pump1 = 0;
      pump2 = 1;
      if (time_cur >= work_time) { // если время работы прошло
        state = 40;
        time_start = GetSysTick();
      }
      break;

    // пауза после работы 2-го насоса
    case 40:
      pump1 = pump2 = 0;
      if (time_cur >= pause_time) { // если время паузы прошло - повторение всего цикла
        state = 10;
        time_start = GetSysTick();
      }
      break;
    }
	
    // сохранение последнего работающего насоса
    if (pump1) {
      last_worked_pump = 1;
    }
    if (pump2) {
      last_worked_pump = 2;
    }
		
    // возвращение в состояние покоя, если нет сигнала run или сработал датчик сухого хода dry_relay
    if (!run || dry_relay) {
      state = 0;
    }
  }

* Данный пример представлен для понимания доступного функционала контроллера и упрощен в сравнении с реальными алгоритмами. В зависимости от задачи, дополнительно в программу можно добавить индикацию аварии, задержку для сигнала сухого хода, датчик перепада давления и т. п.

Скачать пример управления двумя насосами

Схема подключения дискретных входов

---

Схема подключения дискретных выходов

Установка ПЛК может производиться на стандартную DIN-рейку с помощью фиксаторов на задней части корпуса либо непосредственно на монтажную панель с помощью 4-х винтов с резьбой М4 через специальные отверстия в корпусе.

LogicOn CPU		/		N
Количество дискретных входов и выходов
12 входов, 8 выходов	12		8
16 входов, 16 выходов	16		16
24 входов, 24 выходов	24		24
Тип дискретных выходов
Транзисторный, NPN				N
Тип питания
~220 В переменного тока						AC
=24 В постоянного тока						DC

Пример: LogicOn CPU 12/8N DC.