Магнитный линейный энкодер OPKON MLI
Документация и ПО
Наименование | Тип документа | Размер | Тип файла |
---|---|---|---|
Паспорт OPKON | Паспорт | 86 KB | |
ТО к MLI (ENG) | Техническое описание | 1 MB | |
ТО к MLI (RUS) | Техническое описание | 500 KB | |
Энкодеры и датчики перемещения OPKON | Каталог | 5 MB | |
3D модель MLI | CAD библиотека | 105 KB | zip |
Наименование | Наличие | Цена с НДС | |
---|---|---|---|
Под заказ | 87 215 | Купить | |
MLI T20 LTP 5 B V2 1M Линейный магнитный энкодер (Разрешение 20мкм/имп, выход AB, Uпит. =8...24В, IP66, кабель 1 метр, требуется магнитная лента MT5)
|
Под заказ | 17 172 | Купить |
Под заказ | 43 612 | Купить | |
Под заказ | 17 446 | Купить | |
В наличии | 8 722 | Купить | |
MLI T20 HLD 5 B V2 1M Линейный магнитный энкодер (выходной сигнал Push-pull/Line driver(HTL), разрешение 20мкм/имп, выход AB, Uпит. =8...24В, IP66, кабель 1 метр, требуется магнитная лента MT5)
|
В наличии | 17 172 | Купить |
Описание магнитных линейных энкодеров серии MLI
Работа магнитных линейных энкодеров OPKON серии MLI основана на взаимодействии считывателя и магнитной ленты. При движении энкодера на выход поступают импульсы, частота и количество которых пропорциональны скорости и пройденному пути. Максимальный рабочий диапазон определяется длиной магнитной ленты (максимальная длина ленты — 50 метров).
Особенностью датчика является возможность раздельного (с зазором) монтажа считывателя и ленты. Благодаря этому серия MLI применяется в оборудовании, подверженному воздействию пыли, масел или других сред.
Компактные размеры и высокая точность также позволяют использовать линейные энкодеры OPKON MLI в деревообрабатывающих фрезерных станках, трубогибочных станках и на линиях производства ПВХ-рам.
Особенности магнитного линейного энкодера OPKON серии MLI
- Выходные сигналы: Push-Pull, TTL, HTL
- Защита от внешних воздействий IP66
- Бесконтактный принцип работы: допускается зазора между лентой и считывателем
- Встроенные светодиодные индикаторы
- Кабельный вывод
Принцип действия магнитного линейного энкодера OPKON серии MLI
Принцип действия энкодеров OPKON серии MLI основан на эффекте Холла: под действием внешнего магнитного поля в проводнике с постоянным током возникает холловское напряжение (поперечная разность потенциалов). В энкодерах OPKON серии MLI роль источника магнитного поля выполняет специальная магнитная лента (MT5), вдоль которой перемещается считыватель. Измерение осуществляется с помощью интегральной микросхемы со встроенным датчиком магнитного поля.
При перемещении энкодера вдоль магнитной ленты формируется выходной сигнал. Сигнал представляет собой последовательность импульсов, количество которых пропорционально пройденному расстоянию, а частота — скорости движения:
- Пройденное расстояние (S)
Зная разрешение энкодера и общее число импульсов, можно определить общую дистанцию. - Скорость движения (V)
Подсчитав количество импульсов, поступивших за промежуток времени можно определить скорость движения.
Помимо измерения скорости и пройденного расстояния линейный энкодер позволяет определить направление движения. Для этого у энкодера предусмотрено два выходных сигнала, смещенных друг относительно друга. При вращении в прямом направление сигнал А всегда будет опережать сигнал В, а при вращении в обратном — наоборот, первым будет сигнал В.
Благодаря раздельному монтажу (энкодера и ленты) серия MLI может применяться в оборудовании, подверженному воздействию пыли, масел или других сред. Компактные габаритные размеры энкодера MLI позволяют применять его в деревообрабатывающих станках и на линиях производства ПВХ-рам. Максимальный рабочий диапазон определяется длиной магнитной ленты (максимальная длина ленты — 50 метров).
Разрешение энкодера
Разрешение — это основной параметр энкодера, характеризующий его точность. На первый взгляд может показаться, что лучшим выбором является энкодер с максимальным разрешением. Но они имеют более высокую стоимость и к тому же могут быть не совместимы (по частоте сигнала) с вторичным прибором. Частота сигнала (вторичного прибора) накладывает ограничение на максимальное разрешение энкодера и максимальную скорость перемещения объекта.
Например: для ПЛК с максимальной частотой на входе 10 кГц, нужно выбрать энкодер, обеспечивающий дискретность в 10 мкм при максимальной скорости 4 м/с.
- Если выбрать энкодер в соответствии с требуемой точностью, то необходима модель 0,01 мм/имп. Но максимальная скорость не должна превышать 3 м/с.
- Если выбирать энкодер, соответствующий по скорости, то это модель 0,02 мм/имп. Но при таком разрешении обеспечивается точность 20 мкм.
0,02 мм/имп — это номинальное разрешение энкодера, но при использовании специальных алгоритмов счета его можно увеличить в 2 и в 4 раза. Для этого при счете учитываются сигнал не только канала А, но и канала В. При счете по двум каналам, для каждого импульса можно выделить четыре промежуточных состояния:
- Сигнал А = лог. «1», Сигнал В = лог. «0»
- Сигнал А = лог. «1», Сигнал В = лог. «1»
- Сигнал А = лог. «0», Сигнал В = лог. «1»
- Сигнал А = лог. «0», Сигнал В = лог. «0»
Существует три основных режима счета.
- X1
Счет импульсов производится только по переднему фронту одного сигнала. Количество импульсов, выдаваемых на 1 мм пройденного пути соответствует номинальному разрешению энкодера.
Пример: с помощью энкодеров с разрешением 0.01, 0.02 и 0.04 мм/имп возможно отслеживание перемещения с точностью 10 мкм, 20 мкм и 40 мкм соответственно.
- X2
При счете импульсов учитываются и передний и задний фронты. Таким образом стандартный шаг разбивается пополам, а разрешение увеличивается вдвое.
Пример: с помощью энкодеров с разрешением 0.01, 0.02 и 0.04 мм/имп возможно отслеживание перемещения с точностью 5 мкм, 10 мкм и 20 мкм соответственно.
- X4
Для достижения максимальной разрешающей способности счет осуществляется по переднему и заднему фронтам обоих сигналов. Используя такой метод счета разрешение увеличивается в 4 раза.
Пример: с помощью энкодеров с разрешением 0.01, 0.02 и 0.04 мм/имп возможно отслеживание перемещения с точностью 2.5 мкм, 5 мкм и 10 мкм соответственно.
Типы выходных сигналов
Для передачи сигнала энкодеры могут быть оборудованы тремя типами выходов:
- Транзисторный выход Push-Pull
Для передачи сигнала используется три канала A, B и Z. Каждый из них может быть включен по схеме NPN и PNP.
Уровень сигнала (лог. «1» или «0» ) определяется относительно питающего напряжения. На рисунке справа представлена условная схема подключения.
- Дифференциальный выход LineDriver TTL
Для передачи сигнала используется три пары сигналов AA, BB, ZZ.
Каждая пара передает дифференциальный сигнал. Уровень сигнала — 5 В. Дифференциальная передача необходима при наличии внешних источников ЭМ-помех или при большой длине сигнального кабеля.
- Дифференциальный выход LineDriver HTL
Данный тип выхода аналогичен модификации LineDriver TTL. Но у модификации HTL уровень сигнала не фиксированный (5 В), а может изменяться в диапазоне от 8 до 24 В. Уровень сигнала соответствует питающему напряжению (см. рисунок справа).
Модификация LineDriver HTL может использоваться, и как обычный энкодер с Push-Pull-выходом.
Универсальные выходы LineDriver
Каждый из выходных сигналов (A, А, B, B, Z, Z) энкодеров OPKON MLI (модификации HTL) является универсальным (реализован по схеме Push-Pull) работает с NPN, и PNP-входами. Это дает возможность использовать энкодеры с выходом LineDriver для передачи сигнала по стандартной дифференциальной схеме и по однопроводной схеме (без инвертированных сигналов).
Помехозащищенность дифференциального выходного сигнала
При использовании энкодеров со стандартным выходом (ABZ) возможно возникновение ложных срабатываний. Это может происходить из-за большой длины сигнального кабеля, стороннего оборудования (излучение ЭМ-помех) или при несоблюдение правил монтажа. Для работы в таких условиях рекомендуется использовать энкодеры с дифференциальным выходом (A, A,B, B, Z, Z).
Помехозащищенность дифференциального сигнала выше, т.к. вторичное устройство (счетчик) отслеживает разницу между двумя сигналами (A и A), а не между одиночным сигналом и уровнем питающего напряжения (А и Vобщ.). Таким образом, помехи одинаково влияющие на два проводника (A и A) при дальнейшей обработке сигнала (дифференциальным усилителем вторичного устройства) фильтруются и не вносят ошибок в измерения.
Примеры использования магнитных линейных энкодеров OPKON MLI
Список применений:
- Листогибочный пресс с ЧПУ
- Автоматическая укладка овощей на поддон
- Производство рам металопластиковых окон
Листогибочный пресс с ЧПУ
При работе автоматического листогибочного станка два линейных энкодера OPKON MLI T20 LTP 5 B V2 1M контролируют положение пуансона. Для контроля за положением заднего упора применяется энкодер OPKON PRI.
Автоматическая укладка овощей на поддон
В системах паллетирования моркови могут применяться автоматические паллетоукладчики. Положение манипулятора палетоукладчика отслеживает линейный энкодер OPKON MLI T100. Энкодер нечувствителен к налипанию пыли и механическим воздействиям, что обеспечивает стабильную безостановочную работу.
Производство рам металопластиковых окон
На торцовочном станке осуществляется распил профиля для производства оконных рам. Линейные энкодеры OPKON MLI используются для определения расстояния между двумя торцовочными фрезами. Энкодеры установлены на подвижной каретке и перемещаются вдоль магнитной ленты MT2. Бесконтактный принцип работы обеспечивает работоспособность магнитного энкодера MLI T20 даже в условиях высокой запыленности.
Технические характеристики магнитного линейного энкодера OPKON серии MLI
Параметр | Значение |
---|---|
Шаг магнитного поля ленты | 2…5 мм |
Допустимый зазор между считывателем и лентой |
1…2,5 мм |
Напряжение питания | =5 В, =8…24 В |
Выходной сигнал | Push-Pull, TTL, HTL |
Разрешение | 10, 20, 40, 50, 80, 100 мкм |
Точность | ±15 мкм |
Тип подключения | кабель 1 м, кабель 2,5 м, кабель 0,5 м с разъемом DB9 определяется при заказе |
Максимальная скорость | 3 м/с (стандартное исполнение) 15 м/с (скоростное исполнение) |
Степень защиты | IP66 |
Рабочая температура | -20…+80 °C |
Температура хранения | -30…+90 °C |
Материал корпуса | анодированный алюминий |
Дополнительная индикация | встроенные светодиоды |
Параметр | Значение |
---|---|
Шаг магнитного поля ленты | 2…5 мм |
Точность | ±40 мкм |
Размеры | 10…1,5 мм |
Максимальная длина ленты | до 50 м |
Материал защитной ленты | нержавеющая сталь |
Способ установки | самоклеящаяся поверхность |
Степень защиты | IP67 |
Рабочая температура | -20…+80 °C |
Температура хранения | -30…+90 °C |
Габаритные размеры магнитного линейного энкодера OPKON серии MLI
Линейный магнитный энкодер OPKON серии MLI
Магнитная лента OPKON серии MT
L — длина ленты: от 1 до 50 метров (определяется при заказе).
Схемы подключения магнитного линейного энкодера OPKON серии MLI
Подключение энкодеров c выходным сигналом Push-Pull
Контакт | Обозначение | Описание |
---|---|---|
Коричневый | V+ | Питание, =5 В, =8…24 В |
Синий | V- | Питание, 0 В |
Черный | A | Выходной сигнал, фаза А |
Белый | B | Выходной сигнал, фаза B |
Оранжевый | Z | Выходной сигнал, фаза Z |
Экран | GND | Заземление |
Подключение энкодеров PRI c выходным сигналом LineDriver
Контакт | Обозначение | Описание |
---|---|---|
Коричневый | V+ | Питание, =5 В, =8…24 В |
Синий | V- | Питание, 0 В |
Черный | A | Выходной сигнал, фаза А |
Желтый | A | Выходной сигнал, фаза A |
Белый | B | Выходной сигнал, фаза B |
Зеленый | B | Выходной сигнал, фаза B |
Оранжевый | Z | Выходной сигнал, фаза Z |
Красный | Z | Выходной сигнал, фаза Z |
Экран | GND | Заземление |
Информация для заказа магнитного линейного энкодера OPKON серии MLI
MLI | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|
Разрешение | ||||||
2,5 мкм | T10 | |||||
5 мкм | T20 | |||||
10 мкм | T40 | |||||
12,5 мкм | T50 | |||||
20 мкм | T80 | |||||
25 мкм | T100 | |||||
Тип выходного сигнала | ||||||
Push-Pull | LTP | |||||
TTL Linedriver | TT | |||||
HTL Linedriver | HLD | |||||
Разрешение ленты | ||||||
5 мм | 5 | |||||
Выходные каналы | ||||||
Каналы A и B | B | |||||
Каналы A, B и Z | 5Z | |||||
Напряжение питания | ||||||
=5 В | V1 | |||||
=8…24 В | V2 | |||||
Тип подключения | ||||||
Кабель, 1 метр | 1M | |||||
Кабель, 2,5 метра | 2M5 | |||||
Кабель, 0,5 метра с коннектором | 9C |
Пример: MLI T20 LTP 5 B V2 1M.
MT | |||
---|---|---|---|
Шаг ленты | |||
2 мм | 2 | ||
5 мм | 5 | ||
Точность | |||
±10 мкм | A10 | ||
±20 мкм | A20 | ||
±40 мкм | A40 | ||
Длина ленты | |||
Указывается требуемая длина, от 1 до 50 метров |
1…50M |
Пример: MT5 A40 1M.