Магнитный линейный энкодер OPKON MLI
![Логотип датчиков серии OPKON MLI](https://kipservis.ru/opkon/img/opkon_logo_mli.png)
![Высокая точность: 15 мкм Иконка точности](https://kipservis.ru/img/ico/icn_accuracy.png)
![Стойкость к вибрациям Иконка стойкости к вибрациям](https://kipservis.ru/img/ico/icn_def_shake.png)
![Встроенные индикаторы Иконка индикатора](https://kipservis.ru/img/ico/icn_alarm.png)
![Рабочая температура: от -20 до +80°C Иконка рабочей температуры](https://kipservis.ru/img/ico/icn_weather.png)
![Рабочий диапазон: до 50 м Иконка рабочего диапазона](https://kipservis.ru/img/ico/icn_range.png)
Документация и ПО
Наименование | Тип документа | Размер | Тип файла |
---|---|---|---|
Паспорт OPKON | Паспорт | 86 KB | |
ТО к MLI (ENG) | Техническое описание | 1 MB | |
ТО к MLI (RUS) | Техническое описание | 500 KB | |
Энкодеры и датчики перемещения OPKON | Каталог | 2 MB | |
3D модель MLI | CAD библиотека | 105 KB | zip |
Наименование | Наличие | Цена с НДС | |
---|---|---|---|
MLI T20 LTP 5 B V2 1M Линейный магнитный энкодер (Разрешение 20мкм/имп, выход AB, Uпит. =8...24В, IP66, кабель 1 метр, требуется магнитная лента MT5)
|
В наличии | 16 127 | Купить |
Под заказ | 81 906 | Купить | |
Под заказ | 40 957 | Купить | |
В наличии | 16 384 | Купить | |
В наличии | 8 191 | Купить | |
MLI T20 HLD 5 B V2 1M Линейный магнитный энкодер (выходной сигнал Push-pull/Line driver(HTL), разрешение 20мкм/имп, выход AB, Uпит. =8...24В, IP66, кабель 1 метр, требуется магнитная лента MT5)
|
В наличии | 16 127 | Купить |
Описание магнитных линейных энкодеров серии MLI
Работа магнитных линейных энкодеров OPKON серии MLI основана на взаимодействии считывателя и магнитной ленты. При движении энкодера на выход поступают импульсы, частота и количество которых пропорциональны скорости и пройденному пути. Максимальный рабочий диапазон определяется длиной магнитной ленты (максимальная длина ленты — 50 метров).
Особенностью датчика является возможность раздельного (с зазором) монтажа считывателя и ленты. Благодаря этому серия MLI применяется в оборудовании, подверженному воздействию пыли, масел или других сред.
Компактные размеры и высокая точность также позволяют использовать линейные энкодеры OPKON MLI в деревообрабатывающих фрезерных станках, трубогибочных станках и на линиях производства ПВХ-рам.
Особенности магнитного линейного энкодера OPKON серии MLI
- Выходные сигналы: Push-Pull, TTL, HTL
- Защита от внешних воздействий IP66
- Бесконтактный принцип работы: допускается зазора между лентой и считывателем
- Встроенные светодиодные индикаторы
- Кабельный вывод
Принцип действия магнитного линейного энкодера OPKON серии MLI
Принцип действия энкодеров OPKON серии MLI основан на эффекте Холла: под действием внешнего магнитного поля в проводнике с постоянным током возникает холловское напряжение (поперечная разность потенциалов). В энкодерах OPKON серии MLI роль источника магнитного поля выполняет специальная магнитная лента (MT5), вдоль которой перемещается считыватель. Измерение осуществляется с помощью интегральной микросхемы со встроенным датчиком магнитного поля.
![Принцип работы магнитного линейного энкодера MLI](https://kipservis.ru/opkon/img/mli_principle.png)
При перемещении энкодера вдоль магнитной ленты формируется выходной сигнал. Сигнал представляет собой последовательность импульсов, количество которых пропорционально пройденному расстоянию, а частота — скорости движения:
- Пройденное расстояние (S)
Зная разрешение энкодера и общее число импульсов, можно определить общую дистанцию. - Скорость движения (V)
Подсчитав количество импульсов, поступивших за промежуток времени можно определить скорость движения.
Помимо измерения скорости и пройденного расстояния линейный энкодер позволяет определить направление движения. Для этого у энкодера предусмотрено два выходных сигнала, смещенных друг относительно друга. При вращении в прямом направление сигнал А всегда будет опережать сигнал В, а при вращении в обратном — наоборот, первым будет сигнал В.
![Отслеживание очередности поступающих импульсов](https://kipservis.ru/opkon/img/principle_impulses.png)
Благодаря раздельному монтажу (энкодера и ленты) серия MLI может применяться в оборудовании, подверженному воздействию пыли, масел или других сред. Компактные габаритные размеры энкодера MLI позволяют применять его в деревообрабатывающих станках и на линиях производства ПВХ-рам. Максимальный рабочий диапазон определяется длиной магнитной ленты (максимальная длина ленты — 50 метров).
Разрешение энкодера
Разрешение — это основной параметр энкодера, характеризующий его точность. На первый взгляд может показаться, что лучшим выбором является энкодер с максимальным разрешением. Но они имеют более высокую стоимость и к тому же могут быть не совместимы (по частоте сигнала) с вторичным прибором. Частота сигнала (вторичного прибора) накладывает ограничение на максимальное разрешение энкодера и максимальную скорость перемещения объекта.
Например: для ПЛК с максимальной частотой на входе 10 кГц, нужно выбрать энкодер, обеспечивающий дискретность в 10 мкм при максимальной скорости 4 м/с.
- Если выбрать энкодер в соответствии с требуемой точностью, то необходима модель 0,01 мм/имп. Но максимальная скорость не должна превышать 3 м/с.
- Если выбирать энкодер, соответствующий по скорости, то это модель 0,02 мм/имп. Но при таком разрешении обеспечивается точность 20 мкм.
0,02 мм/имп — это номинальное разрешение энкодера, но при использовании специальных алгоритмов счета его можно увеличить в 2 и в 4 раза. Для этого при счете учитываются сигнал не только канала А, но и канала В. При счете по двум каналам, для каждого импульса можно выделить четыре промежуточных состояния:
- Сигнал А = лог. «1», Сигнал В = лог. «0»
- Сигнал А = лог. «1», Сигнал В = лог. «1»
- Сигнал А = лог. «0», Сигнал В = лог. «1»
- Сигнал А = лог. «0», Сигнал В = лог. «0»
![Состояния](https://kipservis.ru/opkon/img/principle_resolution-status.png)
Существует три основных режима счета.
- X1
Счет импульсов производится только по переднему фронту одного сигнала. Количество импульсов, выдаваемых на 1 мм пройденного пути соответствует номинальному разрешению энкодера.
Пример: с помощью энкодеров с разрешением 0.01, 0.02 и 0.04 мм/имп возможно отслеживание перемещения с точностью 10 мкм, 20 мкм и 40 мкм соответственно.
![Алгоритм счета по переднему фронту одного сигнала](https://kipservis.ru/opkon/img/principle_resolution-1f.png)
- X2
При счете импульсов учитываются и передний и задний фронты. Таким образом стандартный шаг разбивается пополам, а разрешение увеличивается вдвое.
Пример: с помощью энкодеров с разрешением 0.01, 0.02 и 0.04 мм/имп возможно отслеживание перемещения с точностью 5 мкм, 10 мкм и 20 мкм соответственно.
![Алгоритм счета по переднему и заднему фронту одного сигнала](https://kipservis.ru/opkon/img/principle_resolution-1fb.png)
- X4
Для достижения максимальной разрешающей способности счет осуществляется по переднему и заднему фронтам обоих сигналов. Используя такой метод счета разрешение увеличивается в 4 раза.
Пример: с помощью энкодеров с разрешением 0.01, 0.02 и 0.04 мм/имп возможно отслеживание перемещения с точностью 2.5 мкм, 5 мкм и 10 мкм соответственно.
![Алгоритм счета по переднему и заднему фронту двух сигналов](https://kipservis.ru/opkon/img/principle_resolution-2fb.png)
Типы выходных сигналов
Для передачи сигнала энкодеры могут быть оборудованы тремя типами выходов:
- Транзисторный выход Push-Pull
Для передачи сигнала используется три канала A, B и Z. Каждый из них может быть включен по схеме NPN и PNP.
Уровень сигнала (лог. «1» или «0» ) определяется относительно питающего напряжения. На рисунке справа представлена условная схема подключения.
![Транзисторный выход Push-Pull](https://kipservis.ru/opkon/img/principle_out1.png)
- Дифференциальный выход LineDriver TTL
Для передачи сигнала используется три пары сигналов AA, BB, ZZ.
Каждая пара передает дифференциальный сигнал. Уровень сигнала — 5 В. Дифференциальная передача необходима при наличии внешних источников ЭМ-помех или при большой длине сигнального кабеля.
![Дифференциальный выход LineDriver TTL](https://kipservis.ru/opkon/img/principle_out2.png)
- Дифференциальный выход LineDriver HTL
Данный тип выхода аналогичен модификации LineDriver TTL. Но у модификации HTL уровень сигнала не фиксированный (5 В), а может изменяться в диапазоне от 8 до 24 В. Уровень сигнала соответствует питающему напряжению (см. рисунок справа).
Модификация LineDriver HTL может использоваться, и как обычный энкодер с Push-Pull-выходом.
![Дифференциальный выход LineDriver HTL](https://kipservis.ru/opkon/img/principle_out3.png)
Универсальные выходы LineDriver
Каждый из выходных сигналов (A, А, B, B, Z, Z) энкодеров OPKON MLI (модификации HTL) является универсальным (реализован по схеме Push-Pull) работает с NPN, и PNP-входами. Это дает возможность использовать энкодеры с выходом LineDriver для передачи сигнала по стандартной дифференциальной схеме и по однопроводной схеме (без инвертированных сигналов).
![Подключение энкодера к контроллеру с NPN-входами](https://kipservis.ru/opkon/img/mli_out-linedriver-npn.jpg)
![Подключение энкодера к оборудованию с PNP-входами](https://kipservis.ru/opkon/img/mli_out-linedriver-pnp.jpg)
Помехозащищенность дифференциального выходного сигнала
При использовании энкодеров со стандартным выходом (ABZ) возможно возникновение ложных срабатываний. Это может происходить из-за большой длины сигнального кабеля, стороннего оборудования (излучение ЭМ-помех) или при несоблюдение правил монтажа. Для работы в таких условиях рекомендуется использовать энкодеры с дифференциальным выходом (A, A,B, B, Z, Z).
Помехозащищенность дифференциального сигнала выше, т.к. вторичное устройство (счетчик) отслеживает разницу между двумя сигналами (A и A), а не между одиночным сигналом и уровнем питающего напряжения (А и Vобщ.). Таким образом, помехи одинаково влияющие на два проводника (A и A) при дальнейшей обработке сигнала (дифференциальным усилителем вторичного устройства) фильтруются и не вносят ошибок в измерения.
![Помехозащищенность энкодеров с выходом LineDriver](https://kipservis.ru/opkon/img/mli_noize-filter.png)
Примеры использования магнитных линейных энкодеров OPKON MLI
Список применений:
- Листогибочный пресс с ЧПУ
- Автоматическая укладка овощей на поддон
- Производство рам металопластиковых окон
Листогибочный пресс с ЧПУ
![Листогибочный пресс с ЧПУ](https://kipservis.ru/opkon/img/mli_example1.jpg)
При работе автоматического листогибочного станка два линейных энкодера OPKON MLI T20 LTP 5 B V2 1M контролируют положение пуансона. Для контроля за положением заднего упора применяется энкодер OPKON PRI.
Автоматическая укладка овощей на поддон
![Автоматическая укладка овощей на поддон](https://kipservis.ru/opkon/img/mli_example2.jpg)
В системах паллетирования моркови могут применяться автоматические паллетоукладчики. Положение манипулятора палетоукладчика отслеживает линейный энкодер OPKON MLI T100. Энкодер нечувствителен к налипанию пыли и механическим воздействиям, что обеспечивает стабильную безостановочную работу.
Производство рам металопластиковых окон
![Производство рам металопластиковых окон](https://kipservis.ru/opkon/img/mli_example3.jpg)
На торцовочном станке осуществляется распил профиля для производства оконных рам. Линейные энкодеры OPKON MLI используются для определения расстояния между двумя торцовочными фрезами. Энкодеры установлены на подвижной каретке и перемещаются вдоль магнитной ленты MT2. Бесконтактный принцип работы обеспечивает работоспособность магнитного энкодера MLI T20 даже в условиях высокой запыленности.
Технические характеристики магнитного линейного энкодера OPKON серии MLI
Параметр | Значение |
---|---|
Шаг магнитного поля ленты | 2…5 мм |
Допустимый зазор между считывателем и лентой |
1…2,5 мм |
Напряжение питания | =5 В, =8…24 В |
Выходной сигнал | Push-Pull, TTL, HTL |
Разрешение | 10, 20, 40, 50, 80, 100 мкм |
Точность | ±15 мкм |
Тип подключения | кабель 1 м, кабель 2,5 м, кабель 0,5 м с разъемом DB9 определяется при заказе |
Максимальная скорость | 3 м/с (стандартное исполнение) 15 м/с (скоростное исполнение) |
Степень защиты | IP66 |
Рабочая температура | -20…+80 °C |
Температура хранения | -30…+90 °C |
Материал корпуса | анодированный алюминий |
Дополнительная индикация | встроенные светодиоды |
Параметр | Значение |
---|---|
Шаг магнитного поля ленты | 2…5 мм |
Точность | ±40 мкм |
Размеры | 10…1,5 мм |
Максимальная длина ленты | до 50 м |
Материал защитной ленты | нержавеющая сталь |
Способ установки | самоклеящаяся поверхность |
Степень защиты | IP67 |
Рабочая температура | -20…+80 °C |
Температура хранения | -30…+90 °C |
Габаритные размеры магнитного линейного энкодера OPKON серии MLI
Линейный магнитный энкодер OPKON серии MLI
![Габаритные размеры магнитного линейного энкодера OPKON MLI](https://kipservis.ru/opkon/img/mli_size_reader.png)
Магнитная лента OPKON серии MT
![абаритные размеры магнитной ленты MT](https://kipservis.ru/opkon/img/mli_size_mt.png)
L — длина ленты: от 1 до 50 метров (определяется при заказе).
Схемы подключения магнитного линейного энкодера OPKON серии MLI
Подключение энкодеров c выходным сигналом Push-Pull
![Схема подключения к вторичному прибору](https://kipservis.ru/opkon/img/scheme_push-pill-pnp_mli.png)
![Схема подключения к вторичному прибору](https://kipservis.ru/opkon/img/scheme_push-pill-npn_mli.png)
![Последовательность импульсов при прямом вращении (по часовой стрелке)](https://kipservis.ru/opkon/img/scheme_push-pill-impulse.png)
Контакт | Обозначение | Описание |
---|---|---|
Коричневый | V+ | Питание, =5 В, =8…24 В |
Синий | V- | Питание, 0 В |
Черный | A | Выходной сигнал, фаза А |
Белый | B | Выходной сигнал, фаза B |
Оранжевый | Z | Выходной сигнал, фаза Z |
Экран | GND | Заземление |
Подключение энкодеров PRI c выходным сигналом LineDriver
![Схема подключения инкрементального энкодера к вторичному прибору с дифференциальным выходом](https://kipservis.ru/opkon/img/scheme_linedriver_mli.png)
![Последовательность импульсов при прямом вращении (по часовой стрелке)](https://kipservis.ru/opkon/img/scheme_linedriver-impulse.png)
Контакт | Обозначение | Описание |
---|---|---|
Коричневый | V+ | Питание, =5 В, =8…24 В |
Синий | V- | Питание, 0 В |
Черный | A | Выходной сигнал, фаза А |
Желтый | A | Выходной сигнал, фаза A |
Белый | B | Выходной сигнал, фаза B |
Зеленый | B | Выходной сигнал, фаза B |
Оранжевый | Z | Выходной сигнал, фаза Z |
Красный | Z | Выходной сигнал, фаза Z |
Экран | GND | Заземление |
Информация для заказа магнитного линейного энкодера OPKON серии MLI
MLI | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|
Разрешение | ||||||
2,5 мкм | T10 | |||||
5 мкм | T20 | |||||
10 мкм | T40 | |||||
12,5 мкм | T50 | |||||
20 мкм | T80 | |||||
25 мкм | T100 | |||||
Тип выходного сигнала | ||||||
Push-Pull | LTP | |||||
TTL Linedriver | TT | |||||
HTL Linedriver | HLD | |||||
Разрешение ленты | ||||||
5 мм | 5 | |||||
Выходные каналы | ||||||
Каналы A и B | B | |||||
Каналы A, B и Z | 5Z | |||||
Напряжение питания | ||||||
=5 В | V1 | |||||
=8…24 В | V2 | |||||
Тип подключения | ||||||
Кабель, 1 метр | 1M | |||||
Кабель, 2,5 метра | 2M5 | |||||
Кабель, 0,5 метра с коннектором | 9C |
Пример: MLI T20 LTP 5 B V2 1M.
MT | |||
---|---|---|---|
Шаг ленты | |||
2 мм | 2 | ||
5 мм | 5 | ||
Точность | |||
±10 мкм | A10 | ||
±20 мкм | A20 | ||
±40 мкм | A40 | ||
Длина ленты | |||
Указывается требуемая длина, от 1 до 50 метров |
1…50M |
Пример: MT5 A40 1M.