Цены и документация

Магнитный линейный энкодер OPKON MLI

Логотип датчиков серии OPKON MLI
Иконка точности Высокая точность 15 мкм
Иконка стойкости к  вибрациям Стойкость к вибрациям
Иконка индикатора Встроенные индикаторы
Иконка рабочей температуры Рабочая температура -20…+80 °C
Иконка рабочего диапазона Измерение до 50 м
Наименование Наличие Цена с НДС
MLI T20 LTP 5 B V2 1M Линейный магнитный энкодер (Разрешение 20мкм/имп, выход AB, Uпит. =8...24В, IP66, кабель 1 метр, требуется магнитная лента MT5)
 В пути 9 901 Купить
MT5 A40 1M Магнитная лента (точность 40мкм, длина 1 метр)
 В пути 5 051 Купить

Описание магнитных линейных энкодеров серии MLI

Работа магнитных линейных энкодеров OPKON серии MLI основана на взаимодействии считывателя и магнитной ленты. При движении энкодера на выход поступают импульсы, частота и количество которых пропорциональны скорости и пройденному пути. Максимальный рабочий диапазон определяется длиной магнитной ленты (максимальная длина ленты — 50 метров).

Особенностью датчика является возможность раздельного (с зазором) монтажа считывателя и ленты. Благодаря этому серия MLI применяется в оборудовании, подверженному воздействию пыли, масел или других сред.

Компактные размеры и высокая точность также позволяют использовать линейные энкодеры OPKON MLI в дерево­обрабатывающих фрезерных станках, трубогибочных станках и на линиях производства ПВХ-рам.

Особенности магнитного линейного энкодера OPKON серии MLI

  • Выходные сигналы: Push-Pull, TTL, HTL
  • Защита от внешних воздействий IP66
  • Бесконтактный принцип работы: допускается зазора между лентой и считывателем
  • Встроенные светодиодные индикаторы
  • Кабельный вывод

Принцип действия магнитного линейного энкодера OPKON серии MLI

Принцип действия энкодеров OPKON серии MLI основан на эффекте Холла: под действием внешнего магнитного поля в проводнике с постоянным током возникает холловское напряжение (поперечная разность потенциалов). В энкодерах OPKON серии MLI роль источника магнитного поля выполняет специальная магнитная лента (MT5), вдоль которой перемещается считыватель. Измерение осуществляется с помощью интегральной микросхемы со встроенным датчиком магнитного поля.

Принцип работы магнитного линейного энкодера MLI

При перемещении энкодера вдоль магнитной ленты формируется выходной сигнал. Сигнал представляет собой последовательность импульсов, количество которых пропорционально пройденному расстоянию, а частота — скорости движения:

  1. Пройденное расстояние (S)
    Зная разрешение энкодера и общее число импульсов, можно определить общую дистанцию.
    Пройденное расстояние (мм)
    S = n Разрешение ( мкм / имп ) 1000 мм S = {n cdot Разрешение (мкм/имп)} over {1000 мм}
  2. Скорость движения (V)
    Подсчитав количество импульсов, поступивших за промежуток времени можно определить скорость движения.
    Скорость движения
    V = n Разрешение ( мкм / имп ) 60 сек 1000 мм V = {n cdot Разрешение (мкм/имп) cdot 60 сек} over {1000 мм}

Помимо измерения скорости и пройденного расстояния линейный энкодер позволяет определить направление движения. Для этого у энкодера предусмотрено два выходных сигнала, смещенных друг относительно друга. При вращении в прямом направление сигнал А всегда будет опережать сигнал В, а при вращении в обратном — наоборот, первым будет сигнал В.

Отслеживание очередности поступающих импульсов
Последовательность импульсов при прямом и обратном вращении

Благодаря раздельному монтажу (энкодера и ленты) серия MLI может применяться в оборудовании, подверженному воздействию пыли, масел или других сред. Компактные габаритные размеры энкодера MLI позволяют применять его в деревообрабатывающих станках и на линиях производства ПВХ-рам. Максимальный рабочий диапазон определяется длиной магнитной ленты (максимальная длина ленты — 50 метров).

Разрешение энкодера

Разрешение — это основной параметр энкодера, характеризующий его точность. На первый взгляд может показаться, что лучшим выбором является энкодер с максимальным разрешением. Но они имеют более высокую стоимость и к тому же могут быть не совместимы (по частоте сигнала) с вторичным прибором. Частота сигнала (вторичного прибора) накладывает ограничение на максимальное разрешение энкодера и максимальную скорость перемещения объекта.

Например: для ПЛК с максимальной частотой на входе 10 кГц, нужно выбрать энкодер, обеспечивающий дискретность в 10 мкм при максимальной скорости 4 м/с.

  • Если выбрать энкодер в соответствии с требуемой точностью, то необходима модель 0,01 мм/имп. Но максимальная скорость не должна превышать 3 м/с.
  • Если выбирать энкодер, соответствующий по скорости, то это модель 0,02 мм/имп. Но при таком разрешении обеспечивается точность 20 мкм.

0,02 мм/имп — это номинальное разрешение энкодера, но при использовании специальных алгоритмов счета его можно увеличить в 2 и в 4 раза. Для этого при счете учитываются сигнал не только канала А, но и канала В. При счете по двум каналам, для каждого импульса можно выделить четыре промежуточных состояния:

  1. Сигнал А = лог. «1», Сигнал В = лог. «0»
  2. Сигнал А = лог. «1», Сигнал В = лог. «1»
  3. Сигнал А = лог. «0», Сигнал В = лог. «1»
  4. Сигнал А = лог. «0», Сигнал В = лог. «0»
Состояния

Существует три основных режима счета.

  1. X1
    Счет импульсов производится только по переднему фронту одного сигнала. Количество импульсов, выдаваемых на 1 мм пройденного пути соответствует номинальному разрешению энкодера.
    Пример: с помощью энкодеров с разрешением 0.01, 0.02 и 0.04 мм/имп возможно отслеживание перемещения с точностью 10 мкм, 20 мкм и 40 мкм соответственно.
Алгоритм счета по переднему фронту одного сигнала

  1. X2
    При счете импульсов учитываются и передний и задний фронты. Таким образом стандартный шаг разбивается пополам, а разрешение увеличивается вдвое.
    Пример: с помощью энкодеров с разрешением 0.01, 0.02 и 0.04 мм/имп возможно отслеживание перемещения с точностью 5 мкм, 10 мкм и 20 мкм соответственно.
Алгоритм счета по переднему и заднему фронту одного сигнала

  1. X4
    Для достижения максимальной разрешающей способности счет осуществляется по переднему и заднему фронтам обоих сигналов. Используя такой метод счета разрешение увеличивается в 4 раза.
    Пример: с помощью энкодеров с разрешением 0.01, 0.02 и 0.04 мм/имп возможно отслеживание перемещения с точностью 2.5 мкм, 5 мкм и 10 мкм соответственно.
Алгоритм счета по переднему и заднему фронту двух сигналов

Типы выходных сигналов

Для передачи сигнала энкодеры могут быть оборудованы тремя типами выходов:

  1. Транзисторный выход Push-Pull
    Для передачи сигнала используется три канала A, B и Z. Каждый из них может быть включен по схеме NPN и PNP.
    Уровень сигнала (лог. «1» или «0» ) определяется относительно питающего напряжения. На рисунке справа представлена условная схема подключения.
Транзисторный выход Push-Pull

  1. Дифференциальный выход LineDriver TTL
    Для передачи сигнала используется три пары сигналов AA, BB, ZZ.
    Каждая пара передает дифференциальный сигнал. Уровень сигнала — 5 В. Дифференциальная передача необходима при наличии внешних источников ЭМ-помех или при большой длине сигнального кабеля.
Дифференциальный выход LineDriver TTL

  1. Дифференциальный выход LineDriver HTL
    Данный тип выхода аналогичен модификации LineDriver TTL. Но у модификации HTL уровень сигнала не фиксированный (5 В), а может изменяться в диапазоне от 8 до 24 В. Уровень сигнала соответствует питающему напряжению (см. рисунок справа).
    Модификация LineDriver HTL может использоваться, и как обычный энкодер с Push-Pull-выходом.
Дифференциальный выход LineDriver HTL

Универсальные выходы LineDriver

Каждый из выходных сигналов (A, А, B, B, Z, Z) энкодеров OPKON MLI (модификации HTL) является универсальным (реализован по схеме Push-Pull) работает с NPN, и PNP-входами. Это дает возможность использовать энкодеры с выходом LineDriver для передачи сигнала по стандартной дифференциальной схеме и по однопроводной схеме (без инвертированных сигналов).

Подключение энкодера к контроллеру с NPN-входами
Подключение энкодера MLI T20 LTP 5 B V2 1M к контроллеру с NPN-входами

Подключение энкодера к оборудованию с PNP-входами
Подключение энкодера MLI T40 LTP 5 5Z V2 2M5 к оборудованию с PNP-входами

Помехозащищенность дифференциального выходного сигнала

При использовании энкодеров со стандартным выходом (ABZ) возможно возникновение ложных срабатываний. Это может происходить из-за большой длины сигнального кабеля, стороннего оборудования (излучение ЭМ-помех) или при несоблюдение правил монтажа. Для работы в таких условиях рекомендуется использовать энкодеры с дифференциальным выходом (A, A,B, B, Z, Z).

Помехозащищенность дифференциального сигнала выше, т.к. вторичное устройство (счетчик) отслеживает разницу между двумя сигналами (A и A), а не между одиночным сигналом и уровнем питающего напряжения (А и Vобщ.). Таким образом, помехи одинаково влияющие на два проводника (A и A) при дальнейшей обработке сигнала (дифференциальным усилителем вторичного устройства) фильтруются и не вносят ошибок в измерения.

Помехозащищенность энкодеров с выходом LineDriver
Отличия работы энкодеров со стандартным и дифференциальным выходными сигналами

Примеры использования магнитных линейных энкодеров OPKON MLI

Список применений:

 

Листогибочный пресс с ЧПУ

Листогибочный пресс с ЧПУ
Листогибочный пресс с ЧПУ

При работе автоматического листогибочного станка два линейных энкодера OPKON MLI T20 LTP 5 B V2 1M контролируют положение пуансона. Для контроля за положением заднего упора применяется энкодер OPKON PRI.

 

Автоматическая укладка овощей на поддон

Автоматическая укладка овощей на поддон
Автоматическая укладка овощей на поддон

В системах паллетирования моркови могут применяться автоматические паллетоукладчики. Положение манипулятора палетоукладчика отслеживает линейный энкодер OPKON MLI T100. Энкодер нечувствителен к налипанию пыли и механическим воздействиям, что обеспечивает стабильную безостановочную работу.

 

Производство рам металопластиковых окон

Производство рам металопластиковых окон
Производство рам металопластиковых окон

На торцовочном станке осуществляется распил профиля для производства оконных рам. Линейные энкодеры OPKON MLI используются для определения расстояния между двумя торцовочными фрезами. Энкодеры установлены на подвижной каретке и перемещаются вдоль магнитной ленты MT2. Бесконтактный принцип работы обеспечивает работоспособность магнитного энкодера MLI T20 даже в условиях высокой запыленности.

Технические характеристики магнитного линейного энкодера OPKON серии MLI

Линейный магнитный энкодер OPKON серии MLI
Параметр Значение
Шаг магнитного поля ленты 2…5 мм
Допустимый зазор между
считывателем и лентой
1…2,5 мм
Напряжение питания =5 В, =8…24 В
Выходной сигнал Push-Pull, TTL, HTL
Разрешение 10, 20, 40, 50, 80, 100 мкм
Точность ±15 мкм
Тип подключения кабель 1 м, кабель 2,5 м,
кабель 0,5 м с разъемом DB9
определяется при заказе
Максимальная скорость 3 м/с (стандартное исполнение)
15 м/с (скоростное исполнение)
Степень защиты IP66
Рабочая температура -20…+80 °C
Температура хранения -30…+90 °C
Материал корпуса анодированный алюминий
Дополнительная индикация встроенные светодиоды
Магнитная лента OPKON серии MT
Параметр Значение
Шаг магнитного поля ленты 2…5 мм
Точность ±40 мкм
Размеры 10…1,5 мм
Максимальная длина ленты до 50 м
Материал защитной ленты нержавеющая сталь
Способ установки самоклеящаяся поверхность
Степень защиты IP67
Рабочая температура -20…+80 °C
Температура хранения -30…+90 °C

Габаритные размеры магнитного линейного энкодера OPKON серии MLI

Линейный магнитный энкодер OPKON серии MLI

Габаритные размеры магнитного линейного энкодера OPKON MLI
Габаритные размеры считывателя MLI, мм

Магнитная лента OPKON серии MT

абаритные размеры магнитной ленты MT
Габаритные размеры магнитной ленты MT, мм

L — длина ленты: от 1 до 50 метров (определяется при заказе).

Схемы подключения магнитного линейного энкодера OPKON серии MLI

Подключение энкодеров c выходным сигналом Push-Pull

Схема подключения к вторичному прибору
Схема подключения к вторичному прибору с входами PNP
Схема подключения к вторичному прибору
Схема подключения к вторичному прибору с входами NPN
Последовательность импульсов при прямом вращении (по часовой стрелке)
Последовательность импульсов при прямом вращении (по часовой стрелке)
Контакт Обозначение Описание
Коричневый V+ Питание, =5 В, =8…24 В
Синий V- Питание, 0 В
Черный A Выходной сигнал, фаза А
Белый B Выходной сигнал, фаза B
Оранжевый Z Выходной сигнал, фаза Z
Экран GND Заземление

Подключение энкодеров PRI c выходным сигналом LineDriver

Схема подключения инкрементального энкодера к вторичному прибору с дифференциальным выходом
Схема подключения инкрементального энкодера к вторичному прибору с дифференциальным выходом
Последовательность импульсов при прямом вращении (по часовой стрелке)
Последовательность импульсов при прямом вращении (по часовой стрелке)
Контакт Обозначение Описание
Коричневый V+ Питание, =5 В, =8…24 В
Синий V- Питание, 0 В
Черный A Выходной сигнал, фаза А
Желтый A Выходной сигнал, фаза A
Белый B Выходной сигнал, фаза B
Зеленый B Выходной сигнал, фаза B
Оранжевый Z Выходной сигнал, фаза Z
Красный Z Выходной сигнал, фаза Z
Экран GND Заземление

Информация для заказа магнитного линейного энкодера OPKON серии MLI

Линейный магнитный энкодер, считыватель MLI
MLI
Разрешение
2,5 мкм T10
5 мкм T20
10 мкм T40
12,5 мкм T50
20 мкм T80
25 мкм T100
Тип выходного сигнала
Push-Pull LTP
TTL Linedriver TT
HTL Linedriver HLD
Разрешение ленты
5 мм 5
Выходные каналы
Каналы A и B B
Каналы A, B и Z 5Z
Напряжение питания
=5 В V1
=8…24 В V2
Тип подключения
Кабель, 1 метр 1M
Кабель, 2,5 метра 2M5
Кабель, 0,5 метра с коннектором 9C

Пример: MLI T20 LTP 5 B V2 1M.


Магнитная лента MT
MT
Шаг ленты
2 мм 2
5 мм 5
Точность
±10 мкм A10
±20 мкм A20
±40 мкм A40
Длина ленты
Указывается требуемая длина,
от 1 до 50 метров
1…50M

Пример: MT5 A40 1M.

Используя этот веб-сайт, Вы даете согласие на обработку файлов cookie, пользовательских данных в целях корректного функционирования сайта и проведения статических исследований.