Линейный позиционер VALMA LPOS-S-V1 для клапанов с пневмоприводом

Логотип семейства VALMA LPOS-S
Аналоговый вход Аналоговый вход 4…20 мА, 0…20 мА, 0…10 В
Высокая точность Высокая точность измерения и регулирования
Modbus Интерфейс RS-485 (Modbus-RTU)
Линеаризации Встроенная функция линеаризации
Опции Опциональные входы/выходы: AO, 2xDI, 2xDO
Наименование Наличие Цена с НДС
LPOS-S-V1B Позиционер линейный 0...45 мм для клапанов с пневмоприводом, сигнал управления (AI) 4...20 мА, 0...20 мА, 0...10 В, RS-485 Modbus-RTU, пит. =24 В
 Под заказ 64 000 Купить
LPOS-S-V1A Позиционер линейный 0...45 мм для клапанов с пневмоприводом, сигнал управления (AI) 4...20 мА, 0...20 мА, 0...10 В, обратная связь (AO) 4...20 мА, 0...20 мА, 0...10 В, дискр.вх./вых. 2xDI, 2xDO (PNP/NPN), RS-485 Modbus-RTU, пит. =24 В
 Под заказ 72 000 Купить

Линейный позиционер VALMA серии LPOS-S-V1 устанавливается на клапаны серии ASV и обеспечивает точное выведение рабочего органа клапана в заданное положение. Требуемое положение определяется внешним сигналом, поступающим на позиционер от других устройств системы управления. В качестве сигнала, задающего требуемое положение, может выступать:

  • сигнал с аналогового входа позиционера AI,
  • данные, передаваемые по цифровому интерфейсу RS-485,
  • результат обработки сигналов с дискретных входов позиционера DI.

- Модификация позиционера V1A с расширенным функционалом.

Особенности позиционера серии LPOS-S-V1

Сделано в России

Сделано в России

Проектирование позиционера VALMA осуществлено командой опытных российских разработчиков. Все этапы разработки от конструирования механических деталей до построения электронных схем, разводки печатных плат и разработки алгоритмов управления произведены на территории Российской Федерации. Изготовление позиционера осуществляется на российском предприятии с соблюдением требований государственных стандартов.


Настраиваемый аналоговый вход

Настраиваемый аналоговый вход

Аналоговый вход каждого позиционера поддерживает унифицированные сигналы тока (4…20 мА, 0…20 мА) и напряжения (0…10 В). Выбор типа сигнала осуществляется по интерфейсу RS-485 Modbus-RTU. Пользователь может самостоятельно настроить любой рабочий диапазон внутри данных типов сигналов (например, 1…5 В). Позиционеры поддерживают как прямое преобразование (минимальный уровень сигнала на входе — клапан полностью закрыт (0%), максимальный — клапан полностью открыт (100%)), так и обратное преобразование (минимальный уровень сигнала на входе — клапан полностью открыт (100%), максимальный — полностью закрыт (0%)).


Высокая точность работы

Высокая точность работы

Позиционер является высокоточным устройством. Погрешность измерения сигналов на аналоговом входе не превышает ±0,25%, а погрешность измерения сигнала обратной связи по положению менее ±0,5%. При этом повторяемость измерений степени открытия присоединенного регулирующего клапана составляет 10 мкм.


Высокое быстродействие

Высокое быстродействие

Период обработки входных сигналов, расчета и формирования управляющих воздействий подстраивается под присоединенный клапан и составляет от 0,25 мс до нескольких десятков миллисекунд. Это позволяет обеспечить высокую точность позиционирования и стабильность поддержания степени открытия клапанов со временем полного хода от долей секунды до 30 с.


Цифровой интерфейс

Цифровой интерфейс

Позиционер VALMA имеет цифровой интерфейс RS-485 Modbus-RTU. С помощью данного интерфейса может осуществляться как настройка позиционера, так и оперативное управление. Все параметры позиционера доступны по интерфейсу RS-485 Modbus-RTU.


Понятная и наглядная индикация

Понятная и наглядная индикация

На лицевой панели позиционера расположен набор светодиодов, отображающих текущий процент открытия клапана. Корпус позиционера опоясывает многоцветное кольцо индикации, позволяющее быстро и безошибочно определить текущий режим работы. Кольцо индикации хорошо видно с любой стороны, а использование различных цветов для разных режимов работы позволяет оценить работу оборудования даже при беглом взгляде на устройства, расположенные в том числе в труднодоступных местах.

Понятная и наглядная индикация

Ручное управление

Ручное управление

Позиционер может быть переведен в режим ручного управления с помощью кнопок на лицевой панели. Это позволяет привести регулирующий клапан в требуемое положение в процессе пусконаладочных работ или при сбоях управляющего оборудования. При этом лицевая панель защищена завинчивающейся крышкой для предотвращения случайных нажатий и повышения степени защиты оболочки (IP).


Удобное подключение

Удобное подключение

Подключение электрических сигналов к позиционеру осуществляется с помощью стандартных разъемов М12 с ключом типа А. Использование таких разъемов уменьшает время монтажа и обеспечивает высокую степень защиты позиционера от воздействия влаги и пыли из окружающей среды. Ответные части электрических разъемов, а также фитинги для подключения пневмотрубки входят в комплект поставки позиционера.


Безопасное состояние при авариях

Безопасное состояние при авариях

Позиционер имеет широкие возможности диагностики как внутренних подсистем, так и входных электрических сигналов. Действия позиционера при обнаружении различных ошибок настраиваются (например, при обрыве сигнала на аналоговом входе пользователь может настроить полное закрытие или открытие клапана, приведение клапана к заданному проценту открытия). Это позволяет настроить безопасное состояние, в которое будет приведен клапан в аварийных режимах работы.


Металлический корпус

Металлический корпус

Позиционер имеет прочный металлический корпус, устойчивый к механическим воздействиям. Поверхность корпуса обработана термохимическим методом анодного оксидирования, благодаря чему формируется покрытие, защищающее металл от негативных воздействий окружающей среды.


Совместимость с различными клапанами

Совместимость с различными клапанами

Позиционер VALMA может быть установлен на клапаны различных изготовителей. Крепление позиционера на регулирующем клапане осуществляется с помощью съемного адаптера. В комплект поставки входит адаптер для монтажа позиционера на клапаны VALMA серии ASV. Адаптеры для монтажа позиционера на клапаны других производителей заказываются отдельно.


Аналоговый выход (AO)

Аналоговый выход AO

Модификация позиционера LPOS-S-V1A имеет аналоговый выход. Аналоговый выход позиционера позволяет отслеживать текущее состояние регулирующего клапана другими устройствами контура автоматического управления (например, ПЛК или SCADA-системой). В качестве параметра, контролируемого аналоговым выходом могут выступать следующие величины:

  • обратная связь по положению (фактическая степень открытия клапана, до или после линеаризации);
  • текущая уставка (требуемая степень открытия клапана, до или после линеаризации);
  • фактическое рассогласование (разность между требуемой и фактической степенью открытия);
  • значение с аналогового входа позиционера;
  • значение, задаваемое по RS-485 Modbus-RTU.

Аналоговый выход позиционера может генерировать сигналы следующих типов: 4…20 мА, 0…20 мА, 0…10 В. Выбор типа сигнала осуществляется по интерфейсу RS-485 Modbus-RTU. Пользователь может самостоятельно настроить любой рабочий диапазон внутри данных типов сигналов (например, 1…5 В). Позиционеры поддерживают как прямое (0 —> 100%), так и обратное (100 —> 0%) преобразование.


Дискретные входы (DI)

Дискретные входы DI

Модификация позиционера LPOS-S-V1A имеет 2 дискретных входа DI. Каждому дискретному входу может быть назначена одна из следующих функций:

  • полное закрытие или полное открытие клапана (например, в качестве реакции на аварийный сигнал от ПЛК);
  • вывод клапана в состояние нижнего или верхнего ограничение хода (соответствует минимальной и максимальной степени открытия, требуемой для данного технологического процесса);
  • приведение клапана к заранее заданной степени открытия;
  • приоритетное переключение на аналоговый вход в качестве источника задания уставки;
  • работа в режиме КЗР по сигналам дискретных входов (трехпозиционное управление, «больше/меньше/стоп»).

Дискретные входы позиционера могут работать с напряжением от 12 В до 28 В и поддерживают как схемы подключения с общим минусом (PNP), так и схемы подключения с общим плюсом (NPN).


Дискретные выходы (DO)

Дискретные выходы DO

Модификация позиционера LPOS-S-V1A имеет 2 дискретных выхода DO. Каждому дискретному выходу может быть назначена одна из следующих функций:

  • один из 4-х типов сигнализации (меньше порога, больше порога, П-образная логика, U-образная логика);
  • отслеживание режима работы (автоматический, ручной, автонастройка, положение по DI, аварийный);
  • управление по сигналу от дискретного входа;
  • задание значения по RS-485 Modbus-RTU.

При этом в качестве контролируемого параметра для сигнализации может быть выбран любой из следующих параметров:

  • обратная связь по положению (фактическая степень открытия клапана, до или после линеаризации);
  • текущая уставка (требуемая степень открытия клапана, до или после линеаризации);
  • фактическое рассогласование (разность между требуемой и фактической степенью открытия);
  • значение с аналогового входа позиционера.

Дискретные выходы позиционера могут работать с напряжением от 12 В до 28 В и поддерживают как схемы подключения с общим минусом (PNP), так и схемы подключения с общим плюсом (NPN).

Дискретные выходы (DO)

Расширенные возможности линеаризации

Различные регулирующие клапаны имеют разную зависимость расхода рабочей среды через этот клапан от степени открытия. Такая зависимость называется расходной характеристикой клапана. Расходные характеристики регулирующих клапанов часто известны заранее. Однако, после монтажа клапана в гидравлическую систему расходная характеристика системы в целом (зависимость расхода от степени открытия клапана) не совпадает с расходной характеристикой клапана. Это объясняется тем что на расход в системе влияет не только расходная характеристика клапана, но и гидравлическое сопротивление регулируемого участка гидросистемы.

Системы автоматического регулирования, как правило, рассчитаны на линейную зависимость между управляющими сигналами и степенью воздействия на объект управления. Это приводит к ухудшению качества регулирования при нелинейной зависимости расхода в гидросистеме от выходного сигнала системы управления. Для компенсации данной нелинейности в позиционере присутствует функция линеаризации.

Функция линеаризации позиционера позволяет привести к линейной зависимости как расходную характеристику непосредственно регулирующего клапана, так и расходную характеристику системы в целом, в которой используется данный клапан. Доступна линеаризация как со стандартными логарифмическими или равнопроцентными кривыми линеаризации с настраиваемым коэффициентом наклона, так и линеаризация по полностью настраиваемой пользователем зависимости.

Дополнительно позиционер имеет специальный режим линеаризации по результатам экспериментальных данных. Данный режим позволяет провести максимально точную линеаризацию зависимости расхода рабочей среды от величины входного сигнала на позиционер на любой конкретно взятой установке. Данный режим линеаризации учитывает особенности гидравлического сопротивления нагрузки и его влияние на общий расход через установку. При использовании режима линеаризации по экспериментальным данным пользователю не требуется проводить сложные гидравлические расчеты. Достаточно измерить расход при разных величинах управляющего сигнала, поступающего на позиционер и внести эти данные в память устройства.

Расширенные возможности линеаризации

Работа в режиме КЗР

Модификация позиционера LPOS-S-V1A может работать как клапаны запорно-регулирующие (КЗР) с трехпозиционным управлением («больше/меньше/стоп»). При этом время полного хода клапана настраивается по интерфейсу RS-485 Modbus-RTU и может составлять от минимально возможного физического времени хода присоединенного клапана до 2 000 секунд.

Работа в режиме КЗР

Функция плавного открытия/закрытия

Модификация позиционера LPOS-S-V1A может работать в двухпозиционном режиме (полное открытие или закрытие клапана по дискретному сигналу от системы управления) с настраиваемым временем открытия и закрытия клапана от минимально возможного физического времени хода присоединенного клапана до 2 000 секунд.

Функция плавного открытия/закрытия

Состав позиционера VALMA серии LPOS

Состав VALMA LPOS
Внешний вид и состав позиционера VALMA LPOS
Наименование детали
1 Крышка с защитным стеклом
2 Многоцветное кольцо индикации
3 Корпус
4 Выходной пневматический порт
5 Порт подачи сжатого воздуха
6 Шток
7 Монтажная гайка
8 Маркировка
9 Электрические разъемы
10 Миниклапаны
11 Плата управления
12 Датчик обратной связи по положению

Технические характеристики позиционера VALMA серии LPOS

Параметр Значение
Электрические характеристики
Питание
Напряжение питания VDC =24 В ±10%
Потребляемая мощность не более 5 Вт
Аналоговый вход AI
Сигнал аналогового входа AI 4…20 мА
(заводское значение)
0…20 мА 0…10 В
Входное сопротивление 142 Ом 100 кОм
Погрешность аналогового входа ±0,25%
Аналоговый выход AO
Сигнал аналогового выхода AO 4…20 мА
(заводское значение)
0…20 мА 0…10 В
Выходное сопротивление 124 Ом 1,6 кОм
Рекомендуемое сопротивление нагрузки 830…1070 Ом >10 кОм
Погрешность аналогового выхода ±0,25%
Дискретные входы DI и выходы DO
Сигнал дискретных входов DI DI1: NPN/PNP, DI2: NPN/PNP
(в зависимости от схемы подключения)
Сигнал дискретных выходов DO DO1: NPN/PNP, DO2: NPN/PNP
(в зависимости от схемы подключения)
Напряжение DI/DO =12…28 В
Ток DO 0,5 А (активная нагрузка)
0,2 А (индуктивная нагрузка)
Цифровой интерфейс
Тип интерфейса и протокол обмена RS RS-485, Modbus-RTU
Электрическое подключение
Разъем X1 VDC, AI M12, вилка, 4 контакта, ключ типа A
Разъем X2 VDC, AI M12, вилка, 4 контакта, ключ типа A
Разъем X3 DI, DO, AO M12, вилка, 8 контактов, ключ типа A
Ответные части разъемов (на кабель),
поставляемые в комплекте
М12, розетка, угловой, ключ типа A
зажим под винт проводов сечением
до 0,25 мм², диаметр кабеля 3…6,5 мм
Пневматические характеристики
Рабочая среда сжатый воздух (со смазкой или без)
Рекомендованная рабочая среда сжатый воздух без добавления смазки
Класс чистоты рабочей среды
по ГОСТ Р ИСО 8573-1-2016
6:4:3 (воздух без смазки)
7:5:4 (воздух со смазкой)
Концентрация твердых частиц не более 5 мг/м³ (воздух без смазки)
не более 10 мг/м³ (воздух со смазкой)
Концентрация масел не более 1 мг/м³ (воздух без смазки)
не более 5 мг/м³ (воздух со смазкой)
Температура точки росы под давлением TPDP ≤ +3 °С
Минимально допустимый способ очистки
рабочей среды от твердых частиц
на фильтрах общего назначения
с размером ячеек фильтрующих
элементов не более 40 мкм
Рабочее давление 0…10 бар (0…1,0 МПа)
Рабочая температура –10…60 °С
Пропускная способность миниклапанов 20 норм. л/мин (при 6 барах)
Механическая долговечность
миниклапанов
50 млн. циклов
Диаметр номинальный DN 6
Пневматическое подключение резьба трубная цилиндрическая
внутренняя G 1/8"
Фитинги для подключения пневмотрубки угловые, с цанговым зажимом
для трубки наружным диаметром 6 мм
Общие технические и механические характеристики
Ход штока позиционера 45 мм
Ход штока совместимых клапанов 5…45 мм
Расстояние от монтажной поверхности
позиционера до поршня клапана
21,5…66,5 мм
Время полного хода совместимых клапанов не более 30 с
Погрешность измерения степени
открытия клапана
±0,5%
Повторяемость измерений степени
открытия клапана
10 мкм
Механическая долговечность 30 млн. циклов
Резьба адаптера для монтажа на клапан М14×1
Степень защиты оболочки IP56
Допустимая температура окружающей среды
в рабочем режиме и во время хранения
–10…+60 °С
Допустимая влажность окружающей среды
в рабочем режиме и во время хранения
0…80% (без образования конденсата)
Срок службы 10 лет
Срок хранения 5 лет

- Модификация позиционера V1A с расширенным функционалом.

Органы управления и индикации позиционера серии LPOS-S-V1

Индикация позиционера в различных режимах работы
Цвет кольца индикации Светодиод
MANUAL
Режим работы
Зеленый Зеленый погашен автоматический режим
Синий Синий светится ручной режим
Зеленый мигающий Зеленый мигающий погашен режим автонастройки
Фиолетовый Фиолетовый погашен режим поддержания положения
по дискретным входам DI
Красный мигающий Красный мигающий погашен аварийный режим
Зеленый или синий, или фиолетовый
+
Красный мигающий
Зеленый или синий,
или фиолетовый
попеременно
с красным мигающим
погашен
или
светится
обнаружена ошибка, не требующая
перехода в аварийный режим;
позиционер продолжает работать
в выбранном режиме
Индикация в рабочих режимах
Лицевая панель Светодиод Светится при условии
Индикация в рабочих режимах 0 степень открытия клапана ≥ 0%
10 степень открытия клапана ≥ 6%
20 степень открытия клапана ≥ 16%
30 степень открытия клапана ≥ 26%
40 степень открытия клапана ≥ 36%
50 степень открытия клапана ≥ 46%
60 степень открытия клапана ≥ 56%
70 степень открытия клапана ≥ 66%
80 степень открытия клапана ≥ 76%
90 степень открытия клапана ≥ 86%
100 степень открытия клапана ≥ 96%
MANUAL включен ручной режим работы
RS-485
(мигает)
обмен данными
по интерфейсу RS-485
Индикация настроек сетевого обмена (состояние 1) Кнопка Вверх> 3 с
Лицевая панель Светодиод Расшифровка состояний
Для отображения индикации
настроек сетевого обмена
(состояния 1) необходимо
удерживать нажатой
в течение не менее
3 секунд кнопку Кнопка Вверх,
как показано ниже

Индикация настроек сетевого обмена
0…10 Индикация режима работы
Нет контроля четности
0 – погашен, 10 – погашен
Четный (чет)
0 – светится, 10 – погашен
Нечетный (нечет)
0 – погашен, 10 – светится
20 Количество стоп-бит
1 стоп-бит
20 – погашен
2 стоп-бита
20 – светится
30…100 Адрес позиционера в сети
RS-485 (Modbus-RTU) в битовом
отображении, младший бит – 100
Адрес 1
30…90 – погашены, 100 – светится
Адрес 3
30…80 – погашены, 90…100 – светятся
MANUAL погашен
RS-485 светится
Индикация настроек сетевого обмена (состояние 2) Кнопка Вверх > 3 с + Кнопка Вниз
Лицевая панель Светодиод Расшифровка состояний
Для отображения индикации
настроек сетевого обмена
(состояния 2) необходимо,
удерживая нажатой в течение
не менее 3 секунд кнопку Кнопка Вверх,
нажать кнопку Кнопка Вниз,
как показано ниже

Индикация настроек сетевого обмена
0 скорость обмена ≥ 2 400 бод
10 скорость обмена ≥ 4 800 бод
20 скорость обмена ≥ 9 600 бод
30 скорость обмена ≥ 19 200 бод
40 скорость обмена ≥ 28 800 бод
50 скорость обмена ≥ 38 400 бод
60 скорость обмена ≥ 57 600 бод
70 скорость обмена ≥ 76 800 бод
80 скорость обмена 115 200 бод
90 погашен
100 погашен
MANUAL светится
RS-485 светится
Отображение статуса позиционера Кнопка Вниз > 3 с
Лицевая панель Светодиод Расшифровка состояний
Для отображения статуса
позиционера необходимо
удерживать нажатой
в течение не менее
3 секунд кнопку Кнопка Вниз,
как показано ниже

Отображение статуса позиционера-1



Для сброса ошибок
необходимо, удерживая
нажатой в течение
не менее 3 секунд кнопку Кнопка Вниз,
нажать кнопку Кнопка Вверх,
как показано ниже

Отображение статуса позиционера-2
0…10 Индикация режима работы
Автоматический режим
0 – погашен, 10 – погашен
Положение по DI
0 – светится, 10 – погашен
Автонастройка
0 – погашен, 10 – светится
Аварийный режим
0 – светится, 10 – светится
Состояния основных подсистем позиционера
(светодиод погашен – норма, светится - ошибка)
20 Напряжение питания
30 Аналоговый вход AI
40 Аналоговый выход AO
50 Датчик положения поршня клапана
60 Миниклапан подачи воздуха
в привод клапана
70 Миниклапан сброса воздуха
из привода клапана
80 Контроль контура управления LBA
90 Автонастройка
100 Контроль целостности системы
MANUAL Состояние DI1
RS-485 Состояние DI2
Выбранный источник задания уставки
Цвет кольца индикации Источник
Зеленый Зеленый Аналоговый вход AI
Сине-зеленый Сине-зеленый RS-485 (Modbus-RTU)
Фиолетовый Фиолетовый Интегратор DI1/DI2

Габаритные размеры позиционера серии LPOS-S-V1

Габаритные позиционеров LPOS-S-V1
Габаритные размеры позиционеров VALMA LPOS-S-V1, мм
Разъем X3 доступен только в исполнении позиционера модификации V1A

Электрическое и пневматическое подключения позиционера серии LPOS-S-V1

Подключение электрических сигналов

Расположение и обозначение электрических разъемов
Расположение и обозначение электрических разъемов
Разъем X3 доступен только в исполнении позиционера модификации V1A
Разъем Клемма Название Предназначение Тип сигнала
X1 1 VDC+ Питание позиционера (клемма +) +24 В («плюс» блока питания)
2 AI+ Аналоговый вход (уставка, клемма +) 4…20 мА, 04…20 мА, 0…10 В
3 VDC- Питание позиционера (клемма –) 0 В («минус» блока питания)
4 AI- Аналоговый вход (уставка, клемма –) 4…20 мА, 04…20 мА, 0…10 В
X2 1 VDC+ Питание позиционера (клемма +) +24 В («плюс» блока питания)
2 RS(A) Интерфейс RS-485 (клемма A/+) RS-485 (A/+)
3 VDC- Питание позиционера (клемма –) 0 В («минус» блока питания)
4 RS(B) Интерфейс RS-485 (клемма B/–) RS-485 (B/–)
X3 1 DO± Дискретные выходы (питание) =0/12…28 В
2 AO+ Аналоговый выход (клемма +) 4…20 мА, 04…20 мА, 0…10 В
3 DIO∓ Дискретные входы/выходы («общий») =0/12…28 В
4 AO– Аналоговый выход (клемма –) 4…20 мА, 04…20 мА, 0…10 В
5 DO1 Дискретный выход 1 (клемма «сигнал») =0/12…28 В
6 DO2 Дискретный выход 2 (клемма «сигнал») =0/12…28 В
7 DI1 Дискретный вход 1 (клемма «сигнал» =0/12…28 В
8 DI2 Дискретный вход 2 (клемма «сигнал») =0/12…28 В
Заземление Заземление Заземление

Клеммы питания VDC+ и VDC– продублированы на разъемах X1 и X2. Для корректной работы позиционера достаточно подключить питание на клеммы любого из этих разъемов.

Подключение питания на клеммы VDC+ и VDC–, расположенные на разъемах X1 и X2, от разных источников напряжения (блоков питания, БП) не допускается.


Подключение пневматических соединений

Подключение пневматических соединений
Расположение и обозначение пневматических портов
Обозначение Предназначение Присоединение
P Входной порт позиционера, подключается к магистрали сжатого воздуха Резьба трубная цилиндрическая внутренняя G 1/8″. В комплекте угловые фитинги с цанговым зажимом для трубки наружным диаметром 6 мм
A Выходной порт позиционера, подключается к пневмоприводу клапана
Выхлопной порт Выхлопной порт, предназначен для сброса воздуха из пневмопривода клапана в атмосферу Резьба трубная цилиндрическая внутренняя G 1/8″. В комплекте глушитель выхлопа

Подключение и отключение пневматических соединений допускается только при отсутствии избыточного давления в той части пневмосистемы, с которой производится работа.

Информация для заказа позиционера серии LPOS-S-V1

LPOS-S-V1
Исполнения (модификация)
С расширенным функционалом A
С базовым функционалом B

Пример: LPOS-S-V1A.

Используя этот веб-сайт, Вы даете согласие на обработку файлов cookie, пользовательских данных в целях корректного функционирования сайта и проведения статических исследований.