Линейный позиционер VALMA LPOS-S-V1 для клапанов с пневмоприводом

Сделано в России

Проектирование позиционера VALMA осуществлено командой опытных российских разработчиков. Все этапы разработки от конструирования механических деталей до построения электронных схем, разводки печатных плат и разработки алгоритмов управления произведены на территории Российской Федерации. Изготовление позиционера осуществляется на российском предприятии с соблюдением требований государственных стандартов.

Настраиваемый аналоговый вход

Аналоговый вход каждого позиционера поддерживает унифицированные сигналы тока (4…20 мА, 0…20 мА) и напряжения (0…10 В). Выбор типа сигнала осуществляется по интерфейсу RS-485 Modbus-RTU. Пользователь может самостоятельно настроить любой рабочий диапазон внутри данных типов сигналов (например, 1…5 В). Позиционеры поддерживают как прямое преобразование (минимальный уровень сигнала на входе — клапан полностью закрыт (0%), максимальный — клапан полностью открыт (100%)), так и обратное преобразование (минимальный уровень сигнала на входе — клапан полностью открыт (100%), максимальный — полностью закрыт (0%)).

Высокая точность работы

Позиционер является высокоточным устройством. Погрешность измерения сигналов на аналоговом входе не превышает ±0,25%, а погрешность измерения сигнала обратной связи по положению менее ±0,5%. При этом повторяемость измерений степени открытия присоединенного регулирующего клапана составляет 10 мкм.

Высокое быстродействие

Период обработки входных сигналов, расчета и формирования управляющих воздействий подстраивается под присоединенный клапан и составляет от 0,25 мс до нескольких десятков миллисекунд. Это позволяет обеспечить высокую точность позиционирования и стабильность поддержания степени открытия клапанов со временем полного хода от долей секунды до 30 с.

Цифровой интерфейс

Позиционер VALMA имеет цифровой интерфейс RS-485 Modbus-RTU. С помощью данного интерфейса может осуществляться как настройка позиционера, так и оперативное управление. Все параметры позиционера доступны по интерфейсу RS-485 Modbus-RTU.

Понятная и наглядная индикация

На лицевой панели позиционера расположен набор светодиодов, отображающих текущий процент открытия клапана. Корпус позиционера опоясывает многоцветное кольцо индикации, позволяющее быстро и безошибочно определить текущий режим работы. Кольцо индикации хорошо видно с любой стороны, а использование различных цветов для разных режимов работы позволяет оценить работу оборудования даже при беглом взгляде на устройства, расположенные в том числе в труднодоступных местах.

Ручное управление

Позиционер может быть переведен в режим ручного управления с помощью кнопок на лицевой панели. Это позволяет привести регулирующий клапан в требуемое положение в процессе пусконаладочных работ или при сбоях управляющего оборудования. При этом лицевая панель защищена завинчивающейся крышкой для предотвращения случайных нажатий и повышения степени защиты оболочки (IP).

Удобное подключение

Подключение электрических сигналов к позиционеру осуществляется с помощью стандартных разъемов М12 с ключом типа А. Использование таких разъемов уменьшает время монтажа и обеспечивает высокую степень защиты позиционера от воздействия влаги и пыли из окружающей среды. Ответные части электрических разъемов, а также фитинги для подключения пневмотрубки входят в комплект поставки позиционера.

Безопасное состояние при авариях

Позиционер имеет широкие возможности диагностики как внутренних подсистем, так и входных электрических сигналов. Действия позиционера при обнаружении различных ошибок настраиваются (например, при обрыве сигнала на аналоговом входе пользователь может настроить полное закрытие или открытие клапана, приведение клапана к заданному проценту открытия). Это позволяет настроить безопасное состояние, в которое будет приведен клапан в аварийных режимах работы.

Металлический корпус

Позиционер имеет прочный металлический корпус, устойчивый к механическим воздействиям. Поверхность корпуса обработана термохимическим методом анодного оксидирования, благодаря чему формируется покрытие, защищающее металл от негативных воздействий окружающей среды.

Совместимость с различными клапанами

Позиционер VALMA может быть установлен на клапаны различных изготовителей. Крепление позиционера на регулирующем клапане осуществляется с помощью съемного адаптера. В комплект поставки входит адаптер для монтажа позиционера на клапаны VALMA серии ASV. Адаптеры для монтажа позиционера на клапаны других производителей заказываются отдельно.

Аналоговый выход AO

Модификация позиционера LPOS-S-V1A имеет аналоговый выход. Аналоговый выход позиционера позволяет отслеживать текущее состояние регулирующего клапана другими устройствами контура автоматического управления (например, ПЛК или SCADA-системой). В качестве параметра, контролируемого аналоговым выходом могут выступать следующие величины:

• обратная связь по положению (фактическая степень открытия клапана, до или после линеаризации);
• текущая уставка (требуемая степень открытия клапана, до или после линеаризации);
• фактическое рассогласование (разность между требуемой и фактической степенью открытия);
• значение с аналогового входа позиционера;
• значение, задаваемое по RS-485 Modbus-RTU.

Аналоговый выход позиционера может генерировать сигналы следующих типов: 4…20 мА, 0…20 мА, 0…10 В. Выбор типа сигнала осуществляется по интерфейсу RS-485 Modbus-RTU. Пользователь может самостоятельно настроить любой рабочий диапазон внутри данных типов сигналов (например, 1…5 В). Позиционеры поддерживают как прямое (0 —> 100%), так и обратное (100 —> 0%) преобразование.

Дискретные входы DI

Модификация позиционера LPOS-S-V1A имеет 2 дискретных входа DI. Каждому дискретному входу может быть назначена одна из следующих функций:

• полное закрытие или полное открытие клапана (например, в качестве реакции на аварийный сигнал от ПЛК);
• вывод клапана в состояние нижнего или верхнего ограничение хода (соответствует минимальной и максимальной степени открытия, требуемой для данного технологического процесса);
• приведение клапана к заранее заданной степени открытия;
• приоритетное переключение на аналоговый вход в качестве источника задания уставки;
• работа в режиме КЗР по сигналам дискретных входов (трехпозиционное управление, «больше/меньше/стоп»).

Дискретные входы позиционера могут работать с напряжением от 12 В до 28 В и поддерживают как схемы подключения с общим минусом (PNP), так и схемы подключения с общим плюсом (NPN).

Дискретные выходы DO

Модификация позиционера LPOS-S-V1A имеет 2 дискретных выхода DO. Каждому дискретному выходу может быть назначена одна из следующих функций:

• один из 4-х типов сигнализации (меньше порога, больше порога, П-образная логика, U-образная логика);
• отслеживание режима работы (автоматический, ручной, автонастройка, положение по DI, аварийный);
• управление по сигналу от дискретного входа;
• задание значения по RS-485 Modbus-RTU.

При этом в качестве контролируемого параметра для сигнализации может быть выбран любой из следующих параметров:

• обратная связь по положению (фактическая степень открытия клапана, до или после линеаризации);
• текущая уставка (требуемая степень открытия клапана, до или после линеаризации);
• фактическое рассогласование (разность между требуемой и фактической степенью открытия);
• значение с аналогового входа позиционера.

Дискретные выходы позиционера могут работать с напряжением от 12 В до 28 В и поддерживают как схемы подключения с общим минусом (PNP), так и схемы подключения с общим плюсом (NPN).

Работа в режиме КЗР

Модификация позиционера LPOS-S-V1A может работать как клапаны запорно-регулирующие (КЗР) с трехпозиционным управлением («больше/меньше/стоп»). При этом время полного хода клапана настраивается по интерфейсу RS-485 Modbus-RTU и может составлять от минимально возможного физического времени хода присоединенного клапана до 2 000 секунд.

Функция плавного открытия/закрытия

Модификация позиционера LPOS-S-V1A может работать в двухпозиционном режиме (полное открытие или закрытие клапана по дискретному сигналу от системы управления) с настраиваемым временем открытия и закрытия клапана от минимально возможного физического времени хода присоединенного клапана до 2 000 секунд.