Информация о пневматических цилиндрах VESTA
Пневматические цилиндры используются для осуществления линейного перемещения различных объектов путём преобразования энергии сжатого воздуха в кинетическую энергию движения штока цилиндра.
Принцип действия и особенности выбора пневмоцилиндров VESTA
При выборе пневматического цилиндра наиболее важными являются следующие параметры:
- принцип действия: стандартный (двухстороннего действия) или с пружинным возвратом (одностороннего действия);
- усилие на штоке, определяемое диаметром пневмоцилиндра и давлением в сжатого воздуха;
- ход штока – расстояние, на которое выдвигается шток из цилиндра;
- пиковое и среднее потребление воздуха пневмоцилиндром;
- стандарт монтажных поверхностей: ISO 15552, ISO 6432 и т. д.;
- габаритные и присоединительные размеры.
Пневмоцилиндры двухстороннего действия
Движение штока пневмоцилиндра двухстороннего действия осуществляется за счет энергии сжатого воздуха как в прямом (выдвижение штока), так и в обратном (задвигание штока) направлениях.
При подаче сжатого воздуха в заднюю камеру пневмоцилиндра (P2) и сбросе воздуха из передней камеры (P1) поршень движется влево, что приводит к выдвижению штока из цилиндра. При подаче воздуха во фронтальную камеру (P1) и сбросе воздуха из задней камеры (P2) шток цилиндра движется вправо, а шток задвигается внутрь цилиндра.
Пневмоцилиндры с возвратной пружиной (одностороннего действия)
Движение штока пневмоцилиндров одностороннего действия в разных направлениях осуществляется за различных по своей природе сил. Различают пневмоцилиндры с фронтальной и с задней возвратной пружиной.
У пневмоцилиндров с фронтальной возвратной пружиной в исходном состоянии шток задвинут. Выдвижение штока осуществляется за счет энергии сжатого воздуха, а задвигание штока – за счет силы упругости пружины.
У пневмоцилиндров с задней возвратной пружиной в исходном состоянии шток выдвинут. Задвигание штока осуществляется за счет энергии сжатого воздуха, а возврат в исходное состояние – за счет силы упругости пружины.
При выборе между пневматическими цилиндрами одно- или двухстороннего действия следует обратить внимание на следующие особенности
Тип пневмоцилиндра | Двухстороннего действия ("стандартный") |
Одностороннего действия (с возвратной пружиной) |
---|---|---|
Усилие на штоке | равномерно и не изменяется по мере движения штока | уменьшается по мере сжатия пружины |
Величина усилия на штоке | больше | меньше |
Потребление сжатого воздуха | больше | меньше |
Габаритные размеры | меньше | больше |
Модельный ряд | как правило развитый, с большим количеством различных моделей | как правило ограниченный, цилиндры с ходом штока более 50 мм редки и производятся по индивидуальному заказу |
Усилие на штоке пневматических цилиндров VESTA
Одним из ключевых параметров пневматического цилиндра является усилие на штоке. Расчёт необходимого усилия и требуемых коэффициентов запаса осуществляется конструкторами на этапе проектирования того или иного механизма.
Коэффициент запаса усилия пневмоцилиндра называют коэффициентом нагрузки и обозначают h:
где
- Fmp – требуемое усилие на штоке пневмоцилиндра,
- Fmeop – теоретическое усилие на штоке пневмоцилиндра
В общем случае, следует придерживаться следующих рекомендаций:
- коэффициент нагрузки h ≤ 0,4...0,5 для применений, в которых важна скорость хода штока (упаковка, транспортировка и т. д.);
- коэффициент нагрузки h ≤ 0,6...0,7 для применений, в которых не важна скорость хода штока (пресса, прижимные балки и пр.).
Теоретическое усилие на штоке рассчитывают исходя из давления сжатого воздуха в системе и геометрических размеров пневмоцилиндра или определяют по таблице ниже.
Диаметр цилиндра | Направление хода | Теоретическое усилие на штоке, Н (при различных давлениях). | |||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1 бар | 2 бар | 3 бар | 4 бар | 5 бар | 6 бар | 7 бар | 8 бар | 9 бар | 10 бар | ||
10 | прямой обратный |
7,8 6,5 |
15,6 13,2 |
23 19 |
31 26 |
39 33 |
47 40 |
54 48 |
62 53 |
70 59 |
78 66 |
12 | прямой обратный |
11 8,5 |
23 17 |
34 25 |
45 34 |
56 42 |
68 51 |
79 59 |
90 68 |
102 76 |
113 85 |
16 | прямой обратный |
20 17 |
40 35 |
60 52 |
80 69 |
100 86 |
121 104 |
141 121 |
161 138 |
181 156 |
201 173 |
20 | прямой обратный |
31 26 |
63 53 |
94 79 |
126 106 |
157 132 |
188 158 |
220 185 |
251 211 |
283 238 |
314 264 |
25 | прямой обратный |
49 41 |
98 82 |
147 124 |
196 165 |
245 206 |
295 247 |
344 288 |
393 330 |
442 371 |
491 412 |
32 | прямой обратный |
80 69 |
161 138 |
241 207 |
322 276 |
402 345 |
482 414 |
563 484 |
643 553 |
724 622 |
804 691 |
40 | прямой обратный |
125 105 |
251 211 |
376 316 |
502 422 |
628 528 |
754 633 |
879 739 |
1005 844 |
1130 950 |
1256 1055 |
50 | прямой обратный |
196 165 |
393 330 |
588 494 |
785 660 |
981 824 |
1178 990 |
1373 1154 |
1570 1320 |
1765 1484 |
1963 1650 |
63 | прямой обратный |
311 280 |
623 560 |
934 840 |
1246 1120 |
1558 1401 |
1869 1680 |
2181 1961 |
2493 2240 |
2804 2521 |
3116 2800 |
80 | прямой обратный |
502 453 |
1005 907 |
1507 1360 |
2010 1814 |
2512 2266 |
3014 2722 |
3516 3173 |
4019 3629 |
4521 4079 |
5024 4536 |
100 | прямой обратный |
785 714 |
1570 1429 |
2355 2143 |
3140 2857 |
3925 3571 |
4710 4286 |
5495 5000 |
6280 5715 |
7065 6428 |
7850 7143 |
125 | прямой обратный |
1226 1160 |
2453 2319 |
3679 3479 |
4906 4639 |
6133 5799 |
7359 6959 |
8586 8119 |
9812 9279 |
11039 10439 |
14719 11559 |
160 | прямой обратный |
2009 1884 |
4019 3768 |
6028 5652 |
8038 7536 |
10048 9420 |
12057 11304 |
14067 13188 |
16076 15072 |
18086 16956 |
20096 18840 |
200 | прямой обратный |
3140 3014 |
6280 6028 |
9420 9043 |
12560 12057 |
15700 15072 |
18840 18086 |
21980 21100 |
25120 24115 |
28260 27129 |
31400 30144 |
Потребление сжатого воздуха пневмоцилиндрами VESTA
Величиной потребления сжатого воздуха называют расход воздуха, требуемый для корректной работы пневматического цилиндра. Различают пиковое и среднее потребление сжатого воздуха.
Пиковое потребление сжатого воздуха – максимальный краткосрочный расход воздуха, требуемый для правильной работы пневмоцилиндра во время движения штока. Исходя из пикового потребления воздуха выбирают расход и типоразмеры распределительных клапанов и диаметры пневмотрубок в системе. Пиковое потребление воздуха рассчитывают по формуле
где
- Qпик – пиковое потребление воздуха, норм.л/мин.,
- ν – скорость движения штока цилиндра, м/с,
- P – давление сжатого воздуха, бар,
- D – диаметр пневмоцилиндра, мм.
Среднее потребление сжатого воздуха – расход воздуха, который необходимо обеспечить в течение длительного промежутка времени для корректной работы пневмоцилиндра. Сумма среднего потребления воздуха всеми цилиндрами на установке определяет требования к расходу воздуха, необходимого для её работы, и влияет на выбор компрессоров и ресиверов. Среднее потребление сжатого воздуха рассчитывают по формуле
где
- Qср – среднее потребление воздуха, норм.л/мин.,
- D – диаметр пневмоцилиндра, мм,
- S – ход штока пневмоцилиндра, мм,
- N – количество ходов штока, потребляющих воздух за выбранное время цикла tц,
- P – давление сжатого воздуха, бар,
- tц – время цикла, мин.
Для расчета среднего потребления сжатого воздуха требуется выбрать время цикла (tц). Длительность цикла не влияет на среднее потребление воздуха, но выбранное время цикла не должно изменяться для разных цилиндров в пределах одной установки. Для удобства проведения расчетов в качестве времени цикла обычно выбирают время, соответствующее изготовлению одной или нескольких единиц продукции.
Количество ходов штока, потребляющих воздух N различно в зависимости от принципа возврата пневмоцилиндра:
- для цилиндров двухстороннего действия N = 2n,
- для цилиндров одностороннего действия (с пружинным возвратом) N = n,
где n – количество срабатываний цилиндра в течение выбранного времени цикла tц.