ASD-B2: сервоприводы стандартные. Delta Electronics. КИП-Сервис: промышленная автоматика.
Наверх

Cервопривод общего назначения Delta ASD серии B2

4|4
  • Блок управления ASD-B2
    Блок управления ASD-B2
  • Кабель ASDBCAEN1003
    Кабель ASDBCAEN1003
  • ASD-CAPW1203-кабель
    ASD-CAPW1203-кабель
  • Разъем (мотор UVW) для 1-3 кВт, ASD-CAPW1000
    Разъем (мотор UVW) для 1-3 кВт, ASD-CAPW1000
НаименованиеНаличие на складеЦена руб. с НДСДобавить в корзину
ASD-B2-1521-В Блок управления 1.5 кВт, 1х220В с встроенным пультом упр.
Блок управления ASD-B2
50047.0000
В наличии
Приборы DELTA: Блок управления 1.5 кВт, 1х220В с встроенным пультом упр.
Приборы DELTA
В наличии50 047,00Купить
ASDBCAEN1003 Кабель 3 м (энкодер) 0,4-3 кВт, серия В2, низко/средне/высокоинерционные двигатели
Кабель ASDBCAEN1003
5083.0000
В наличии
Приборы DELTA: Кабель 3 м (энкодер) 0,4-3 кВт, серия В2, низко/средне/высокоинерционные двигатели
Приборы DELTA
В наличии5 083,00Купить
ASD-CAPW1203 Кабель 3м (мотор UVW) для 0,4-2 кВт, серия А2/В2, низко/средне/высокоинерционные двигатели без встроенного тормоза
ASD-CAPW1203-кабель
5148.0000
В наличии
Приборы DELTA: Кабель 3м (мотор UVW) для 0,4-2 кВт, серия А2/В2, низко/средне/высокоинерционные двигатели без встроенного тормоза
Приборы DELTA
В наличии5 148,00Купить
ASD-CAPW1000 Разъем (мотор UVW) для 1-3 кВт, серия В2
Разъем (мотор UVW) для 1-3 кВт, ASD-CAPW1000
2476.0000
В наличии
Приборы DELTA: Разъем (мотор UVW) для 1-3 кВт, серия В2
Приборы DELTA
В наличии2 476,00Купить


ASD-B2160 000 импульсов на оборотВстроенный пульт управленияИнтерфейс RS-485Протокол ModBUSЛегкий, быстрый пускФункция подавления резонанса

Сервоприводы ASD серии B2 изготовлены c использованием микропроцессоров и современных силовых модулей на транзисторах IGBT. Сервопривод использует однофазное (1×220 В) или трехфазное (3×220 В) питание электрической сети и предназначен для управления трехфазными синхронными электродвигателями с постоянными магнитами (PMSM) в различных промышленных применениях.

Особенности сервопривода Delta ASD серии B2

  • Диапазон мощностей: 0,1 – 3 кВт.
  • Три режима управления: положением, скоростью, моментом. Режим позиционирования осуществляется только по внешнему импульсному сигналу задания, а режимы скорости и момента – как по внутренним параметрам, так и по аналоговым сигналам задания.
  • Эффективное подавление вибрации. Три группы полосовых режекторных фильтров, автоматически минимизирующих и полностью устраняющих вибрацию исполнительного механизма.
  • Повышенная точность. Встроенный энкодер на 160 000 имп/об (17 бит), что удовлетворяет широкому кругу применений сервопривода, и гарантирует стабильную работу на низких скоростях. Импульсный вход с частотой до 4 Мгц.
  • Превосходные динамические характеристики. Полоса пропускания до 550 Гц. Время изменения скорости двигателя от -3000 до 3000 об/мин составляет 10 мс (без нагрузки).
  • Встроенный цифровой пульт управления. Позволяет быстро сконфигурировать и оперативно вести мониторинг за работой сервопривода.
  • Встроенный протокол ModBUS. Cвязь с ПК или ПЛК по RS-232 или RS-485 интерфейсам для управления, конфигурирования и мониторинга привода.

Технические характеристики сервопривода Delta ASD серии B2

Серия ASD-B2 1.5 кВт
15
Источник питания
Напряжение / Частота 220 VAC (переменное трехфазное или однофазное напряжение)
Диапазон питающего напряжения Для трехфазного или однофазного: 175~255 VAC, 50/60 Гц ±5%
Номинальный выходной ток (А) 8,3
Способ охлаждения Естественная конвенция
Разрешение энкодера / Разрешение обратной связи 17 бит (160 000 импульсов на оборот)
Способ управления SVPWM (пространственно-векторная ШИМ)
Режимы настройки Автоматический / Ручной
Встроенный тормозной резистор есть
Режим управления положением
Частота входного сигнала Линейный драйвер: макс. 500 кГц (низк. скор.), макс. 4 MГц (высок. скор.)
Открытый коллектор: макс. 200 кГц
Тип входного сигнала Счет + Направление, A фаза + B фаза, CCW счет + CW счет
Источник задания Внешний импульсный сигнал
Режимы сглаживания Низкочастотный фильтр
Электронный коэффициент редукции Электронный коэффициент редукции – N/M множитель/делитель
N: 1~(226-1), M: 1~(231-1) (1/50)
Ограничение момента Устанавливается параметрами
Прямая компенсация Устанавливается параметрами
Режим управления скоростью
Аналоговое задание Сигнал ±10 В постоянного тока
Сопр. входа 10 K
Задержка 2,2 мкс
Диапазон регулирования 84:20:00
Источник задания Внешний аналоговый сигнал / Внутренние параметры
Режимы сглаживания Низкочастотный и S-фильтры
Ограничение момента Установкой параметров или внешний аналоговый сигнал
Полоса пропускания Макс. 550 Гц
Точность поддержания скорости (на номинальной скорости) 0,01% или менее при изменении нагрузки от 0 до 100%
0,01% или менее при изменении питания ±10%
0,01% или менее при изменении температуры от 0 до 50 °C
Режим управления моментом
Аналоговое задание Сигнал ±10 В постоянного тока
Сопр. входа 10 K
Задержка 2,2 мкс
Источник задания Внешний аналоговый сигнал / Внутренние параметры
Режимы сглаживания НЧ – фильтр
Ограничение скорости Установкой параметров или аналоговым сигналом
Аналоговый выход Программируется (Диапазон выходного сигнала: ±8 В)
Дискретные входы/выходы Входы «Servo On», Сброс, Переключатель коэффициента, Сброс счета импульсов, фиксация малой скорости, ограничения скорости/момента, аварийный стоп, ограничение движения вперед/назад, запрет входных импульсов, толчковый пуск вперед/назад, выбор предустановленных параметров, активация ограничения момента и скорости, Выбор режима управления (Положение / скорость / момент или комбинированный), выбор электронного коэффициента редукции
Выходы Выход сигнала энкодера (A, B, Z – линейный драйвер, Z – ОК)
Готовность привода, сигнал включения, на нулевой скорости, достижения заданной скорости и положения, достижения ограничения момента, сигналы аварии и ошибок, сигналы для электромагнитного тормоза
Функции защиты От превышения тока, перенапряжения, недонапряжения, перегрузки двигателя, рекуперации, перегрузки, превышения скорости, неправильного входного импульсного сигнала, Превышения отклонения. Наличие сторожевого таймера, контроль энкодера, контроль настройки, активация аварийного стопа, защита ограничение назад/вперед, защита от перегрева IGBT, защита при сбое памяти, контроль связи по интерфейсу, контроль напряжения питания, контроль времени ожидания связи, контроль записи команд, короткое замыкание на терминалах U, V, W, и разъемах CN1, CN2, CN3
Интерфейсы связи RS-232 / RS-485
Окружающая среда
Среда установки В закрытом помещении (без прямых солнечных лучей), отсутствие агрессивных частиц, жидкостей и газов
Высота установки До 1000 метров над уровнем моря
Атмосферное давление От 86 кПа до 106 кПа
Рабочая температура 0~ 55 °C (при температуре более 45 °C необходимо обеспечить более эффективное охлаждение)
Температура хранения От -20 °C до 65 °C
Влажность От 0 до 90% (без выпадения конденсата)
Вибрация 9,80665 м/с² (1G) менее чем 20 Гц, 5,88 м/с² (0,6G) 20/50 Гц
Степень защиты IP20
Система питания TN – система распределения электроэнергии, имеющая заземление нейтрали источника питания и непосредственную связь открытых проводящих частей электроустановок с точкой заземления источника питания
Стандарты /Требования IEC/EN 61800-5-1, UL 508C, C-tick

Габаритные размеры блоков управления, мм

Блок управления 1 / 1,5 кВт
Габаритные размеры блока управления 1 / 1,5 кВт

Пример использования сервопривода Delta ASD серии B2

Пример использования сервопривода Delta ASD серии B2 Станку ЧПУ (CNC) на основе сервосистем серии B2, 3-х осевое управление, в качестве контроллера выступает компьютер с программой Mach3, которая преобразует CAD-файлы в G-коды и задаёт пути движения по всем 3 осям.