Если Вы нашли ошибку на нашем сайте, выделите текст и нажмите Ctrl+Enter

Наверх

Модуль позиционирования DVP01PU-S



DVP01PU-SВысокоскоростные выходы 200 кГцПравая базовая шина

Модуль DVP01PU-S является модулем для управления по скорости или положению одной координатой в шаговых приводах и сервоприводах. Максимальная частота выходных импульсов составляет 200 кГц, выходы могут работать в нескольких режимах. Обмен с базовыми блоками ПЛК серии S осуществляется с помощью инструкций FROM / TO. Модуль имеет 49 управляющих 16 разрядных регистров (CR). 32-х разрядные данные представлены комбинацией из двух регистров.

Характеристики входов/выходов модуля позиционирования DVP01PU-S
Описание Имя входа Назначение Время реакции
Вход питания +24 В, 0 В Вход питания =24 В (-15, +20%) -
Ток потребления 70±10 мА
Пиковый ток при включении 1,3 А
Входы START Вход сигнала ПУСК 4 мс / 12 мс
STOP Вход сигнала СТOП 4 мс
LSP/LSN Входы ограничителей справа и слева 1 мс
A+/A- Импульсный вход А, линейный драйвер 200 кГц
B+/B- Импульсный вход В, линейный драйвер 200 кГц
PG0+/PG0- Импульсный вход Z, линейный драйвер 4 мс
DOG Вход имеет две функции по режимам работы:
1. сигнал достижения нулевого положения
2. сигнал пуска при прерывании в режиме скорости
1 мс
S/S Общий для сигналов START, STOP, DOG, LSP,LSN -
Выходы CLR+/CLR- Сигнал сброса (сброс счетчика для сервопривода) 4 мс
FP+/FP- FP/RP режим: выход сигнала CW 200 кГц
I/O режим: выходной импульсный сигнал
AB режим: выходной импульсный сигнал фазы-А
RP+/RP- FP/RP режим: выход сигнала CСW 200 кГц
I/O режим: выходной сигнал направления
AB режим: выходной импульсный сигнал фазы-В
Технические характеристики модуля позиционирования DVP01PU-S
Код заказа DVP01PU-S
Напряжение питания =24 В (-15, +20 %). Ток потребления 70±10 мА, Пиковый ток при включении 1,3 А
Число модулей для базового блока К контроллерам серий SS2 / SA2 / SX2 / SV можно подключить до 8 блоков, дискретные входы и выходы общего назначения не задействуются
Задание для положения Значение положения задается регистрами CR
1. Диапазон: от -2147483648 до +2147483647
2. Переключаемые единицы: µm (мкм), mdeg (мград), 10E-4 дюйма, импульсы
3. Переключаемый множитель: 100, 101, 102, 103
4. Выбор отсчета: относительный или абсолютный
Задание для скорости Значение положения задается регистрами CR
1. Диапазон: от -2147483648 до +2147483647 (преобразование значения входной частоты от 10 до 200 кГц)
2. Единицы измерения: импульс /с, см/с, 10 град/мин, дюйм /мин
Выходные сигналы Оптоизолированные выходы, светодиодные индикаторы на всех вх./вых.
Выходы: FP и PR (линейный драйвер 5 В)
Выходы: CLR – тип открытый коллектор NPN (5–24 В, 20 мА)
Входные сигналы Оптоизолированные входы, светодиодные индикаторы на всех вх./вых.
Входы: START, STOP, LSN, LSP, DOG – внеш. контакты или откр. коллектор, =24 В ±10%, 5±1%)
Входы: фазы А и В – лин. драйвер или откр. коллектор =5…24 В, 6…15±мА
Вход: PG0 – лин. драйвер или откр. коллектор =5…24 В, 6…15±мА
Тип выходного имп. сигнала Три режима: Импульс/Направление, FP (по часовой) и RP (против часовой), фазы А и В, все режимы – линейный драйвер
Задание положения и передача данных Регистры CR могут быть прочитаны или записаны с помощью инструкций FROM / TO от базового блока контроллера. 32-х разрядные данные комбинируются из 2-х CR регистров. Диапазон 16-ти разрядных регистров CR#0 – CR#48
Подключение к контроллеру DVP Модули автоматически получают адрес, который начинается с «0» для ближайшего к базовому блоку модуля. Всего можно подключить до 8 модулей (при этом дискретные входы и выходы не занимаются)
Габаритные размеры (В×Ш×Д) 90×25,2×60 мм
Схема подключения входных и выходных сигналов
Схема подключения входных и выходных сигналов