Наверх

Cервопривод общего назначения Delta ASD серии B2

3|2
  • ASD-B2
    ASD-B2
  • ASDBCAEN1000 Разъем
    ASDBCAEN1000 Разъем
НаименованиеНаличие на складеЦена руб. с НДС
ASD-B2-0721-В Блок управления 0.75 кВт, 1х220В с встроенным пультом упр.
ASD-B2
36417.00
В наличии
Приборы DELTA ELECTRONICS: Блок управления 0.75 кВт, 1х220В с встроенным пультом упр.
Приборы DELTA ELECTRONICS
v36 417,00
ASD-B2-1521-В Блок управления 1.5 кВт, 1х220В с встроенным пультом упр.
ASD-B2
50303.00
В наличии
Приборы DELTA ELECTRONICS: Блок управления 1.5 кВт, 1х220В с встроенным пультом упр.
Приборы DELTA ELECTRONICS
v50 303,00
ASDBCAEN1000 Разъем (энкодер) 1-3 кВт, серия В2
ASDBCAEN1000 Разъем
3733.00
Нет в наличии
Приборы DELTA ELECTRONICS: Разъем (энкодер) 1-3 кВт, серия В2
Приборы DELTA ELECTRONICS
x3 733,00


ASD-B2160 000 импульсов на оборотВстроенный пульт управленияИнтерфейс RS-485Протокол ModBUSЛегкий, быстрый пускФункция подавления резонанса

Сервоприводы ASD серии B2 изготовлены c использованием микропроцессоров и современных силовых модулей на транзисторах IGBT. Сервопривод использует однофазное (1×220 В) или трехфазное (3×220 В) питание электрической сети и предназначен для управления трехфазными синхронными электродвигателями с постоянными магнитами (PMSM) в различных промышленных применениях.

Особенности сервопривода Delta ASD серии B2
  • Диапазон мощностей: 0,1 – 3 кВт.
  • Три режима управления: положением, скоростью, моментом. Режим позиционирования осуществляется только по внешнему импульсному сигналу задания, а режимы скорости и момента – как по внутренним параметрам, так и по аналоговым сигналам задания.
  • Эффективное подавление вибрации. Три группы полосовых режекторных фильтров, автоматически минимизирующих и полностью устраняющих вибрацию исполнительного механизма.
  • Повышенная точность. Встроенный энкодер на 160 000 имп/об (17 бит), что удовлетворяет широкому кругу применений сервопривода, и гарантирует стабильную работу на низких скоростях. Импульсный вход с частотой до 4 Мгц.
  • Превосходные динамические характеристики. Полоса пропускания до 550 Гц. Время изменения скорости двигателя от -3000 до 3000 об/мин составляет 10 мс (без нагрузки).
  • Встроенный цифровой пульт управления. Позволяет быстро сконфигурировать и оперативно вести мониторинг за работой сервопривода.
  • Встроенный протокол ModBUS. Cвязь с ПК или ПЛК по RS-232 или RS-485 интерфейсам для управления, конфигурирования и мониторинга привода.
Технические характеристики сервопривода Delta ASD серии B2
Серия ASD-B2 100 Вт 200 Вт 400 Вт 750 Вт 1 кВт 1.5 кВт 2 кВт 3 кВт
01 02 04 07 10 15 20 30
Источник питания
Напряжение / Частота 220 VAC (переменное трехфазное или однофазное напряжение) Трехфазное 220 VAC
Диапазон питающего напряжения Для трехфазного или однофазного: 175~255 VAC, 50/60 Гц ±5% Трехфазное 175~255 VAC, 50/60 Гц ±5%
Номинальный выходной ток (А) 0,9 1,55 2,6 5,1 7,3 8,3 13,4 19,4
Способ охлаждения Естественная конвенция Вентилятор
Разрешение энкодера / Разрешение обратной связи 17 бит (160 000 импульсов на оборот)
Способ управления SVPWM (пространственно-векторная ШИМ)
Режимы настройки Автоматический / Ручной
Встроенный тормозной резистор нет есть
Режим управления положением
Частота входного сигнала Линейный драйвер: макс. 500 кГц (низк. скор.), макс. 4 MГц (высок. скор.)
Открытый коллектор: макс. 200 кГц
Тип входного сигнала Счет + Направление, A фаза + B фаза, CCW счет + CW счет
Источник задания Внешний импульсный сигнал
Режимы сглаживания Низкочастотный фильтр
Электронный коэффициент редукции Электронный коэффициент редукции – N/M множитель/делитель
N: 1~(226-1), M: 1~(231-1) (1/50)
Ограничение момента Устанавливается параметрами
Прямая компенсация Устанавливается параметрами
Режим управления скоростью
Аналоговое задание Сигнал ±10 В постоянного тока
Сопр. входа 10 K
Задержка 2,2 мкс
Диапазон регулирования 84:20:00
Источник задания Внешний аналоговый сигнал / Внутренние параметры
Режимы сглаживания Низкочастотный и S-фильтры
Ограничение момента Установкой параметров или внешний аналоговый сигнал
Полоса пропускания Макс. 550 Гц
Точность поддержания скорости (на номинальной скорости) 0,01% или менее при изменении нагрузки от 0 до 100%
0,01% или менее при изменении питания ±10%
0,01% или менее при изменении температуры от 0 до 50 °C
Режим управления моментом
Аналоговое задание Сигнал ±10 В постоянного тока
Сопр. входа 10 K
Задержка 2,2 мкс
Источник задания Внешний аналоговый сигнал / Внутренние параметры
Режимы сглаживания НЧ – фильтр
Ограничение скорости Установкой параметров или аналоговым сигналом
Аналоговый выход Программируется (Диапазон выходного сигнала: ±8 В)
Дискретные входы/выходы Входы «Servo On», Сброс, Переключатель коэффициента, Сброс счета импульсов, фиксация малой скорости, ограничения скорости/момента, аварийный стоп, ограничение движения вперед/назад, запрет входных импульсов, толчковый пуск вперед/назад, выбор предустановленных параметров, активация ограничения момента и скорости, Выбор режима управления (Положение / скорость / момент или комбинированный), выбор электронного коэффициента редукции
Выходы Выход сигнала энкодера (A, B, Z – линейный драйвер, Z – ОК)
Готовность привода, сигнал включения, на нулевой скорости, достижения заданной скорости и положения, достижения ограничения момента, сигналы аварии и ошибок, сигналы для электромагнитного тормоза
Функции защиты От превышения тока, перенапряжения, недонапряжения, перегрузки двигателя, рекуперации, перегрузки, превышения скорости, неправильного входного импульсного сигнала, Превышения отклонения. Наличие сторожевого таймера, контроль энкодера, контроль настройки, активация аварийного стопа, защита ограничение назад/вперед, защита от перегрева IGBT, защита при сбое памяти, контроль связи по интерфейсу, контроль напряжения питания, контроль времени ожидания связи, контроль записи команд, короткое замыкание на терминалах U, V, W, и разъемах CN1, CN2, CN3
Интерфейсы связи RS-232 / RS-485
Окружающая среда
Среда установки В закрытом помещении (без прямых солнечных лучей), отсутствие агрессивных частиц, жидкостей и газов
Высота установки До 1000 метров над уровнем моря
Атмосферное давление От 86 кПа до 106 кПа
Рабочая температура 0~ 55 °C (при температуре более 45 °C необходимо обеспечить более эффективное охлаждение)
Температура хранения От -20 °C до 65 °C
Влажность От 0 до 90% (без выпадения конденсата)
Вибрация 9,80665 м/с² (1G) менее чем 20 Гц, 5,88 м/с² (0,6G) 20/50 Гц
Степень защиты IP20
Система питания TN – система распределения электроэнергии, имеющая заземление нейтрали источника питания и непосредственную связь открытых проводящих частей электроустановок с точкой заземления источника питания
Стандарты /Требования IEC/EN 61800-5-1, UL 508C, C-tick
Габаритные размеры блоков управления, мм
Блок управления 100 / 200 / 400 Вт
Габаритные размеры блока управления 100 / 200 / 400 Вт
Блок управления 750 Вт
Габаритные размеры блока управления 750 Вт
Блок управления 1 / 1,5 кВт
Габаритные размеры блока управления 1 / 1,5 кВт
Блок управления 2 / 3 кВт
Габаритные размеры блока управления 2 / 3 кВт
Обозначение при заказе сервопривода общего назначения Delta ASD серии B2
ASD-B2
Номинальная мощность, кВт
0,1 01
0,2 02
0,4 04
0,7 07
0,1 10
1,5 15
2 20
3 30
Напряжение питания, 220 В
1-фазное 21
3-фазное 23
Тип
-B

Пример: ASD-B2-0721-В

Пример использования сервопривода Delta ASD серии B2
Пример использования сервопривода Delta ASD серии B2 Станку ЧПУ (CNC) на основе сервосистем серии B2, 3-х осевое управление, в качестве контроллера выступает компьютер с программой Mach3, которая преобразует CAD-файлы в G-коды и задаёт пути движения по всем 3 осям.