Документация и сертификаты
![]() | Сертификат соответствия |
![]() | Сертификат соответствия |
![]() | Сертификат соответствия |
![]() | Мануал к сервоприводу серии ASDA-B2 |
![]() | Программное обеспечение |
![]() | Сертификат соответствия |
Облако тегов
Если Вы нашли ошибку на нашем сайте, выделите текст и нажмите Ctrl+Enter
Сервоприводы ASDA-B2
| Наименование | Наличие на складе | Цена руб. с НДС |
| ASD-B2-0421-В Блок управления 0.4 кВт, 1х220В с встроенным пультом упр. | 14126.44 | |
| ASD-B2-0721-В Блок управления 0.75 кВт, 1х220В с встроенным пультом упр. | 16009.97 | |
| ASD-B2-1021-В Блок управления 1.0 кВт, 1х220В с встроенным пультом упр. | 17548.18 | |
| ECMA-C20604ES Двигатель 0,4кВт, серия В2 (1х220В), 3000 об/мин, 1,27Нм, низкоинерционный, без тормоза, фланец 60мм, без сальника, под шпонку | 10641.92 | |
| ECMA-C20807ES Двигатель 0,75кВт, серия В2 (1х220В), 3000 об/мин, 2,39Нм, низкоинерционный, без тормоза, фланец 80мм, без сальника, под шпонку | 11583.68 | |
| ASDBCAEN0003 Кабель 3 м (энкодер) 0,1-0,75 кВт, серия В2, низкоинерционные двигатели | 878.98 | |
| ASDBCAPW0203 Кабель 3м (мотор UVW) для 0,1-0,75 кВт, серия В2, низкоинерционные двигатели без встроенного тормоза | 800.50 | |
| ASDBCNDS0025 Разъем для управляющих входов-выходов D-SUB 25P | 282.53 | |
| ASD-CNSC0050 Разъем для управляющих входов/выходов SCSI 50 PIN PLUG | 423.79 |
Сервоприводы ASDA-B2 выполнены со степенью защиты корпуса IP20. ASDA-B2 изготовлены c использованием микропроцессоров и современных силовых модулей на транзисторах IGBT. Сервопривод использует однофазное (1х220 В) или трехфазное (3х220 В) питание электрической сети и предназначен для управления трехфазными синхронными электродвигателями с постоянными магнитами (PMSM) в различных промышленных применениях.
Назначение
Сервопривод Delta ASDA-B2 - является стандартной сервосистемой переменного тока, для широкого круга применений. Модели имеют диопазон мощностей 0.1 - 3 кВт.
Существенные преимущества перед предыдущей серией (ASDA-B):
- Встроенный пульт управления
- Более высокое разрешение энкодера
- Широкая полоса пропускания
Особенности и преимущества сервопривода
- Встроенный тормозной резистор. В моделях от 400Вт.
- Диапазон мощностей: 0.1 - 3кВт
- Три режима управления: положением, скоростью, моментом. Режим позиционирования осуществляется только по внешнему импульсному сигналу задания, а режимы скорости и момента - как по внутренним параметрам, так и по аналоговым сигналам задания.
- Эффективное подавление вибрации. Три группы полосовых режекторных фильтров, автоматически минимизирующих и полностью устраняющих вибрацию исполнительного механизма.
- Повышенная точность. Встроенный энкодер на 131 072 имп/об (17 бит), что удовлетворяет широкому кругу применений сервопривода, и гарантирует стабильную работу на низких скоростях. Импульсный вход с частотой до 4Мгц.
- Превосходные динамические характеристики. Полоса пропускания до 550 Гц. Время изменения скорости двигателя от -3000 до 3000 об/мин составляет 10мс (без нагрузки).
- Встроенный цифровой пульт управления. Позволяет быстро сконфигурировать и оперативно вести мониторинг за работой сервопривода.
- Встроенный MODBUS. Cвязь с ПК или ПЛК по RS-232 или RS-485 интерфейсам для управления, конфигурирования и мониторинга привода.
Сервопривод ASDA-B2. Конструкция
Технические характеристики
| Серия ASDA-B2 | 100 Вт | 200 Вт | 400 Вт | 750 Вт | 1 кВт | 1.5 кВт | 2 кВт | 3 кВт | |
| 01 | 02 | 04 | 07 | 10 | 15 | 20 | 30 | ||
| Источник питания | |||||||||
| Напряжение / Частота | 220VAC (переменное трехфазное или однофазное напряжение) | Трехфазное 220VAC | |||||||
| Диапазон питающего напряжения | Для трехфазного или однофазного: 175 ~ 255VAC, 50 / 60Гц ±5% | Трехфазное 175~255VAC, 50 / 60Гц ±5% | |||||||
| Номинальный выходной ток (А) | 0,9 | 1,55 | 2,6 | 5,1 | 7,3 | 8,3 | 13,4 | 19,4 | |
| Способ охлаждения | Естественная конвенция | Вентилятор | |||||||
| Разрешение энкодера / Разрешение обратной связи | 17 бит (160 000 импульсов на оборот) | ||||||||
| Способ управления | SVPWM (пространственно-векторная ШИМ) | ||||||||
| Режимы настройки | Автоматический / Ручной | ||||||||
| Встроенный тормозной резистор | нет | есть | |||||||
| Режим управл. положением | |||||||||
| Частота входного сигнала | Line driver: макс. 500кГц (низк. скор.), макс. 4MГц (высок. скор.) Open collector: макс. 200кГц |
||||||||
| Тип входного сигнала | Счет + Направление, A фаза + B фаза, CCW счет + CW счет | ||||||||
| Источник задания | Внешний импульсный сигнал | ||||||||
| Режимы сглаживания | Низкочастотный фильтр | ||||||||
| Электронный коэффициент редукции | Электронный коэффициент редукции - N/M множитель/делитель N: 1~(226-1), M: 1~(231-1) (1/50 | ||||||||
| Ограничение момента | Устанавливается параметрами | ||||||||
| Прямая компенсация | Устанавливается параметрами | ||||||||
| Режим управления скоростью | |||||||||
| Аналоговое задание | Сигнал | 0 ~ ±10 VDC | |||||||
| Сопр. входа | 10K?!!! | ||||||||
| Задержка | 2.2 us | ||||||||
| Диапазон регулирования *1 | 1:5000 | ||||||||
| Источник задания | Внешний аналоговый сигнал / Внутренние параметры | ||||||||
| Режимы сглаживания | Низкочастотный и S-фильтры | ||||||||
| Ограничение момента | Установкой параметров или внешний аналоговый сигнал | ||||||||
| Полоса пропускания | Макс. 550 Гц | ||||||||
| Точность поддержания скорости *2 (на ном. скорости) | 0.01% или менее при изменении нагрузки от 0 до 100% | ||||||||
| 0.01% или менее при изменении питания ±10% | |||||||||
| 0.01% или менее при изменении температуры от 0 °C до 50 °C | |||||||||
| Режим упр. моментом | |||||||||
| Аналоговое задание | Сигнал | 0 ~ ±10 VDC | |||||||
| Сопр. входа | 10K?!!! | ||||||||
| Задержка | 2.2 us | ||||||||
| Источник задания | Внешний аналоговый сигнал/ Внутренние параметры | ||||||||
| Режимы сглаживания | НЧ - фильтр | ||||||||
| Ограничение скорости | Установкой параметров или аналоговым сигналом | ||||||||
| Аналоговый выход | Программируется (Диапазон выходного сигнала: ±8 В) | ||||||||
| Дискретные входы/выходы | Входы | «Servo On», Сброс, Переключатель коэффициента, Сброс счета импульсов, фиксация малой скорости, ограничения скорости/момента, аварийный стоп, ограничение движения вперед/назад, запрет входных импульсов, толчковый пуск вперед/назад, выбор предустановленных параметров, активация ограничения момента и скорости, Выбор режима управления (Положение / скорость / момент или комбинированный), выбор электронного коэффициента редукции | |||||||
| Выходы | Выход сигнала энкодера (A, B, Z - линейный драйвер , Z – ОК) Готовность привода, сигнал включения, на нулевой скорости, достижения заданной скорости и положения, достижения ограничения момента, сигналы аварии и ошибок, сигналы для электромагнитного тормоза |
||||||||
| Функции защиты | От превышения тока, перенапряжения, недонапряжения, перегрузки двигателя, рекуперации, перегрузки, превышения скорости, неправильного входного импульсного сигнала, Превышения отклонения. Наличие сторожевого таймера, контроль энкодера, контроль настройки, активация аварийного стопа, защита ограничение назад/вперед, защита от перегрева IGBT, защита при сбое памяти, контроль связи по интерфейсу, контроль напряжения питания, контроль времени ожидания связи, контроль записи команд, короткое замыкание на терминалах U, V, W, и разъемах CN1, CN2, CN3 | ||||||||
| Интерфейсы связи | RS-232 / RS-485 | ||||||||
| Окружающая среда | |||||||||
| Среда установки | В закрытом помещении (без прямых солнечных лучей), отсутствие агрессивных частиц, жидкостей и газов | ||||||||
| Высота установки | До 1000 метров над уровнем моря | ||||||||
| Атмосферное давление | От 86 кПа до 106 кПа | ||||||||
| Рабочая температура | 0 °C ~ 55 °C (При температуре более 45 oC необходимо обеспечить более эффективное охлаждение) | ||||||||
| Температура хранения | От -20 °C до 65 °C | ||||||||
| Влажность | От 0 до 90% (без выпадения конденсата) | ||||||||
| Вибрация | 9.80665 м/с2 (1G) менее чем 20Гц, 5.88м/ с2 (0.6G) 20 / 50Hz | ||||||||
| Степень защиты | IP20 | ||||||||
| Система питания | Система TN *3 | ||||||||
| Стандарты /Требования | IEC/EN 61800-5-1, UL 508C, C-tick | ||||||||
Обозначения при заказе сервопривода ASDA-B2
Сервопривод Delta ASDA B2
| ASDA-B2 | |||
| Номинальная мощность | |||
| 0.1кВт | 01 | ||
| 0.2кВт | 02 | ||
| 0.4кВт | 04 | ||
| 0.7кВт | 07 | ||
| 0.1кВт | 10 | ||
| 1.5кВ | 15 | ||
| 2кВ | 20 | ||
| 3кВ | 30 | ||
| Напряжение питания | |||
| 220В 1-фазное | 21 | ||
| 220В 3-фазное | 23 | ||
| Тип | -B |
Серводвигатель ECMA
| ECMA | ||||||
| Ном. напряжение/скорость | ||||||
| 220В / 3000 об/мин | C | |||||
| 220В / 2000 об/мин | E | |||||
| 220В / 1500 об/мин | F | |||||
| 220В / 1000 об/мин | G | |||||
| Тип встроенного энкодера | ||||||
| оптический энкодер 17 бит | 2 | |||||
| магнитный энкодер 13 бит | M | |||||
| Размер фланца | ||||||
| 60мм | 06 | |||||
| 80мм | 08 | |||||
| 86мм | 09 | |||||
| 100мм | 10 | |||||
| 130мм | 13 | |||||
| 180мм | 18 | |||||
| Номинальная выходная мощность | ||||||
| 0.1кВт | 01 | |||||
| 0.2кВт | 02 | |||||
| 0.3кВт | 03 | |||||
| 0.4кВт | 04 | |||||
| 0.5кВт | 05 | |||||
| 0.6кВт | 06 | |||||
| 0.75кВт | 07 | |||||
| 0.9кВт | 09 | |||||
| 1кВт | 10 | |||||
| 1.5кВт | 15 | |||||
| 2кВт | 20 | |||||
| 3кВт | 30 | |||||
| Тип вала и сальник | ||||||
| Цилиндрический Без торм. Без сальн. | A | |||||
| Цилиндрический С торм. Без сальн. | B | |||||
| Цилиндрический Без торм. С сальн. | C | |||||
| Цилиндрический С торм. с Сальн. | D | |||||
| Под шпонку Без торм. Без сальн. | E | |||||
| Под шпонку С торм. Без сальн. | F | |||||
| Под шпонку Без торм. С сальн. | G | |||||
| Под шпонку С торм. с Сальн. | H | |||||
| Под шпонку с резьбой Без торм. Без сальн. | P | |||||
| Под шпонку с резьбой С торм. Без сальн. | Q | |||||
| Под шпонку с резьбой Без торм. С сальн. | R | |||||
| Под шпонку с резьбой С торм. с Сальн. | S | |||||
| Размер вала | ||||||
| стандартный размер | S | |||||
| 14мм | 7 |










