Наверх

Cервопривод Delta ASD серии A2



ASD-A2до 7,5 кВт

1 280 000 импульсов на оборотВстроенный ПЛКФункция захвата позицийВстроенная функция кулачковый валИнтерфейс RS-485USBФункция подавления резонансаПротокол CANopen

Сервопривод серии ASD A2 – это законченная многофункциональная сервосистема нового поколения для применения в различных типах станков и промышленного оборудования. Широкий функционал, подавление вибраций, встроенный ПЛК, (20 бит) энкодер, импульсные входы, высокоскоростной интерфейс CANopen и множество других функций, всё это обеспечивает высокую точность, скорость и гибкость работы сервосистемы.

Особенности сервопривода Delta ASD серии A2
  • Высокая точность: серводвигатель оборудован энкодером с разрешением 20 бит (1 280 000 имп/об). Поддержка абсолютных энкодеров. Исходная позиция будет сохранена при выключении питания привода.
  • Высокая динамика: полоса пропускания до 1 кГц, время успокоения менее 1 мс, время изменения скорости двигателя от -3000 до 3000 об/мин = 10 мс (без нагрузки).
  • Подавление вибрации: встроенная функция авто-подавления низкочастотной вибрации реализована с помощью двух фильтров устраняющих вибрацию исполнительного механизма; встроенная функция автоматического подавления высокочастотного резонанса реализована с помощью двух режекторных фильтров, устраняющих резонанс механической системы; резонансные частоты можно отслеживать с помощью функции FFT (быстрое преобразование Фурье) программного обеспечения ASD-A2-Soft, что может увеличить эффективность подавления резонанса.
  • Замкнутый контур позиционирования: встроенный интерфейс (CN5) для подключения внешнего датчика положения (оптической линейки или энкодера) позволяет создать второй замкнутый контур обратной связи по положению непосредственно исполнительного механизма для задач высокочастотного позиционирования. Благодаря второму контуру обратной связи по положению можно устранить погрешности позиционирования из-за люфта или эластических деформаций.
  • Функция E-CAM (электронный кулачковый вал): до 720 позиций E-CAM; плавная интерполяция между позициями может выполняться автоматически; программа ASD-A2-Soft позволяет создавать и редактировать профиль E-CAM. Функция E-CAM удобна для управления барабанными и летучими ножницами.
  • Гибкий режим внутреннего позиционирования (Pr): ПО ASD-A2-Soft позволяет редактировать параметры движения по каждой оси; режим позволяет задавать 64 установки заданных положений; установки задания положений, скоростей и разгона/торможения могут быть изменены в процессе операции. 5 способов управления: 35 режимов выхода в исходную позицию, программируемых переходов, режимов записи параметров, скоростных и позиционных значений.
  • Функции захвата и сравнения в реальном времени: способность запоминать мгновенное значение текущей координаты во время движения. Отклик – 5 мкс; командой захвата может служить сигнал с фотодатчика метки, или др. бесконтактных выключателей; способность мгновенной активизации выхода при достижении заданных значений координат движения. Отклик – 5 мкс.
  • Поддержка CANopen: cкорость связи по CANbus – 1 Мб/с. Совместимость со стандартом DS301 CANopen; режимы движения, предусмотренные стандартом CANopen DS402; чтение/запись параметров сервопривода в любом режиме по сети CANbus.
  • Компактный, узкий корпус: допускается полная установка сервоприводов в шкафу. Боковое расстояние между стенками может быть всего 2 мм.
  • Возможность расширения: слот расширения на правой стенке преобразователя позволяет подключать различные опции для увеличения функциональных возможностей привода и удовлетворения его требованиям различных применений.
Технические характеристики сервопривода Delta ASD серии A2
Серия ASD-A2 200 Вт 400 Вт 750 Вт 1 кВт 1.5 кВт 2 кВт 3 кВт 4.5 кВт 5.5 кВт 7.5 кВт
Источник питания
Напряжение Трехфазное или однофазное Трехфазное
Допустимый диапазон, частота ~220-230 В, 50/60 Гц ±5%
Система охлажения Естественная воздушная Принудительная вентилятором
Разрешение энкодера / обратной связи 20 бит (1 280 000 имп. на об.)
Метод управления SVPWM (широтно-импульсная модуляция пространственных векторов)
Режимы настройки Автоматический / ручной
Режимы настройки Автоматический / Ручной
Тормозной резистор нет встроенный внешний
Режим управления положением
Максимальная частота входного сигнала линейный драйвер макс. 500 кГц
открытый коллектор макс. 200 кГц
line reciever макс. 4 МГц
Способы счета импульсов Импульсы + направление, фаза А + фаза В, импульсы прямого + обратного направления
Источник управления Внешний импульсный сигнал / Внутренние параметры (Pr режим)
Плавность регулирования Низкочастотный и Р-образный фильтры
Электронный редуктор N/M – множитель/делитель, N: 1~32767, M: 1:32767 (1/50 < N/M < 25600)
Ограничение момента Устанавливается параметрами
Упреждающая компенсация
Режим управления скоростью
Аналоговое задание диапазон ±10 В постоянного тока
вх. сопротивление 100 KОм
пост. времени 2,2 мкс
Диапазон регулирования скорости 1:5000 1:3000
Источник управления Внешний аналоговый сигнал / внутренние параметры
Плавность регулирования Низкочастотный и S-образный сглаживающие фильтры
Ограничение момента Установка параметрами или через аналоговый вход
Полоса пропускания контура скорости макс. 1 кГц
Точность регулирования на ном. скорости менее 0,01% при изменении нагрузки от 0 до 100%
менее 0,01% при изменении мощности в диапазоне ±10%
менее 0,01% при изменении температуры от 0 до 50 °C
Режим управления моментом
Аналоговый входной сигнал диапазон ±10 В постоянного тока
вх.сопротивление 10 кОм
пост. времени 2,2 мкс
Источник управления Внешний аналоговый сигнал / Внутренние параметры
Плавность регулирования Низкочастотный сглаживающий фильтр
Ограничение скорости Установка параметрами
Аналоговый выход Установка параметрами (диапазон ±8 В постоянного тока))
Дискретные входы/выходы Входы Включение привода, сброс, переключение усиления, сброс счетчика импульсов, фиксация малой скорости, ограничение момента/скорости, выбор заданных положений и скоростей, аварийная остановка, ограничение прямого/обратного вращения, запрет входных импульсов, толчковый пуск, выбор предустановленных параметров, выбор режима управления (положение / скорость / момент или комбинированный), выбор электронного коэфф. редукции, функция E-CAM, выход в ноль, JOG-скорости
Выходы Выходы импульсного датчика (A, B, Z-фазы: Line Driver и Z-open collector). Готовность привода, привод включен, нулевая скорость, уровень скорости достигнут, позиционирование выполнено, достигнут уровень ограничения момента, аварийное отключение, управление э/м тормозом, выход в ноль выполнен, предупреждение о перегрузке, предупреждение об ошибке, переполнение задания позиционирования, программное обеспечение вперед/назад, операция захвата выполнена и др.
Функции защиты Сверхток, перенапряжение, низкое напряжение, перегрев двигателя, ошибка регенерации, перегрузка, превышение скорости, неправильный входн. имп. сигнал, ошибка позиционирования, ошибка энкодера, ошибка настройки, активация аварийного стопа, ограничение вперед/назад, отклонение в контуре положения, ошибка коммуникации, отсутствие фазы питания, комм. тайм-аут, короткое замыкание на U,V,W или CN1, CN2, CN3
Коммуникационный интерфейс RS-232 / RS-485 / CANopen / USB
Условия эксплуатации и хранения
Условия монтажа Внутри помещения (вне прямого солнечного света), вне агрессивных сред (без коррозийных жидкостей и газов, пыли, ЛВС и т.д.)
Высота установки До 1000 метров над уровнем моря
Атмосферное давление От 86 кПа до 106 кПа
Рабочая температура 0~ 55 °C (при емпературе более 45 °C необходимо обеспечить более эффективное охлаждение)
Температура хранения От -20 °C до 65 °C
Влажность От 0 до 90% (без выпадения конденсата)
Вибростойкость 9,80665 м/с² (1G) до 20 Гц, 5,88 м/с² (0,6G) от 20 до 50 Гц
Степень защиты IP20
Система питания TN – система распределения электроэнергии, имеющая заземление нейтрали источника питания и непосредственную связь открытых проводящих частей электроустановок с точкой заземления источника питания
Габаритные размеры блоков управления, мм
Блок управления 200 Вт / 400 Вт
Габаритные размеры блока управления 200 Вт, 400 Вт
Блок управления 750 Вт / 1 кВт / 1,5 кВт
Габаритные размеры блока управления 750 Вт, 1 кВт, 1,5 кВт
Блок управления 2 кВт/ 3 кВт
Габаритные размеры блока управления 2 кВт, 3 кВт
Блок управления 4,5 кВт / 5,5 кВт / 7,5 кВт
Габаритные размеры блока управления 4,5 кВт, 5,5 кВт, 7,5 кВт
Обозначение при заказе сервопривода общего назначения Delta ASD серии A2
ASD-A2
Номинальная мощность
200 Вт 02
400 Вт 04
750 Вт 07
1 кВт 10
1,5 кВт 15
2 кВт 20
3 кВт 30
4,5 кВт 45
5,5 кВт 55
7,5 кВт 75
Напряжение питания
220 В AC, 1 или 3 фазы 21
400 В AC, 3 фазы 43
Тип
Коммуникационный тип:
порт для второго энкодера – есть
CANopen – есть
порт для расширения дискретных входов – нет
M
Для внутреннего позиционирования:
порт для второго энкодера: – есть
CANopen – нет
порт для расширения дискретных входов – есть
U
Примеры использования сервопривода Delta ASD серии A2
Упаковочный станок
Упаковочный станок, пример использования сервопривода Delta ASD серии A2
«Летающая пила»
Летающая пила, пример использования сервопривода Delta ASD серии A2