Примеры применения:

• Регулирование температуры в емкостях с рубашкой
• Регулирование температуры в цилиндро-конических танках (ЦКТ)
• Модуль аналогового и дискретного ввода/вывода
• Регулирование температуры во фритюрнице
• Защита насоса
• ПИД-Fuzzy регулятор
• Пресс для производства шашек поддонов
• Управление вентиляцией на перепелиных фермах
• Поддержание температурно-влажностного режима в расстоечном шкафу
• Контроль температуры пива в форфасах
• Регулирование температуры в пластинчатых пастеризационно-охладительных установках

Примеры применения двухканального ПИД-регулятора с интерфейсом RS-485 ECD2

Регулирование температуры в емкостях с рубашкой

В ваннах длительной пастеризации (ВДП), также как и в сыроварнях, в варочных котлах или вакуумно-выпарных установках (ВВУ), нагрев продукта осуществляется не прямым воздействием нагревательных элементов на продукт, а посредством промежуточного теплоносителя, находящегося в рубашке (в пространстве между внутренним баком и наружним кожухом). В роли промежуточного теплоносителя обычно выступает вода.

ECD2-M по первому каналу регулирует температуру продукта, а по второму ограничивает температуру промежуточного теплоносителя. Регулятор уровня ELV1-D2 осуществляет контроль минимально-допустимого уровня воды в рубашке для защиты ТЭНов от перегорания.

Интерфейс RS-485 позволяет удаленно проводить настройку прибора, переносить настройки прибора, а так же вести архив хода технологического процесса.

Регулирование температуры в цилиндро-конических танках (ЦКТ)

Для более точного поддержания температуры большого объема продукта, цилиндро-конические танки оснащают несколькими независимыми рубашками охлаждения. ECD2 позволяет регулировать температуру продукта сразу в двух зонах контроля. Кроме того, все модификации ECD2 оснащены интерфейсом RS-485, который дает возможность отслеживать температуру, изменять уставку, контролировать и регистрировать ход технологического процесса централизованно сразу во всех имеющихся ЦКТ. В модификации ECD2-L дополнительно имеются два дискретных входа, которые можно использовать для запуска/остановки процесса регулирования или для передачи по интерфейсу сигналов обратной связи от клапанов подачи хладогента.

Модуль аналогового и дискретного ввода/вывода

Наличие интерфейса RS-485 во всех модификациях ECD2 позволяет использовать его не только в качестве регулятора, но и в качестве универсального модуля ввода/вывода аналоговых и дискретных сигналов. В отличии от классических модулей ввода/вывода, ECD2 имеет: два аналоговых входа с очень широким спектром поддерживаемых датчиков температуры и аналоговых сигналов; местную индикацию измеренных значений; возможность запоминания состояния выходов при пропадании напряжения питания прибора.

Регулирование температуры во фритюрнице

Аналоговые входы ECD2 версии 2.0 поддерживают работу с переменными резисторами и могут использоваться для задания уставки регулятора. Дискретные сигналы от кнопок и переключателей можно использовать для запуска и остановки регулятора. Таким образом ECD2 позволяет не только точно поддерживать температуру по ПИД закону, но и максимально упростить взаимодействие пользователя с любой установкой, где применяется регуляторы ECD2.

Защита насоса

Два датчика Pt1000 отслеживают температуру двух подшипников двухторцевого уплотнения насоса. Электроконтактные манометры (ЭКМ) отслеживают давление на входе и выходе насоса. При превышении температуры одного из подшипников насос отключается и включается соответствующая сигнализация. Сброс аварии по превышению температуры возможен только вручную, оперативным вмешательством персонала. При выходе рабочего давления из заданного на ЭКМ-е диапазона, на дискретный вход прибора поступает сигнал, который активирует аварийный выход только через заданную в приборе задержку включения. RS-485 позволяет передавать измеренные температуры и состояния дискретных входов в систему диспетчеризации.

ПИД-Fuzzy регулятор

Для систем с периодической загрузкой и выгрузкой продукции ECD2-L версии 2.0 оснащен ПИД-Fuzzy регулятором - модифицированным ПИД-регулятором, позволяющим лучше отрабатывать временные возмущения без перерегулирования.

Аналоговые входы ECD2-L версии 2.0 позволяют работать с дискретными сигналами, которые, так же как и дискретные входы, имеют функцию активации второй уставки и ее смещения. Таким образом, тремя дискретными сигналами можно задавать до трех фиксированных уставок.

Пресс для производства шашек поддонов

Пресс для производства шашек для поддонов представляет собой гидравлический пресс с нагреваемыми фильерами (выходные отверстия пресса специальной формы). Высушенные опилки, перемешанные со связующим раствором (смолой), загружают в приемные бункеры, откуда гидравлическим прессом поочередно проталкиваются через горячие фильеры.

Терморегулятор ECD2 поддерживает температуру двух фильер на заданном уровне по ПИД закону регулирования. В качестве датчиков температуры используются датчики серии TCR-M4,5 в виде болта c резьбой М6, вкручиваемые в корпус фильеры. Для устранения шума и механического износа, управление ТЭНами осуществляется твердотельными реле серии ESS1.

Управление вентиляцией на перепелиных фермах

Качественная вентиляция, как и полноценное питание, самым благоприятным образом влияет на быстрый рост и яйценостность перепелов. Она позволяет избежать теплового стресса, переизбытка влажного воздуха и общей загазованности воздуха. В зависимости от температуры воздуха, терморегулятор ECD2 осуществляет управление воздухообменом по ПИД закону регулирования, задавая уставку скорости вращения вентиляторов двум частотным преобразователям EMD-MINI сигналом 0…10 В.

Второй универсальный вход прибора может быть задействован для измерения относительной влажность воздуха или содержания углекислого газа. При необходимости в контроле относительной влажности, на птицеводческих фермах рекомендовано применение датчиков Galltec+Mela серии IBF2.

Второй и третий (в модификации ECD2-L) выходы прибора могут выполнять различные вспомогательные задачи:

• принудительную остановку вентиляции при пониженной температуре;
• сигнализацию о выходе контролируемых параметров за допустимые пределы;
• периодическое включение и выключение различных исполнительных механизмов.

Благодаря встроенному интерфейсу RS-485 регулятор ECD2 легко может быть внедрен в систему диспетчеризации всего фермерского хозяйства для оперативного контроля и дистанционного управления режимами работы.

Поддержание температурно-влажностного режима в расстоечном шкафу

Температура и относительная влажность являются основными контролируемыми параметрами в расстоечных шкафах. Первый канал термоконтроллера ECD2 поддерживает температуру по ПИД закону регулирования, а второй - относительную влажность по двухпозиционному закону. Нагрев воздуха осуществляется сухими ТЭНами, а увлажнение воздуха - либо подогреваемой в ванночке водой, либо подачей пара от внешнего парогенератора.

Датчики относительной влажности обладают определенной инерцией и определяют корректную влажность с небольшой задержкой. Для устранения перерегулирования, вызванного инерцией датчика, алгоритм двухпозиционного регулятора в ECD2 поддерживает функцию широтно-импульсной модуляции, что позволяет осуществлять подачу пара не постоянно, а периодически, пока относительная влажность не достигнет заданного значения.

Контроль температуры пива в форфасах

Форфас - вертикальная или горизонтальная емкость, предназначенная для хранения пива под избыточным давлением и при пониженной температуре. Избыточное давление осуществляется подачей углекислого газа и поддерживается шпунт-аппаратом, а поддержание низкой температуры осуществляется с помощью двухконтурной системы охлаждения, управляемой двухканальным регулятором с универсальными входами ECD2.

Первый контур предназначен для подготовки холодной воды и состоит из промежуточной емкости с водой, охлаждаемой холодильной машиной. Второй контур предназначен для непосредственного охлаждения пива и состоит из емкости, окутанной рубашкой охлаждения, соединенной с промежуточной емкостью с холодной водой. Циркуляция холодной воды в рубашке охлаждения осуществляется за счет работы центробежного насоса.

Регулирование температуры в пластинчатых пастеризационно-охладительных установках

Многофункциональная пастеризационно-охладительная установка, применяемая при производстве питьевого молока, включает в себя приемный бак, центробежный насос для молока, многосекционный пластинчатый теплообменник, выдерживатель, возвратные клапаны, центробежные насосы для горячей воды, теплообменники контуров нагрева и шкаф управления.

Производительность установки задается насосом, установленным на выходе из приемного бака и управляемым частотным преобразователем EMD-MINI по сигналу от электромагнитного расходомера BaseFlow100.

Терморегулятор модификации ECD2-L-СС-RS имеет два независимых ПИД-регулятора с аналоговыми выходами 4...20 мА для управления регулирующими клапанами в контурах пастеризации и повторного нагрева, а так же дополнительный двухпозиционный регулятор с релейным выходом для управления отсечным клапаном в контуре охлаждения.

Первый ПИД-регулятор работает по датчику температуры, установленному на выходе из зоны пастеризации, обеспечивая нагрев продукта до температуры пастеризации.

Второй ПИД-регулятор и двухпозиционный регулятор работают по датчику температуры, установленному на выходе из зоны нагрева/охлаждения, обеспечивая заданную температуру продукта на выходе установки:

• в случае горячего розлива или выпуска теплого пастеризованного молока работает ПИД-регулятор контура повторного нагрева;
• в случае потребности в охлажденном молоке, для розлива или хранения, используется двухпозиционный регулятор контура охлаждения.

Дискретные входы прибора определяют режим работы установки, где первый вход осуществляет запуск и остановку регулирования температуры во всех контурах, а второй вход осуществляет выбор режима и контура управления в зоне нагрева/охлаждения.

Термоконтроллер ECD2-L может работать как в автономном режиме, в небольших полуавтоматических пастеризаторах, так и совместно с управляющим ПЛК, в автоматических пастеризационно-охладительных установках, забирая на себя функцию модуля ввода/вывода и точного поддержания температуры по ПИД-закону регулирования.

Технические характеристики ПИД-регулятора ECD2

Схемы подключения двухканального ПИД-регулятора ECD2

ECD2-M	ECD2-L

Габаритные размеры двухканального ПИД-регулятора ECD2, мм

ECD2-L	ECD2-M

Информация для заказа ПИД-регуляторов ELHART серии ECD2

Пример:

Код заказа	Описание	Изображение
ECD2-M-RR-RS	ПИД-регулятор 2-х канальный, 72 × 72, (2 универсальных входа, 2 выхода - управ. выход 1: реле (НО, 5 А), управ. выход 2: реле (НО, 5 А), встроен. БП 24 VDC (40 мА), питание 90…240 VAC, RS485 ModBUS, кл. 0,25)
ECD2-M-TR-RS	ПИД-регулятор 2-х канальный, 72 × 72, (2 универсальных входа, 2 выхода - управ. выход 1: имп. 24 VDC под ТТР (40 мА), управ. выход 2: реле (НО, 5 А), встроен. БП 24 VDC (40 мА), питание 90…240 VAC, RS485 ModBUS, кл. 0,25)
ECD2-M-TT-RS	ПИД-регулятор 2-х канальный , 72×72, (2 универсальных входа, 2 выхода - управ. выход 1: имп. 24 VDC под ТТР (40 мА), управ. выход 2: имп. 24 VDC под ТТР (40 мА), встроен. БП 24 VDC (40 мА), питание 90…240 VAC, RS485 ModBUS, кл. 0,25)
ECD2-M-CR-RS	ПИД-регулятор 2-х канальный, 72 × 72, (2 универсальных входа, 2 выхода - управ. выход 1: ЦАП (0/4…20 мА, макс. нагр. 850 Ом), управ. выход 2: реле (НО, 5 А), встроен. БП 24 VDC (40 мА), питание 90…240 VAC, RS485 ModBUS, кл. 0,25)
ECD2-M-CC-RS	ПИД-регулятор 2-х канальный, 72 × 72, (2 универсальных входа, 2 выхода - управ. выход 1: ЦАП (0/4…20 мА, макс. нагр. 850 Ом), управ. выход 2: ЦАП (0/4…20 мА, макс. нагр. 850 Ом), встр. БП 24 VDC (40 мА), питание 90…240 VAC, RS485 ModBUS, кл. 0,25)
ECD2-L-RR-RS	ПИД-регулятор 2-х канальный, 96×96, (2 универс. входа, 2 дискр. входа, 3 выхода-управ. выход 1: реле (НО+НЗ, 5 А), управ. выход 2: реле (НО+НЗ, 5 А), авар. выход 3: реле (НО, 5 А), встроен. БП 24 VDC (40 мА), пит. 90…240 VAC, RS485, кл. 0,25)
ECD2-L-TR-RS	ПИД-регулятор 2-х канальный, 96×96, (2 универс. входа, 2 дискр. входа, 3 выхода-управ. выход 1: имп. 24 VDC под ТТР (40 мА), управ. выход 2: реле (НО+НЗ, 5 А), авар. выход 3: реле (НО, 5 А), встроен. БП 24 VDC (40 мА), пит. 90…240 VAC, RS485, кл. 0,25)
ECD2-L-TT-RS	ПИД-регулятор 2-х канальный, 96×96, (2 универс. входа, 2 дискр. входа, 3 выхода-управ. выход 1: имп. 24 VDC под ТТР (40 мА), управ. выход 2: имп. 24 VDC под ТТР (40 мА), авар. выход 3: реле (НО, 5 А), встроен. БП 24 VDC (40 мА), пит. 90…240 VAC, RS485, кл. 0,25)
ECD2-L-CR-RS	ПИД-регулятор 2-х канальный, 96×96, (2 универс. входа, 2 дискр. входа, 3 выхода-управ. выход 1: ЦАП (0/4…20 мА), управ. выход 2: реле (НО+НЗ, 5 А), авар. выход 3: реле (НО, 5 А), встроен. БП 24 VDC (40 мА), пит. 90…240 VAC, RS485, кл. 0,25)
ECD2-L-CC-RS	ПИД-регулятор 2-х канальный, 96x96, (2 универс. входа, 2 дискр. входа, 3 выхода-управ. выход 1: ЦАП (0/4…20 мА), управ. выход 2: ЦАП (0/4…20 мА), авар. выход 3: реле(НО, 5 А), встроен. БП 24 VDC (40 мА), пит. 90…240 VAC, RS485, кл. 0,25)