Двухканальный ПИД-регулятор. Универсальный измеритель регулятор температуры

Если Вы нашли ошибку на нашем сайте, выделите текст и нажмите Ctrl+Enter

Наверх

Двухканальный цифровой ПИД-регулятор с универсальными входами

8|4
  • ПИД-регулятор 2-x канальный ECD2-M
    ПИД-регулятор 2-x канальный ECD2-M
  • ПИД-регулятор 2-х канальный ECD2-L-RR-RS
    ПИД-регулятор 2-х канальный ECD2-L-RR-RS
  • ПИД-регулятор 2-х канальный ECD2-L-CR-RS
    ПИД-регулятор 2-х канальный ECD2-L-CR-RS
  • ПИД-регулятор универсальный ECD2-L-CC-RS
    ПИД-регулятор универсальный ECD2-L-CC-RS
НаименованиеНаличие на складеЦена руб. с НДСДобавить в корзину
ECD2-M-TT-RS ПИД-регулятор 2-х канальный, 72x72, (2 универс.входа, 2 выхода - управ. выход1: имп. 24VDC под ТТР, управ. выход2: имп. 24VDC под ТТР, встроен. БП 24VDC (40мА), пит. 90...240 VAC, RS485 ModBUS, кл. 0,25)
ПИД-регулятор 2-x канальный ECD2-M
5591.0000
В наличии
ПИД-регулятор 2-х канальный, 72x72, (2 универс.входа, 2 выхода - управ. выход1: имп. 24VDC под ТТР, управ. выход2: имп. 24VDC под ТТР, встроен. БП 24VDC (40мА), пит. 90...240 VAC, RS485 ModBUS, кл. 0,25)
Приборы ELHART
В наличии5 591 РКупить
ECD2-M-TR-RS ПИД-регулятор 2-х канальный, 72x72, (2 универс.входа, 2 выхода - управ. выход1: имп. 24VDC под ТТР, управ. выход2: реле (НО, 5А), встроен. БП 24VDC (40 мА), пит. 90...240 VAC, RS485 ModBUS, кл. 0,25)
ПИД-регулятор 2-x канальный ECD2-M
5591.0000
В наличии
ПИД-регулятор 2-х канальный, 72x72, (2 универс.входа, 2 выхода - управ. выход1: имп. 24VDC под ТТР, управ. выход2: реле (НО, 5А), встроен. БП 24VDC (40 мА), пит. 90...240 VAC, RS485 ModBUS, кл. 0,25)
Приборы ELHART
В наличии5 591 РКупить
ECD2-M-RR-RS ПИД-регулятор 2-х канальный, 72x72, (2 универс.входа, 2 выхода - управ. выход1: реле (НО, 5А), управ. выход2: реле (НО, 5А), встроен. БП 24VDC (40мА), пит. 90...240 VAC, RS485 ModBUS, кл. 0,25, V2.0)
ПИД-регулятор 2-x канальный ECD2-M
5591.0000
В наличии
ПИД-регулятор 2-х канальный, 72x72, (2 универс.входа, 2 выхода - управ. выход1: реле (НО, 5А), управ. выход2: реле (НО, 5А), встроен. БП 24VDC (40мА), пит. 90...240 VAC, RS485 ModBUS, кл. 0,25, V2.0)
Приборы ELHART
В наличии5 591 РКупить
ECD2-M-CR-RS ПИД-регулятор 2-х канальный, 72x72, (2 универс.входа, 2 выхода - управ. выход1: ЦАП (0/4...20 мА), управ. выход2: реле (НО, 5А), встроен. БП 24VDC (40 мА), пит. 90...240 VAC, RS485 ModBUS, кл. 0,25)
ПИД-регулятор 2-x канальный ECD2-M
6290.0000
В наличии
ПИД-регулятор 2-х канальный, 72x72, (2 универс.входа, 2 выхода - управ. выход1: ЦАП (0/4...20 мА), управ. выход2: реле (НО, 5А), встроен. БП 24VDC (40 мА), пит. 90...240 VAC, RS485 ModBUS, кл. 0,25)
Приборы ELHART
В наличии6 290 РКупить
ECD2-M-CC-RS ПИД-регулятор 2-х канальный, 72x72, (2 универс.входа, 2 выхода - управ. выход1: ЦАП (0/4...20 мА), управ. выход2: ЦАП (0/4...20 мА), встроен. БП 24VDC (40 мА), пит. 90...240 VAC, RS485 ModBUS, кл. 0,25, V2.0)
ПИД-регулятор 2-x канальный ECD2-M
6900.0000
В наличии
ПИД-регулятор 2-х канальный, 72x72, (2 универс.входа, 2 выхода - управ. выход1: ЦАП (0/4...20 мА), управ. выход2: ЦАП (0/4...20 мА), встроен. БП 24VDC (40 мА), пит. 90...240 VAC, RS485 ModBUS, кл. 0,25, V2.0)
Приборы ELHART
В наличии6 900 РКупить
ECD2-L-RR-RS ПИД-регулятор 2-х канальный, 96x96, (2 универс.входа, 2 дискр.входа, 3 выхода-управ. выход1: реле(НО+НЗ, 5А), управ. выход2: реле (НО+НЗ, 5А), авар. выход3: реле (НО, 5А), встроен. БП 24VDC (40мА), пит. 90...240VAC, RS485 ModBUS, кл.0,25, V2.0)
ПИД-регулятор 2-х канальный ECD2-L-RR-RS
6491.0000
В наличии
ПИД-регулятор 2-х канальный, 96x96, (2 универс.входа, 2 дискр.входа, 3 выхода-управ. выход1: реле(НО+НЗ, 5А), управ. выход2: реле (НО+НЗ, 5А), авар. выход3: реле (НО, 5А), встроен. БП 24VDC (40мА), пит. 90...240VAC, RS485 ModBUS, кл.0,25, V2.0)
Приборы ELHART
В наличии6 491 РКупить
ECD2-L-CR-RS ПИД-регулятор 2-х канальный, 96x96, (2 универс.входа, 2 дискр.входа, 3 выхода-управ. выход1: ЦАП(0/4...20мА), управ. выход2: реле(НО+НЗ, 5А), авар. выход3: реле(НО, 5А), встроен. БП 24VDC (40мА), пит. 90...240VAC, RS485 ModBUS, кл.0,25, V2.0)
ПИД-регулятор 2-х канальный ECD2-L-CR-RS
7200.0000
В наличии
ПИД-регулятор 2-х канальный, 96x96, (2 универс.входа, 2 дискр.входа, 3 выхода-управ. выход1: ЦАП(0/4...20мА), управ. выход2: реле(НО+НЗ, 5А), авар. выход3: реле(НО, 5А), встроен. БП 24VDC (40мА), пит. 90...240VAC, RS485 ModBUS, кл.0,25, V2.0)
Приборы ELHART
В наличии7 200 РКупить
ECD2-L-CC-RS ПИД-регулятор 2-х канальный, 96x96, (2 универс.входа, 2 дискр.входа, 3 выхода-управ. выход1: ЦАП(0/4...20мА), управ. выход2: ЦАП(0/4...20мА), авар. выход3: реле(НО, 5А), встроен. БП 24VDC (40мА), пит. 90...240VAC, RS485 ModBUS, кл.0,25, V2.0)
ПИД-регулятор универсальный ECD2-L-CC-RS
7600.0000
В наличии
ПИД-регулятор 2-х канальный, 96x96, (2 универс.входа, 2 дискр.входа, 3 выхода-управ. выход1: ЦАП(0/4...20мА), управ. выход2: ЦАП(0/4...20мА), авар. выход3: реле(НО, 5А), встроен. БП 24VDC (40мА), пит. 90...240VAC, RS485 ModBUS, кл.0,25, V2.0)
Приборы ELHART
В наличии7 600 РКупить

Логотип ECD2 ELHART
Логотип серии ECD2
Универсальные независимые входы ПИД-регулятора
Универсальные независимые входы
Быстродействие
Быстродействие: время опроса канала — 0,3 с
Контроль обрыва датчика
Контроль обрыва датчика
Режим нормирующего преобразователя
Режим нормирующего преобразователя
ПИД-регулятор сделан в России
Сделано
в России

Двухканальный измеритель регулятор ELHART ECD2 с универсальными входами предназначен для измерения температуры при помощи датчиков температуры с НСХ (по ГОСТ 6651-2009, ГОСТ Р 8.585-2001), измерения стандартных унифицированных сигналов по току и напряжению, регулирования различных технологических параметров по двухпозиционному, П-, ПИ- или ПИД-закону регулирования по двум независимым каналам.

Функциональные возможности универсальных двухканальных ПИД-регуляторов ECD2 расширены до Версии 2.0.

Важно отметить, что Версия 2.0 является дополнением версии 1.0: структура меню, все настраиваемые параметры и адреса Modbus регистров остались без изменений. Таким образом, обеспечен плавный и безударный переход на новую, улучшенную версию, с сохранением совместимости со всеми ранее созданными проектами для Scada систем, панелей оператора, программируемых логических контроллеров.

Модификации ECD2, поддерживающие Версию 2.0, представлены в таблице новых функциональных возможностей.

Модификации ПИД-регулятора по типу выхода

Полезные статьи:

Функциональная схема универсального ПИД-регулятора Версии 2.0 Функциональная схема универсального ПИД-регулятора ECD2-M


Особенности двухканального ПИД-регулятора ECD2

Универсальные входы

Универсальные независимые входы ПИД-регулятора

Универсальные независимые входы ПИД-регулятора

Каждый из двух измерительных каналов ПИД-регулятора может быть настроен на свой тип датчика.

Поддерживаются датчики:

  • Термосопротивления (3-х или 2-х пров. схема подключения): 50М, 50П, Pt50, 100М, 100П, Ni100, Pt100, 500М, 500П, Ni500, Pt500, 1000М, 1000П, Ni1000, Pt1000;
  • Термопары: L (ТХК), K (ТХА), J (ТЖК), T (ТМК), S (ТПП), R (ТПП), N (ТНН), B (ТПР), A-1/2/3 (ТВР);
  • Датчики влажности, тока, давления, температуры c токовым выходом: 4…20 мА, 0…20 мА, 0…5 мА;
  • Датчики с выходом по напряжению: 0…1 В, -50…+50 мВ, 0…75 мВ;

Также в качестве датчика для любого из входов может использоваться встроенный датчик температуры холодного спая для контроля температуры в месте установки ПИД-регулятора (в шкафу автоматики).

При работе с термопарами компенсацию холодного спая можно осуществлять по встроенному в ПИД-регулятор датчику, либо по внешнему датчику, подключаемому ко второму входу ПИД-регулятора, а также компенсация может быть отключена.

Быстродействие

Быстродействие ПИД-регулятора

Время опроса одного канала — 0,3 секунды.

Общее время опроса двух каналов (частота обновления показаний) — 0,6 секунд. Если один из входных каналов не используется — его можно отключить, тем самым сократив общее время опроса до 0,3 секунд.

Контроль обрыва датчика

Контроль обрыва датчика

По каждому входу осуществляется контроль обрыва датчика, при этом для соответствующего выходного устройства ПИД-регулятора задается аварийное состояние (величина мощности — от 0 до 100%).

Функция ограничения рабочего диапазона измерений

Функция ограничения рабочего диапазона измерений ПИД-регулятора

Для каждого входа можно задать верхнюю и нижнюю границу рабочего диапазона измерений. При достижении измеряемой величины граничного значения на экране ПИД-регулятора отображается сообщение о выходе за границу рабочего диапазона (LLLL – для нижней границы, HHHH — для верхней) и выход соответствующего канала переходит в аварийный режим.

Масштабирование и фильтрация

Масштабирование и фильтрация

Для каждого входа ПИД-регулятора возможно осуществление фильтрации и коррекции входного сигнала, а также при использовании датчиков с выходным сигналом по току или по напряжению — масштабирование измеряемой величины в пользовательских единицах (давление, объем, расход и т.д.).

При этом доступно отображение измеренной величины на выбор — с двумя знаками после запятой, с одним знаком после запятой, либо без дробной части.



Дискретные выходы. Тип R – э/м реле, T — управление твердотельным реле

Ограничение выходной мощности

Ограничение выходной мощности

Для каждого выходного устройства ПИД-регулятор позволяет настроить значения минимальной и максимальной выходной мощности (от 0 до 100%).

При работе в режиме ON/OFF регулятора или сигнализатора дополнительно необходимо задать период ШИМ (от 1 до 1000 секунд).

Например, если необходимо в режиме «Нагреватель» ON/OFF регулятора при температуре ниже уставки включать нагрузку (исполнительный механизм) периодически (1 секунду нагрузка включена, 3 секунды выключена), то это можно реализовать задав период ШИМ равный 4-м секундам и значение максимальной выходной мощности равной 25%. Схема работы выходного устройства при таких настройках приведена на графике.

График ограничения выходной мощности

Режимы работы

Режимы работы ПИД-регулятора

Для дискретных выходных устройств режим работы может быть выбран между ON/OFF-регулированием (нагреватель или холодильник), ПИД-регулированием (нагреватель или холодильник), сигнализатором (П-логика или U-логика), а также двумя режимами ручного управления (задание мощности в процентах или непосредственное ручное управление Вкл / Выкл).

Задержка включения / выключения

Задержка включения / выключения

Для каждого выхода возможно задание задержки включения и выключения при работе в режиме ON/OFF-регулятора или сигнализатора (от 0 до 1000 секунд).

Аварийное состояние

Аварийное состояние выхода

Для каждого выхода может быть задано аварийное состояние — от 0 до 100% выходной мощности. В аварийный режим выход перейдет при обрыве датчика, либо при выходе измеряемой величины за границы заданного рабочего диапазона.

Управление группой твердотельных реле (модификация «T»)

Управление ПИД-регулятором группой твердотельных реле (для выхода T)

Импульсный выход по напряжению благодаря своим характеристикам (напряжение =24 В, ток нагрузки до 40 мА) позволяет подключать напрямую несколько твердотельных реле, включенных последовательно или параллельно.



Аналоговые выходы. Тип «C»

Режим нормирующего преобразователя

Режим нормирующего преобразователя

В этом режиме ПИД-регулятор позволяет преобразовать сигнал датчика со входа (например, термосопротивление с НСХ Pt100) в нормированный сигнал (например, 4…20 мА). ЦАП обладает высокой разрешающей способностью 2,5 мкА при классе точности 0,15 %.

Таким образом при использовании аналогового выхода ПИД-регулятора в режиме нормирующего преобразователя суммарная погрешность преобразования составит не более 0,4 % (точность измерений 0,25 % + точность преобразования 0,15 %). При этом возможно выполнить перемасштабирование измерительного диапазона для приведения выходного сигнала к требуемой шкале измерений.

Активный выход

Активный выход

ПИД-регулятор использует активный ЦАП, таким образом при подключении аналогового выхода ПИД-регулятора к нагрузке (регулирующему клапану, твердотельному реле, измерительному входу ПЛК) нет необходимости в использовании внешнего блока питания.

Настраиваемый диапазон выходного сигнала

Настраиваемый диапазон выходного сигнала

Для аналогового выхода ПИД-Регулятора также возможно настроить минимальное и максимальное значение сигнала (например диапазон 0…5 мА, 0…20 мА, 4…20 мА).

Реализация выхода по напряжению

Реализация выхода по напряжению

При помощи использования внешнего резистора номиналом 499 Ом (входит в комплект поставки), аналоговый выход ПИД регулятора 0…20 мА может использоваться как выход по напряжению 0…10 В.

Аварийное состояние выхода

Аварийное состояние выхода

Для аналогового выхода ПИД-регулятора может быть задано аварийное состояние, но в отличии от дискретного, для аналогового состояние аварии может быть задано в диапазоне от 0 до 110% выходного сигнала, то есть от 0 до 22 мА.

Таким образом обеспечивается возможность интеграции ПИД-регулятора в системы с обеспечением функциональной безопасности (SIL).

Новые возможности ECD2 Версии 2.0

Работа с дискретными сигналами

Работа с дискретными сигналами

Аналоговые входы поддерживают работу с дискретными сигналами, реализующими:

  • Запуск/Остановку регулирования
  • Сдвиг уставки или активацию 2-й уставки
  • Смену режимов работы Автоматической/Ручной
  • Запрет накопления интегральной составляющей
  • Сброс фиксации выходов

Модификация ECD2-L имеет два дополнительных дискретных входа.

Работа с переменными резисторами

Работа с переменными резисторами

Аналоговые входы поддерживают работу с переменными резисторами 500 Ом, 1 кОм, 5 кОм и 10 кОм и могут использоваться:

  • для работы с датчиками положения и линейными потенциометрами
  • для задания уставки регулятора

Внешнее задание уставки

Внешнее задание уставки

Уставка регуляторов может задаваться внешними переменными резисторами, а так же унифицированными сигналами тока и напряжения, что позволяет максимально упростить работу операторов.

Вторая уставка

Вторая уставка

Каждый канал ECD2 поддерживает работу с двумя уставками, которые задаются либо абсолютными значениями, либо смещениями. Активация 2-й уставки регуляторов осуществляется дискретными сигналами.

Быстрый запуск и остановка регулятора

Быстрый запуск и остановка регулятора

Оперативный параметр RUN (Пуск) позволяет пользователю быстро запускать и останавливать процесс регулирования.

Блоки оперативных параметров

Блоки оперативных параметров

Для защиты от непреднамеренных ошибок персонала, в ECD2 добавлены 4 уровня блокировки оперативных параметров:

  • блокировка всех оперативных параметров
  • блокировка всех оперативных параметров кроме Уставки
  • блокировка всех оперативных параметров кроме RUN (Пуск)
  • блокировка всех оперативных параметров кроме Уставки и RUN (Пуск)

ПИД-регулятор с элементами нечетной логики

ПИД-регулятор с элементами нечетной логики

ПИД-Fuzzy регулятор - модифицированный ПИД регулятор, позволяющий лучше отрабатывать временные возмущения без перерегулирования.

Настраиваемый шаг выходного сигнала

Настраеваемый шаг изменения выходного сигнала в ручном режиме

В ручном режиме есть возможность настройки шага (дискретности) изменения выходного сигнала, что позволяет быстро изменять выходной сигнал от 0 до 100%.

Таблица новых функциональных возможностей ECD2

Версия 1.0 Версия 2.0
Доступные модификации ECD2-M-TT-RS
ECD2-M-TR-RS
ECD2-M-CR-RS
ECD2-M-RR-RS
ECD2-M-CC-RS
ECD2-L-RR-RS
ECD2-L-TR-RS
ECD2-L-TT-RS
ECD2-L-CR-RS
ECD2-L-CC-RS
Размер корпуса 72×72 мм 72×72 мм 96×96 мм
Новые возможности аналоговых входов
Встроенный резистор 49 Ом для измерения токового сигнала 0 … 5 мА, 0 … 20 мА, 4 … 20 мА - да да
Поддержка дискретных сигналов «сухой контакт» - да да
Поддержка переменных резисторов 500 Ом, 1 кОм, 5 кОм, 10 кОм - да да
Поддержка сигнала 0…10 В - да да
Новые функциональные возможности
Функция задания уставки переменными резисторами и унифицированными аналоговыми сигналами - да да
Ограничение уставки оператора - да да
Вторая уставка, активируемая дискретным сигналом - да да
Оперативный параметр RUN для быстрого запуска и остановки процесса регулирования - да да
Блокировка оперативных параметров (4 уровня доступа) - да да
Вычисление среднего арифметического - да да
ПИД-Fuzzy регулятор - да да
Функция фиксации выходного устройства - да да
Задание шага изменения выходного сигнала в ручном режиме - да да

Примеры применения:

Примеры применения двухканального ПИД-регулятора с интерфейсом RS-485 ECD2

Регулирование температуры в емкостях с рубашкой

В ваннах длительной пастеризации (ВДП), также как и в сыроварнях, в варочных котлах или вакуумно-выпарных установках (ВВУ), нагрев продукта осуществляется не прямым воздействием нагревательных элементов на продукт, а посредством промежуточного теплоносителя, находящегося в рубашке (в пространстве между внутренним баком и наружним кожухом). В роли промежуточного теплоносителя обычно выступает вода.

ECD2-M по первому каналу регулирует температуру продукта, а по второму ограничивает температуру промежуточного теплоносителя. Регулятор уровня ELV1-D2 осуществляет контроль минимально-допустимого уровня воды в рубашке для защиты ТЭНов от перегорания.

Интерфейс RS-485 позволяет удаленно проводить настройку прибора, переносить настройки прибора, а так же вести архив хода технологического процесса.


Регулирование температуры в ваннах длительной пастеризации (ВДП)

Регулирование температуры в цилиндро-конических танках (ЦКТ)

Для более точного поддержания температуры большого объема продукта, цилиндро-конические танки оснащают несколькими независимыми рубашками охлаждения. ECD2 позволяет регулировать температуру продукта сразу в двух зонах контроля. Кроме того, все модификации ECD2 оснащены интерфейсом RS-485, который дает возможность отслеживать температуру, изменять уставку, контролировать и регистрировать ход технологического процесса централизованно сразу во всех имеющихся ЦКТ. В модификации ECD2-L дополнительно имеются два дискретных входа, которые можно использовать для запуска/остановки процесса регулирования или для передачи по интерфейсу сигналов обратной связи от клапанов подачи хладогента.


Регулирование температуры в цилиндро-конических танках (ЦКТ)

Модуль аналогового и дискретного ввода/вывода

Наличие интерфейса RS-485 во всех модификациях ECD2 позволяет использовать его не только в качестве регулятора, но и в качестве универсального модуля ввода/вывода аналоговых и дискретных сигналов. В отличии от классических модулей ввода/вывода, ECD2 имеет: два аналоговых входа с очень широким спектром поддерживаемых датчиков температуры и аналоговых сигналов; местную индикацию измеренных значений; возможность запоминания состояния выходов при пропадании напряжения питания прибора.


Модуль аналогового и дискретного ввода/вывода

Регулирование температуры во фритюрнице

Аналоговые входы ECD2 версии 2.0 поддерживают работу с переменными резисторами и могут использоваться для задания уставки регулятора. Дискретные сигналы от кнопок и переключателей можно использовать для запуска и остановки регулятора. Таким образом ECD2 позволяет не только точно поддерживать температуру по ПИД закону, но и максимально упростить взаимодействие пользователя с любой установкой, где применяется регуляторы ECD2.


Регулирование температуры во фритюрнице

Защита насоса

Два датчика Pt1000 отслеживают температуру двух подшипников двухторцевого уплотнения насоса. Электроконтактные манометры (ЭКМ) отслеживают давление на входе и выходе насоса. При превышении температуры одного из подшипников насос отключается и включается соответствующая сигнализация. Сброс аварии по превышению температуры возможен только вручную, оперативным вмешательством персонала. При выходе рабочего давления из заданного на ЭКМ-е диапазона, на дискретный вход прибора поступает сигнал, который активирует аварийный выход только через заданную в приборе задержку включения. RS-485 позволяет передавать измеренные температуры и состояния дискретных входов в систему диспетчеризации.


Защита насоса

ПИД-Fuzzy регулятор

Для систем с периодической загрузкой и выгрузкой продукции ECD2-L версии 2.0 оснащен ПИД-Fuzzy регулятором - модифицированным ПИД-регулятором, позволяющим лучше отрабатывать временные возмущения без перерегулирования.

Аналоговые входы ECD2-L версии 2.0 позволяют работать с дискретными сигналами, которые, так же как и дискретные входы, имеют функцию активации второй уставки и ее смещения. Таким образом, тремя дискретными сигналами можно задавать до трех фиксированных уставок.


ПИД-Fuzzy регулятор

Пресс для производства шашек поддонов

Пресс для производства шашек для поддонов представляет собой гидравлический пресс с нагреваемыми фильерами (выходные отверстия пресса специальной формы). Высушенные опилки, перемешанные со связующим раствором (смолой), загружают в приемные бункеры, откуда гидравлическим прессом поочередно проталкиваются через горячие фильеры.

Терморегулятор ECD2 поддерживает температуру двух фильер на заданном уровне по ПИД закону регулирования. В качестве датчиков температуры используются датчики серии TCR-M4,5 в виде болта c резьбой М6, вкручиваемые в корпус фильеры. Для устранения шума и механического износа, управление ТЭНами осуществляется твердотельными реле серии ESS1.


Пресс для производства шашек поддонов

Управление вентиляцией на перепелиных фермах

Качественная вентиляция, как и полноценное питание, самым благоприятным образом влияет на быстрый рост и яйценостность перепелов. Она позволяет избежать теплового стресса, переизбытка влажного воздуха и общей загазованности воздуха. В зависимости от температуры воздуха, терморегулятор ECD2 осуществляет управление воздухообменом по ПИД закону регулирования, задавая уставку скорости вращения вентиляторов двум частотным преобразователям EMD-MINI сигналом 0…10 В.

Второй универсальный вход прибора может быть задействован для измерения относительной влажность воздуха или содержания углекислого газа. При необходимости в контроле относительной влажности, на птицеводческих фермах рекомендовано применение датчиков Galltec+Mela серии IBF2.

Второй и третий (в модификации ECD2-L) выходы прибора могут выполнять различные вспомогательные задачи:

  • принудительную остановку вентиляции при пониженной температуре;
  • сигнализацию о выходе контролируемых параметров за допустимые пределы;
  • периодическое включение и выключение различных исполнительных механизмов.

Благодаря встроенному интерфейсу RS-485 регулятор ECD2 легко может быть внедрен в систему диспетчеризации всего фермерского хозяйства для оперативного контроля и дистанционного управления режимами работы.


Управление вентиляцией на перепелиных фермах

Поддержание температурно-влажностного режима в расстоечном шкафу

Температура и относительная влажность являются основными контролируемыми параметрами в расстоечных шкафах. Первый канал термоконтроллера ECD2 поддерживает температуру по ПИД закону регулирования, а второй - относительную влажность по двухпозиционному закону. Нагрев воздуха осуществляется сухими ТЭНами, а увлажнение воздуха - либо подогреваемой в ванночке водой, либо подачей пара от внешнего парогенератора.

Датчики относительной влажности обладают определенной инерцией и определяют корректную влажность с небольшой задержкой. Для устранения перерегулирования, вызванного инерцией датчика, алгоритм двухпозиционного регулятора в ECD2 поддерживает функцию широтно-импульсной модуляции, что позволяет осуществлять подачу пара не постоянно, а периодически, пока относительная влажность не достигнет заданного значения.


Поддержание температурно-влажностного режима в расстоечном шкафу

Контроль температуры пива в форфасах

Форфас - вертикальная или горизонтальная емкость, предназначенная для хранения пива под избыточным давлением и при пониженной температуре. Избыточное давление осуществляется подачей углекислого газа и поддерживается шпунт-аппаратом, а поддержание низкой температуры осуществляется с помощью двухконтурной системы охлаждения, управляемой двухканальным регулятором с универсальными входами ECD2.

Первый контур предназначен для подготовки холодной воды и состоит из промежуточной емкости с водой, охлаждаемой холодильной машиной. Второй контур предназначен для непосредственного охлаждения пива и состоит из емкости, окутанной рубашкой охлаждения, соединенной с промежуточной емкостью с холодной водой. Циркуляция холодной воды в рубашке охлаждения осуществляется за счет работы центробежного насоса.


Контроль температуры пива в форфасах

Регулирование температуры в пластинчатых пастеризационно-охладительных установках

Многофункциональная пастеризационно-охладительная установка, применяемая при производстве питьевого молока, включает в себя приемный бак, центробежный насос для молока, многосекционный пластинчатый теплообменник, выдерживатель, возвратные клапаны, центробежные насосы для горячей воды, теплообменники контуров нагрева и шкаф управления.

Производительность установки задается насосом, установленным на выходе из приемного бака и управляемым частотным преобразователем EMD-MINI по сигналу от электромагнитного расходомера BaseFlow100.

Терморегулятор модификации ECD2-L-СС-RS имеет два независимых ПИД-регулятора с аналоговыми выходами 4...20 мА для управления регулирующими клапанами в контурах пастеризации и повторного нагрева, а так же дополнительный двухпозиционный регулятор с релейным выходом для управления отсечным клапаном в контуре охлаждения.

Первый ПИД-регулятор работает по датчику температуры, установленному на выходе из зоны пастеризации, обеспечивая нагрев продукта до температуры пастеризации.

Второй ПИД-регулятор и двухпозиционный регулятор работают по датчику температуры, установленному на выходе из зоны нагрева/охлаждения, обеспечивая заданную температуру продукта на выходе установки:

  • в случае горячего розлива или выпуска теплого пастеризованного молока работает ПИД-регулятор контура повторного нагрева;
  • в случае потребности в охлажденном молоке, для розлива или хранения, используется двухпозиционный регулятор контура охлаждения.

Дискретные входы прибора определяют режим работы установки, где первый вход осуществляет запуск и остановку регулирования температуры во всех контурах, а второй вход осуществляет выбор режима и контура управления в зоне нагрева/охлаждения.

Термоконтроллер ECD2-L может работать как в автономном режиме, в небольших полуавтоматических пастеризаторах, так и совместно с управляющим ПЛК, в автоматических пастеризационно-охладительных установках, забирая на себя функцию модуля ввода/вывода и точного поддержания температуры по ПИД-закону регулирования.


Регулирование температуры в пластинчатых пастеризационно-охладительных установках

Технические характеристики ПИД-регулятора ECD2

ECD2-M ECD2-L
Габаритные размеры (Ш × В × Г) 72 × 72 × 88,2 мм 96 × 96 × 88,2 мм
Количество измерительных входов 2
Измерительные входы (универсальные)
  • термосопротивление (ТС): 50М, 100М, 500М, 1000М, 50П, 100П, 500П, 1000М, 1000П, Pt100, Pt500, Pt1000, Ni100, Ni500, Ni1000
  • термопара (ТП ): L, J, K, R, S, T, N, B, A-1, A-2, A-3
  • ток: 0…5 мА, 0…20 мА, 4…20 мА
  • напряжение: -50…50 мВ, 0…70 мВ, 0…1 В

дополнительно в Версии 2.0

  • напряжение: 0…10 В
  • переменный резистор (ПР): 500 Ом, 1 кОм, 5 кОм, 10 кОм
  • дискретный сигнал: «сух. контакт»
Количество дискретных входов 2
Дискретные входы «сух. контакт», NPN
Предел основной приведенной погрешности
  • ТС и УС: ±0,25 %
  • ТП (при отсутствии компенсации температуры холодного спая): ±0,25 %
  • ЦАП: ±0,15 %
Период опроса 0,3 секунды
Встроенный блок питания = 24В, 40 мА
Методы регулирования
  • ON/OFF (двухпозиционный)
  • ПИД
  • ручное управление
  • сигнализатор
  • нормирующий преобразователь

дополнительно в Версии 2.0:

  • ПИД-Fuzzy
Количество выходных устройств 2 3
Выходные устройства
  • э/м реле (5 А при ∼250 В, 3 А при =30 В, активная нагрузка)
  • импульсный выход =24В (макс. 40 мА) для управления твердотельным реле
  • ЦАП 0/4…20 мА (макс. 850 Ом)
Интерфейс RS-485, протокол Modbus-RTU
Степень защиты корпуса
  • IP54 (со стороны лицевой панели)
  • IP20 (со стороны клеммных колодок)
Окружающая среда
  • рабочая температура: (-20…+50) °С
  • температура хранения: (-20…+50) °С
  • относительная влажность: (0…80) % без образования конденсата
Напряжение питания 90…240 В / 50 Гц (Uном ∼220 В / 50 Гц)
Потребляемая мощность, не более 3,3 Вт
Категория изоляции CATII (двойная изоляция)

Схемы подключения двухканального ПИД-регулятора ECD2

ECD2-M ECD2-L
Схема подключения двухканального ПИД-регулятора ECD2-M

Схема подключения двухканального ПИД-регулятора ECD2-L

Габаритные размеры двухканального ПИД-регулятора ECD2, мм

ECD2-L ECD2-M
Габаритные размеры измерителя-регулятора ECD2-L Габаритные измерителя-регулятора ECD2-M

Информация для заказа ПИД-регуляторов ELHART серии ECD2

ECD2-
Конструктивное исполнение
Корпус щитового исполнения, размеры (Ш×В×Г) 72×72×88,2 мм M
Корпус щитового исполнения, размеры (Ш×В×Г) 96×96×88,2 мм L
Тип Выхода-1
Дискретный: э/м реле НО(5 А при ∼ 220 В/50 Гц) для активной нагрузки R
Дискретный: импульсный выход для управления твердотельным реле T
Аналоговый: ЦАП 0/4…20 мА C
Тип Выхода-2
Дискретный: э/м реле НО(5 А при ∼ 220 В/50 Гц) для активной нагрузки R
Дискретный: импульсный выход для управления твердотельным реле T
Аналоговый: ЦАП 0/4…20 мА C
Стандарт передачи и приема данных
RS-485, протокол Modbus RTU RS

Пример:

Код заказа Описание Изображение
ECD2-M-RR-RS ПИД-регулятор 2-х канальный, 72 × 72, (2 универсальных входа, 2 выхода - управ. выход 1: реле (НО, 5 А), управ. выход 2: реле (НО, 5 А), встроен. БП 24 VDC (40 мА), питание 90…240 VAC, RS485 ModBUS, кл. 0,25) Внешний вид ECD8-M
ECD2-M-TR-RS ПИД-регулятор 2-х канальный, 72 × 72, (2 универсальных входа, 2 выхода - управ. выход 1: имп. 24 VDC под ТТР (40 мА), управ. выход 2: реле (НО, 5 А), встроен. БП 24 VDC (40 мА), питание 90…240 VAC, RS485 ModBUS, кл. 0,25)
ECD2-M-TT-RS ПИД-регулятор 2-х канальный , 72×72, (2 универсальных входа, 2 выхода - управ. выход 1: имп. 24 VDC под ТТР (40 мА), управ. выход 2: имп. 24 VDC под ТТР (40 мА), встроен. БП 24 VDC (40 мА), питание 90…240 VAC, RS485 ModBUS, кл. 0,25)
ECD2-M-CR-RS ПИД-регулятор 2-х канальный, 72 × 72, (2 универсальных входа, 2 выхода - управ. выход 1: ЦАП (0/4…20 мА, макс. нагр. 850 Ом), управ. выход 2: реле (НО, 5 А), встроен. БП 24 VDC (40 мА), питание 90…240 VAC, RS485 ModBUS, кл. 0,25)
ECD2-M-CC-RS ПИД-регулятор 2-х канальный, 72 × 72, (2 универсальных входа, 2 выхода - управ. выход 1: ЦАП (0/4…20 мА, макс. нагр. 850 Ом), управ. выход 2: ЦАП (0/4…20 мА, макс. нагр. 850 Ом), встр. БП 24 VDC (40 мА), питание 90…240 VAC, RS485 ModBUS, кл. 0,25)
ECD2-L-RR-RS ПИД-регулятор 2-х канальный, 96×96, (2 универс. входа, 2 дискр. входа, 3 выхода-управ. выход 1: реле (НО+НЗ, 5 А), управ. выход 2: реле (НО+НЗ, 5 А), авар. выход 3: реле (НО, 5 А), встроен. БП 24 VDC (40 мА), пит. 90…240 VAC, RS485, кл. 0,25) Внешний вид ECD8-M
ECD2-L-TR-RS ПИД-регулятор 2-х канальный, 96×96, (2 универс. входа, 2 дискр. входа, 3 выхода-управ. выход 1: имп. 24 VDC под ТТР (40 мА), управ. выход 2: реле (НО+НЗ, 5 А), авар. выход 3: реле (НО, 5 А), встроен. БП 24 VDC (40 мА), пит. 90…240 VAC, RS485, кл. 0,25)
ECD2-L-TT-RS ПИД-регулятор 2-х канальный, 96×96, (2 универс. входа, 2 дискр. входа, 3 выхода-управ. выход 1: имп. 24 VDC под ТТР (40 мА), управ. выход 2: имп. 24 VDC под ТТР (40 мА), авар. выход 3: реле (НО, 5 А), встроен. БП 24 VDC (40 мА), пит. 90…240 VAC, RS485, кл. 0,25)
ECD2-L-CR-RS ПИД-регулятор 2-х канальный, 96×96, (2 универс. входа, 2 дискр. входа, 3 выхода-управ. выход 1: ЦАП (0/4…20 мА), управ. выход 2: реле (НО+НЗ, 5 А), авар. выход 3: реле (НО, 5 А), встроен. БП 24 VDC (40 мА), пит. 90…240 VAC, RS485, кл. 0,25)
ECD2-L-CC-RS ПИД-регулятор 2-х канальный, 96x96, (2 универс. входа, 2 дискр. входа, 3 выхода-управ. выход 1: ЦАП (0/4…20 мА), управ. выход 2: ЦАП (0/4…20 мА), авар. выход 3: реле(НО, 5 А), встроен. БП 24 VDC (40 мА), пит. 90…240 VAC, RS485, кл. 0,25)