Двухканальный ПИД-регулятор. Универсальный измеритель регулятор температуры
Наверх

Двухканальный цифровой ПИД-регулятор с универсальными входами

1|1
ПИД-регулятор 2-x канальный ECD2-M
НаименованиеНаличие на складеЦена руб. с НДСДобавить в корзину
ECD2-M-TT-RS ПИД-регулятор 2-х канальный , 72x72, (2 универсальных входа, 2 выхода - управ. выход1: имп. 24VDC под ТТР (40мА), управ. выход2: имп. 24VDC под ТТР (40мА), встроен. БП 24VDC (40мА), питание 90...240 VAC, RS485 ModBUS, кл. 0,25)
ПИД-регулятор 2-x канальный ECD2-M
5361.0000
В наличии
ПИД-регулятор 2-х канальный , 72x72, (2 универсальных входа, 2 выхода - управ. выход1: имп. 24VDC под ТТР (40мА), управ. выход2: имп. 24VDC под ТТР (40мА), встроен. БП 24VDC (40мА), питание 90...240 VAC, RS485 ModBUS, кл. 0,25)
Приборы ELHART
В наличии5 361 РКупить
ECD2-M-TR-RS ПИД-регулятор 2-х канальный, 72x72, (2 универсальных входа, 2 выхода - управ. выход1: имп. 24VDC под ТТР (40мА), управ. выход2: реле (НО, 5А), встроен. БП 24VDC (40 мА), питание 90...240 VAC, RS485 ModBUS, кл. 0,25)
ПИД-регулятор 2-x канальный ECD2-M
5361.0000
В наличии
ПИД-регулятор 2-х канальный, 72x72, (2 универсальных входа, 2 выхода - управ. выход1: имп. 24VDC под ТТР (40мА), управ. выход2: реле (НО, 5А), встроен. БП 24VDC (40 мА), питание 90...240 VAC, RS485 ModBUS, кл. 0,25)
Приборы ELHART
В наличии5 361 РКупить
ECD2-M-RR-RS ПИД-регулятор 2-х канальный, 72x72, (2 универсальных входа, 2 выхода - управ. выход1: реле (НО, 5А), управ. выход2: реле (НО, 5А), встроен. БП 24VDC (40мА), питание 90...240 VAC, RS485 ModBUS, кл. 0,25)
ПИД-регулятор 2-x канальный ECD2-M
5361.0000
В наличии
ПИД-регулятор 2-х канальный, 72x72, (2 универсальных входа, 2 выхода - управ. выход1: реле (НО, 5А), управ. выход2: реле (НО, 5А), встроен. БП 24VDC (40мА), питание 90...240 VAC, RS485 ModBUS, кл. 0,25)
Приборы ELHART
В наличии5 361 РКупить
ECD2-M-CR-RS ПИД-регулятор 2-х канальный, 72x72, (2 универсальных входа, 2 выхода - управ. выход1: ЦАП (0/4...20 мА, макс. нагр. 850 Ом), управ. выход2: реле (НО, 5А), встроен. БП 24VDC (40 мА), питание 90...240 VAC, RS485 ModBUS, кл. 0,25)
ПИД-регулятор 2-x канальный ECD2-M
6134.0000
В наличии
ПИД-регулятор 2-х канальный, 72x72, (2 универсальных входа, 2 выхода - управ. выход1: ЦАП (0/4...20 мА, макс. нагр. 850 Ом), управ. выход2: реле (НО, 5А), встроен. БП 24VDC (40 мА), питание 90...240 VAC, RS485 ModBUS, кл. 0,25)
Приборы ELHART
В наличии6 134 РКупить
ECD2-M-CC-RS ПИД-регулятор 2-х канальный, 72x72, (2 универсальных входа, 2 выхода - управ. выход1: ЦАП (0/4...20 мА, макс. нагр. 850 Ом), управ. выход2: ЦАП (0/4...20 мА, макс. нагр. 850 Ом), встр. БП 24VDC (40 мА), питание 90...240 VAC, RS485 ModBUS, кл. 0,25)
ПИД-регулятор 2-x канальный ECD2-M
6392.0000
В наличии
ПИД-регулятор 2-х канальный, 72x72, (2 универсальных входа, 2 выхода - управ. выход1: ЦАП (0/4...20 мА, макс. нагр. 850 Ом), управ. выход2: ЦАП (0/4...20 мА, макс. нагр. 850 Ом), встр. БП 24VDC (40 мА), питание 90...240 VAC, RS485 ModBUS, кл. 0,25)
Приборы ELHART
В наличии6 392 РКупить

Логотип ECD2 ELHART
Логотип серии ECD2-M
Универсальные независимые входы ПИД-регулятора
Универсальные независимые входы		 Быстродействие
Быстродействие: время опроса канала — 0,3 с		 Контроль обрыва датчика
Контроль обрыва датчика		 Режим нормирующего преобразователя
Режим нормирующего преобразователя		 ПИД-регулятор сделан в России
Сделано
в России

Двухканальный измеритель регулятор ELHART ECD2-М с универсальными входами предназначен для измерения температуры при помощи датчиков температуры с НСХ (по ГОСТ 6651-2009, ГОСТ Р 8.585-2001), измерения стандартных унифицированных сигналов по току и напряжению, регулирования различных технологических параметров по двухпозиционному, П-, ПИ- или ПИД-закону регулирования по двум независимым каналам.
Передача измеренных ПИД-регулятором сигналов на верхний уровень АСУ ТП производится по интерфейсу RS-485 протоколу Modbus RTU.

Универсальный ПИД-регулятор может использоваться в качестве нормирующего преобразователя.

Модификации ПИД-регулятора по типу выхода

Полезные статьи:

Особенности двухканального ПИД-регулятора температуры

Иконка универсального входа Иконка независимых каналов регулирования Иконка встроенного блока питания Иконка встроенного интерфейса RS-485
2 независимых
универсальных входа
для датчиков температуры (ТС и ТП) и аналоговых датчиков		 2 независимых канала регулирования
ПИД, ON/OFF, сигнализатор, ручное, нормирующий преобразователь		 Встроенный блок питания
=24 В 40 мА для подключения датчиков		 Встроенный интерфейс
RS-485
(протокол Modbus RTU)
с гальванической развязкой
Иконка задержки вкл/выкл Иконка эффективного алгоритма автонастройки ПИД-регулятора Иконка удобной навигации Иконка защиты паролем
Задержка включения и выключения
для каждого выхода (ON/OFF)		 Эффективный алгоритм автонастройки ПИД-регулятора Удобная навигация
легкая настройка и переключение каналов ПИД-регулятора		 Защита паролем
от несанкционированного доступа к параметрам


Функциональная схема универсального ПИД-регулятора


Функциональная схема универсального ПИД-регулятора ECD2-M






Особенности аналоговых входных устройств ПИД-регулятора

Универсальные независимые входы ПИД-регулятора
Универсальные независимые входы ПИД-регулятора

Каждый из двух измерительных каналов ПИД-регулятора может быть настроен на свой тип датчика.

Поддерживаются датчики:

  • Термосопротивления (3-х или 2-х пров. схема подключения): 50М, 50П, Pt50, 100М, 100П, Ni100, Pt100, 500М, 500П, Ni500, Pt500, 1000М, 1000П, Ni1000, Pt1000;
  • Термопары: L (ТХК), K (ТХА), J (ТЖК), T (ТМК), S (ТПП), R (ТПП), N (ТНН), B (ТПР), A-1/2/3 (ТВР);
  • Датчики влажности, тока, давления, температуры c токовым выходом: 4…20 мА, 0…20 мА, 0…5 мА;
  • Датчики с выходом по напряжению: 0…1 В, -50…+50 мВ, 0…75 мВ.

Также в качестве датчика для любого из входов может использоваться встроенный датчик температуры холодного спая для контроля температуры в месте установки ПИД регулятора (в шкафу автоматики).

При работе с термопарами компенсацию холодного спая можно осуществлять по встроенному в ПИД-регулятор датчику, либо по внешнему датчику, подключаемому ко второму входу ПИД-регулятора, а также компенсация может быть отключена.
Быстродействие
Быстродействие ПИД-регулятора

Время опроса одного канала — 0,3 секунды.

Общее время опроса двух каналов (частота обновления показаний) — 0,6 секунд. Если один из входных каналов не используется — его можно отключить, тем самым сократив общее время опроса до 0,3 секунд.
Контроль обрыва датчика
Контроль обрыва датчика

По каждому входу осуществляется контроль обрыва датчика, при этом для соответствующего выходного устройства ПИД-регулятора задается аварийное состояние (величина мощности — от 0 до 100%).
Функция ограничения рабочего диапазона измерений
Функция ограничения рабочего диапазона измерений ПИД-регулятора

Для каждого входа можно задать верхнюю и нижнюю границу рабочего диапазона измерений. При достижении измеряемой величины граничного значения на экране ПИД-регулятора отображается сообщение о выходе за границу рабочего диапазона (LLLL – для нижней границы, HHHH — для верхней) и выход соответствующего канала переходит в аварийный режим.
Масштабирование и фильтрация
Масштабирование и фильтрация

Для каждого входа ПИД-регулятора возможно осуществление фильтрации и коррекции входного сигнала, а также при использовании датчиков с выходным сигналом по току или по напряжению — масштабирование измеряемой величины в пользовательских единицах (давление, объем, расход и т.д.).

При этом доступно отображение измеренной величины на выбор — с двумя знаками после запятой, с одним знаком после запятой, либо без дробной части.






Дискретные выходы. Тип R – э/м реле, T — управление твердотельным реле

Ограничение выходной мощности
Ограничение выходной мощности

Для каждого выходного устройства ПИД-регулятор позволяет настроить значения минимальной и максимальной выходной мощности (от 0 до 100%).

При работе в режиме ON/OFF регулятора или сигнализатора дополнительно необходимо задать период ШИМ (от 1 до 1000 секунд).

Например, если необходимо в режиме «Нагреватель» ON/OFF регулятора при температуре ниже уставки включать нагрузку (исполнительный механизм) периодически (1 секунду нагрузка включена, 3 секунды выключена), то это можно реализовать задав период ШИМ равный 4-м секундам и значение максимальной выходной мощности равной 25%. Схема работы выходного устройства при таких настройках приведена на графике.

 График ограничения выходной мощности
Режимы работы
Режимы работы ПИД-регулятора

Для дискретных выходных устройств режим работы может быть выбран между ON/OFF-регулированием (нагреватель или холодильник), ПИД-регулированием (нагреватель или холодильник), сигнализатором (П-логика или U-логика), а также двумя режимами ручного управления (задание мощности в процентах или непосредственное ручное управление Вкл / Выкл).
Задержка включения / выключения
Задержка включения / выключения

Для каждого выхода возможно задание задержки включения и выключения при работе в режиме ON/OFF-регулятора или сигнализатора (от 0 до 1000 секунд).
Аварийное состояние
Аварийное состояние выхода

Для каждого выхода может быть задано аварийное состояние — от 0 до 100% выходной мощности. В аварийный режим выход перейдет при обрыве датчика, либо при выходе измеряемой величины за границы заданного рабочего диапазона.
Управление группой твердотельных реле (модификация "T")
Управление ПИД-регулятором группой твердотельных реле (для выхода T)

Импульсный выход по напряжению благодаря своим характеристикам (напряжение =24 В, ток нагрузки до 40 мА) позволяет подключать напрямую несколько твердотельных реле, включенных последовательно или параллельно.






Аналоговые выходы. Тип "C"

Режим нормирующего преобразователя
Режим нормирующего преобразователя

В этом режиме ПИД-регулятор позволяет преобразовать сигнал датчика со входа (например, термосопротивление с НСХ Pt100) в нормированный сигнал (например, 4…20 мА). ЦАП обладает высокой разрешающей способностью 2,5 мкА при классе точности 0,15 %.

Таким образом при использовании аналогового выхода ПИД-регулятора в режиме нормирующего преобразователя суммарная погрешность преобразования составит не более 0,4 % (точность измерений 0,25 % + точность преобразования 0,15 %). При этом возможно выполнить перемасштабирование измерительного диапазона для приведения выходного сигнала к требуемой шкале измерений.
Активный выход
Активный выход

ПИД-регулятор использует активный ЦАП, таким образом при подключении аналогового выхода ПИД-регулятора к нагрузке (регулирующему клапану, твердотельному реле, измерительному входу ПЛК) нет необходимости в использовании внешнего блока питания.
Настраиваемый диапазон выходного сигнала
Настраиваемый диапазон выходного сигнала

Для аналогового выхода ПИД-Регулятора также возможно настроить минимальное и максимальное значение сигнала (например диапазон 0…5 мА, 0…20 мА, 4…20 мА).
Реализация выхода по напряжению
Реализация выхода по напряжению

При помощи использования внешнего резистора номиналом 499 Ом (входит в комплект поставки), аналоговый выход ПИД регулятора 0…20 мА может использоваться как выход по напряжению 0…10 В.
Аварийное состояние выхода
Аварийное состояние выхода

Для аналогового выхода ПИД-регулятора может быть задано аварийное состояние, но в отличии от дискретного, для аналогового состояние аварии может быть задано в диапазоне от 0 до 110% выходного сигнала, то есть от 0 до 22 мА.

Таким образом обеспечивается возможность интеграции ПИД-регулятора в системы с обеспечением функциональной безопасности (SIL).

Технические характеристики ПИД-регулятора ECD2-M

ПараметрЗначение
Универсальные измерительные входы ТC: 50М, 100М, 500М, 50П, 100П, 500П, 1000П, Pt100, Pt500, Pt1000, Ni100, Ni500, Ni1000;
ТП: L, J, K, R, S, T, N, B, A-1, A-2, A-3;
Ток: 4…20 мА, 0…20 мА, 0…5 мА
Напряжение: 0…1 В, -50…+50 мВ, 0…75 мВ
Предел основной приведенной погрешности ТС, ток, напряжение: ±0,25 %
ТП (при отсутствии компенсации температуры холодного спая): ±0,25 %
ЦАП: ±0,15 %
Точность измерения температуры холодного спая ±2 °C
Компенсация сопротивления проводов для ТС до 15 Ом
Время опроса одного канала 0,3 сек
Блок питания =24 В, 40 мА
Метод регулирования ON/OFF (двухпозиционный), П, ПИ, ПД или ПИД
Выходы (определяются при заказе) R: э/м реле (5 А при ~250 В, активная нагрузка)
T: ТТР выход - импульсный выход для управления внешним твердотельным реле (макс. 40 мА, =24 В)
C: ЦАП (активный) - ток 4…20 мА, 0…20 мА, 0…5 мА (нагрузка макс. 850 Ом), напр. 0…10 В (нагрузка мин. 10 кОм)
Период ШИМ (1…1000) секунд
Напряжение питания ~90…240 В / 50 Гц (Uном=220В 50Гц)
Потребляемая мощность 3,3 Вт
Окружающая среда рабочая температура: (-20…+50) °C
температура хранения: (-20…+50) °C
относительная влажность: (0…80)% (без образования конденсата)
Степень защиты IP54 (со стороны лицевой панели),
IP20 (со стороны клеммных колодок)
Габаритные размеры (Ш×В×Г) 72×72×88,2 мм

Схема подключения двухканального ПИД-регулятора ECD2-M

Схема подключения двухканального ПИД-регулятора ECD2-M

*Резистор 49,9 Ом для подключения датчиков с токовым выходом поставляется в комплекте с ПИД-регулятором. 		Гальваническая развязка двухканального ПИД-регулятора ECD2-M
Гальваническая развязка
В ПИД-регуляторе реализована гальваническая развязка 1,5 кВ между входом, выходом, питанием, встроенным блоком питания и интерфейсом RS-485.

Габаритные размеры двухканального ПИД-регулятора ECD2-M, мм

Габаритные размеры ПИД-регулятора ECD2-M

Примеры использования ПИД-регулятора ELHART ECD2-M

Два независимых канала регулирования Модуль аналогового ввода/вывода
Пример использования ПИД-регулятора с двумя каналами регулирования Пример использования ПИД-регулятора с модулем аналогового ввода/вывода

1 канал регулирования
+ нормирующий преобразователь
Управление регулирующим клапаном
+ реле аварии
Пример использования ПИД-регулятора с 1 каналом регулирования и нормирующим преобразователем Пример использования ПИД-регулятора при управлении регулирующим клапаном с реле аварии

Регулирование по разности двух датчиков
+ сигнализация по одному из датчиков
Управление группой твердотельных реле
+ сигнализация
Пример использования ПИД-регулятора при регулировании по разности двух датчиков и сигнализации по одному из датчиков Пример использования ПИД-регулятора при управлении группой твердотельных реле с сигнализацией

Управление объектом
с двумя нагревателями
Двухканальный нормирующий
преобразователь с индикацией
Пример использования ПИД-регулятора при управлении объектом с двумя нагревателями Пример использования ПИД-регулятора с двухканальным нормирующим преобразователем с индикацией

Управление температурно-
влажностным режимом
Регулирование по разности двух датчиков
+ сигнализация превышения разности
Пример использования ПИД-регулятора при управлении температурно-влажностным режимом Пример использования ПИД-регулятора при регулировании по разности двух датчиков с сигнализацией превышения разности

Информация для заказа ПИД-регуляторов ELHART серии ECD2-M

ECD2-M-
-RS  
Тип Выхода-1
Дискретный: э/м реле НО (5 А при ~220 В / 50 Гц) для активной нагрузки R
Дискретный: импульсный выход для управление твердотельным реле T
Аналоговый: ЦАП 0/4…20 мА C
Тип Выхода-2
Дискретный: э/м реле НО (5 А при ~220 В / 50 Гц) для активной нагрузки R
Дискретный: импульсный выход для управление твердотельным реле T
Аналоговый: ЦАП 0/4…20 мА C

Пример: ECD2-M-CR-RS