VSCN-SA: Ниппели с силиконовыми присосками VALMA

Ниппель с присоской VALMA серии VSCN предназначен для установки в системы захвата и перемещения различных объектов, в которых данное изделие выполняет функцию непосредственно захвата и удержания объектов.

Для работы ниппеля с присоской его необходимо подключить к вакуумной системе. Надежный захват и удержание объектов возможны только при создании вакуума внутри ниппеля с присоской (откачке воздуха, заполняющего это пространство). Для создания вакуума, необходимого для работы, рекомендуется использовать генераторы вакуума VALMA серии VVG.

Ниппель с присоской VSCN состоит из ниппеля SCN и присоски VSC, надетой на этот ниппель (см. рисунок 1). Ниппели SCN в зависимости от модификации могут иметь наружную или внутреннюю резьбу для подключения к вакуумной системе. Фиксация присоски на ниппеле осуществляется за счет сил натяжения, формирующихся в материале присоски в области посадочного диаметра, после ее надевания на ниппель. Некоторые модели ниппелей дополнительно имеют опорную поверхность, предотвращающую соскакивание присоски с ниппеля при повышенной нагрузке. Присоска с ниппелем и опорной поверхностью показана на рисунке 1 справа.

Для захвата и удержания какого-либо объекта необходимо переместить его в положение, в котором поверхность объекта будет соприкасаться с кромкой контактной поверхности присоски VSC (см. рисунок 2 слева). После этого необходимо через ниппель SCN откачать газ из объема, образованного контактными поверхностями присоски и захватываемого объекта. Это осуществляется подключением ниппеля к вакуумной линии и подачей вакуума в эту линию. В результате подачи вакуума (откачки газа), давление газа на контактную поверхность внутри присоски падает. Давление окружающего газа снаружи присоски сохраняется. Под действием образовавшейся разности давлений присоска деформируется и прижимается к поверхности поднесенного к ней объекта (см. рисунок 2 справа). Давление окружающего газа продолжает оказывать прижимающее действие как на саму присоску, так и на поднесенный объект.

Таким образом, захват и удержание поднесенного к присоске объекта осуществляется за счет разности давления окружающего газа снаружи присоски и давления газа внутри присоски, которое определяется уровнем вакуума, поданного в присоску через ниппель.

Усилие захвата и удержания объектов, развиваемое изделием зависит от многих факторов, в том числе от уровня вакуума, диаметра присоски, структуры и формы поверхности захватываемого объекта, а также от проницаемости захватываемого объекта для газов. Допустимый вес объекта, перемещаемого с помощью изделия зависит также от положения объекта и присоски в пространстве и от фактических ускорений, возникающих при перемещении объекта. Выбор моделей ниппелей с присоской, ниппелей и присосок, а также их количества и взаимного расположения должен осуществляться при проектировании системы захвата и перемещения объектов в составе которой они будут использованы.

Вес, форма и структура поверхности объекта, контактирующего с присоской, влияют не только на работоспособность системы, но также и на износ присоски и наработку до ее повреждения.

* — Усилие приведено для гладкой, недеформируемой, газонепроницаемой поверхности при уровне вакуума -75 кПа.

** — Указан объем внутренней полости изделия.

Пример: VSCN-SA-35-15-HM-G14.