Универсальный ПИД-регулятор с монтажом на DIN-рейку ELHART серии ECD1

Универсальный ПИД-регулятор ELHART серии ECD1 предназначен для регулирования температуры и любых других технологических параметров по двухпозиционному (ON/OFF), П, ПИ или ПИД-закону регулирования. Дополнительно ECD1 может использоваться для контроля нахождения измеренной величины в заданном диапазоне или для контроля за выходом температуры за заданные пользователем пределы.

Регулятор ECD1 имеет один быстрый универсальный вход с классом точности ±0,25% и скоростью опроса 100 мс, позволяющий прибору работать совместно с термопарами L, J, K, S, и  B типа (N в версии 2.0) в соответствии с ГОСТ Р 8.585-2001, термопреобразователями сопротивления типа 50М, 100П, Pt100 и Pt1000 с НСХ согласно ГОСТ 6651-2009, а так же с унифицированными аналоговыми сигналами по току и по напряжению 0/4…20 мА или 0…10 В.

На выходе регулятор ECD1, в зависимости от модификации, может иметь либо два э/м реле (модификация ECD1-x-R-x), либо один бесконтактный выход для управления твердотельными реле и одно э/м реле (модификация ECD1-x-T-x).

Модификация ECD1-x-x-D выпускается с дискретным входом, который может использоваться для быстрой активации второй уставки, дистанционного запуска и остановки регулирования или сброса фиксации выходного устройства.

Модификация ECD1-x-x-RS имеет встроенный интерфейс RS-485 с поддержкой протокола Modbus RTU. Интерфейс RS-485 позволяет настраивать регулятор ECD1 с помощью программы конфигуратора приборов ELHART, передавать измеренные величины на верхний уровень АСУТП, дистанционно изменять уставку и управлять работой регулятора в целом.

• Управляющий выход, в зависимости от модификации, может быть электромагнитным реле или ТТР-выходом для управления однофазными и трехфазными твердотельными реле с управляющим сигналом =3…32 В.
• Вспомогательный релейный выход может использоваться для сигнализации о выходе контролируемого параметра за допустимые пределы или для реализации двухступенчатого регулирования.
• Компактный корпус позволяет устанавливать регуляторы ECD1 в боксы, распределительные щиты и шкафы автоматики на стандартную DIN-рейку шириной 35 мм.
• Встроенный интерфейс RS-485 с протоколом Modbus-RTU (модификация ECD1-D2-x-RS), позволяет использовать ECD1 совместно с программируемыми логическими контроллерами (ПЛК) и панелями оператора в качестве внешнего ПИД-регулятора с возможностью автонастройки. Также возможно использование ECD1 в качестве модулей ввода/вывода с одним универсальным аналоговым входом и двумя дискретными выходами.
• Дискретный вход (модификация ECD1-D2-x-D) может использоваться для дистанционного запуска, остановки или паузы процесса регулирования, активации 2-й уставки регулятора, включения запрета накопления интегральной составляющей ПИД-регулятора, сброса фиксации выходного устройства или перехода в ручной режим.
• ПИД-регулятор ECD1 имеет гибкую настройку индикации и уровней доступа к изменениям операторских параметров.

Новые возможности ECD1 Версии 2.0

• Добавлена возможность работы с термопарами типа N (ТНН — нихросил-нисил).
• Изменена полярность подключения термопар и унифицированного аналогового сигнала напряжения.
• Изменена схема подключения унифицированного аналогового сигнала тока.
• В ЛУ2 (логическое устройство 2) добавлен режим контроля состояния регулятора ЛУ1. В данном режиме Выход2 включен когда регулятор ЛУ1 включен (RUN=1) и выключен в противном случае (RUN=0). Режим полезен для индикации текущего состояния работы регулятора (включен или выключен), а так же для управления вспомогательным оборудованием, которое должно работать только при работе регулятора, например: конвекционный вентилятор в печи.
• В ЛУ2 (логическое устройство 2) добавлен режим контроля аварии прибора. В данном режиме Выход2 включен при возникновении любой ошибки.
• В ЛУ2 добавлен двухпозиционный ON/OFF регулятор с зависимой от ЛУ1 уставкой. Данная возможность позволяет управлять двухступенчатыми исполнительными механизмами. Так, при работе с двухступенчатыми нагрузками, оператору достаточно изменять только уставку ЛУ1 (первой ступени), в то время как уставка ЛУ2 (второй ступени) будет изменяться автоматически.

  Диаграмма работы	Описание работы
  	Режим нагреватель С уставкой зависимой от уставки ЛУ1
  	Режим холодильник С уставкой зависимой от уставки ЛУ1

  Где:
     ЗИВ – значение измеренной величины,
     Su1 – уставка ЛУ1 (режим Регулятор),
     Su2 – уставка ЛУ2 (режим Сигнализатор),
     HYS2 – гистерезис Сигнализатора ЛУ2.

• Добавлены режимы работы Сигнализатора ЛУ2 с зависимой от ЛУ1 уставкой.

  Диаграмма работы	Описание работы
  	П-образная логика Измеренная величина находится в заданном диапазоне с уставкой зависимой от уставки ЛУ1
  	U-образная логика Измеренная величина выходит за заданный диапазон с уставкой зависимой от уставки ЛУ1
  	Выход измеренной величины за нижний предел
  	Выход измеренной величины за верхний предел
  	Выход измеренной величины за нижний предел С уставкой зависимой от уставки ЛУ1
  	Выход измеренной величины за верхний предел С уставкой зависимой от уставки ЛУ1

  Где:
     ЗИВ – значение измеренной величины,
     Su1 – уставка ЛУ1 (режим Регулятор),
     Su2 – уставка ЛУ2 (режим Сигнализатор),
     HYS2 – гистерезис Сигнализатора ЛУ2.

• Добавлена возможность фиксации выключенного состояния выхода. Сброс фиксации выключенного состояния выхода возможен только вручную. Данный режим необходим при использовании регулятора в качестве дополнительной защиты от предельных (аварийных) значений измеряемой величины.
• Добавлен механизм перевода выходных устройств в безопасное состояние при нарушении (отсутствии) связи по RS-485. Данный режим доступен только в моделях ECD1-D2-x-RS с интерфейсом RS-485 и необходим в случаях когда ECD1 находится под управлением ПЛК, панели оператора и т. д., то есть используется в качестве внешнего регулятора или модуля ввода/вывода.
• Добавлена возможность запрета записи параметров в энергонезависимую память (EEPROM памяти) при изменении значений параметров прибора по RS-485. Данная возможность позволяет более эффективно использовать ресурс EEPROM памяти, а так же позволяет гибко организовывать настройку регулятора в системах управления под контролем ПЛК или панелей оператора.
• В регуляторы с дискретным входом ECD1-D2-x-D, для дискретного входа добавлен режим «инкрементальный сдвиг уставки». В данном режиме при поступлении импульсных сигналов на дискретный вход, будет приводиться увеличение или уменьшение уставки ЛУ1 на заданное значение сдвига.

Пример: ECD1-D2-R-RS