Универсальный ПИД-регулятор с монтажом на DIN-рейку ELHART серии ECD1

Логотип серии ECD1
Универсальный вход Универсальный вход
Высокая точность измерения Высокая точность измерения 0,25%
Госреестр СИ Внесены в Госреестр СИ
Поканальная настройка Настраиваемое ре­гу­ли­ро­ва­ние (ON/OFF, ПИД)
Интерфейс Modbus Интерфейс RS-485 Modbus RTU
Наименование Наличие Цена с НДС
ECD1-D2-R-RS Измеритель ПИД-регулятор, DIN-рейка, (1 универс. вход, 2 выхода - управ. выход1: реле (НО, 5А), авар. выход2: реле (НО, 5А), пит. 90...240 VAC, RS485 ModBUS, кл. 0,25)
 В наличии 7 560 Купить
ECD1-D2-T-D Измеритель ПИД-регулятор, DIN-рейка, (1 универс. вход, 1 дискр. вход, 2 выхода - управ. выход1: имп. 7 VDC под ТТР, авар. выход2: реле (НО, 5А), пит. 90...240 VAC, кл. 0,25)
 В наличии 7 380 Купить
ECD1-D2-R-D Измеритель ПИД-регулятор, DIN-рейка, (1 универс. вход, 1 дискр. вход, 2 выхода - управ. выход1: реле (НО, 5А), авар. выход2: реле (НО, 5А), пит. 90...240 VAC, кл. 0,25)
 В наличии 7 380 Купить
ECD1-D2-T-RS Измеритель ПИД-регулятор, DIN-рейка, (1 универс. вход, 2 выхода - управ. выход1: имп. 7 VDC под ТТР, авар. выход2: реле (НО, 5А), пит. 90...240 VAC, RS485 ModBUS, кл. 0,25)
 В наличии 7 560 Купить

Описание ПИД-регулятора ELHART серии ECD1

Универсальный ПИД-регулятор ELHART серии ECD1 предназначен для регулирования температуры и любых других технологических параметров по двухпозиционному (ON/OFF), П, ПИ или ПИД-закону регулирования. Дополнительно ECD1 может использоваться для контроля нахождения измеренной величины в заданном диапазоне или для контроля за выходом температуры за заданные пользователем пределы.

Регулятор ECD1 имеет один быстрый универсальный вход с классом точности ±0,25% и скоростью опроса 100 мс, позволяющий прибору работать совместно с термопарами L, J, K, S, и  B типа (N в версии 2.0) в соответствии с ГОСТ Р 8.585-2001, термопреобразователями сопротивления типа 50М, 100П, Pt100 и Pt1000 с НСХ согласно ГОСТ 6651-2009, а так же с унифицированными аналоговыми сигналами по току и по напряжению 0/4…20 мА или 0…10 В.

На выходе регулятор ECD1, в зависимости от модификации, может иметь либо два э/м реле (модификация ECD1-x-R-x), либо один бесконтактный выход для управления твердотельными реле и одно э/м реле (модификация ECD1-x-T-x).

Модификация ECD1-x-x-D выпускается с дискретным входом, который может использоваться для быстрой активации второй уставки, дистанционного запуска и остановки регулирования или сброса фиксации выходного устройства.

Модификация ECD1-x-x-RS имеет встроенный интерфейс RS-485 с поддержкой протокола Modbus RTU. Интерфейс RS-485 позволяет настраивать регулятор ECD1 с помощью программы конфигуратора приборов ELHART, передавать измеренные величины на верхний уровень АСУТП, дистанционно изменять уставку и управлять работой регулятора в целом.

 

Внимание! С ноября 2024 года запущен выпуск регуляторов ECD1 версии 2.0.
Приборы версии 1.0 снимаются с производства и после распродажи остатков доступны не будут.
Отличия версий описаны в Особенностях и Схемах подключения.

Функциональная схема универсального ПИД-регулятора серии ECD1

Функциональная схема универсального ПИД-регулятора ECD1
Функциональная схема универсального ПИД-регулятора серии ECD1 версии 2.0

Особенности универсального ПИД-регулятора серии ECD1

  • Управляющий выход, в зависимости от модификации, может быть электромагнитным реле или ТТР-выходом для управления однофазными и трехфазными твердотельными реле с управляющим сигналом =3…32 В.
  • Вспомогательный релейный выход может использоваться для сигнализации о выходе контролируемого параметра за допустимые пределы или для реализации двухступенчатого регулирования.
  • Компактный корпус позволяет устанавливать регуляторы ECD1 в боксы, распределительные щиты и шкафы автоматики на стандартную DIN-рейку шириной 35 мм.
  • Встроенный интерфейс RS-485 с протоколом Modbus-RTU (модификация ECD1-D2-x-RS), позволяет использовать ECD1 совместно с программируемыми логическими контроллерами (ПЛК) и панелями оператора в качестве внешнего ПИД-регулятора с возможностью автонастройки. Также возможно использование ECD1 в качестве модулей ввода/вывода с одним универсальным аналоговым входом и двумя дискретными выходами.
  • Дискретный вход (модификация ECD1-D2-x-D) может использоваться для дистанционного запуска, остановки или паузы процесса регулирования, активации 2-й уставки регулятора, включения запрета накопления интегральной составляющей ПИД-регулятора, сброса фиксации выходного устройства или перехода в ручной режим.
  • ПИД-регулятор ECD1 имеет гибкую настройку индикации и уровней доступа к изменениям операторских параметров.

 

Новые возможности ECD1 Версии 2.0

  • Добавлена возможность работы с термопарами типа N (ТНН — нихросил-нисил).
  • Изменена полярность подключения термопар и унифицированного аналогового сигнала напряжения.
  • Изменена схема подключения унифицированного аналогового сигнала тока.
  • В ЛУ2 (логическое устройство 2) добавлен режим контроля состояния регулятора ЛУ1. В данном режиме Выход2 включен когда регулятор ЛУ1 включен (RUN=1) и выключен в противном случае (RUN=0). Режим полезен для индикации текущего состояния работы регулятора (включен или выключен), а так же для управления вспомогательным оборудованием, которое должно работать только при работе регулятора, например: конвекционный вентилятор в печи.
  • В ЛУ2 (логическое устройство 2) добавлен режим контроля аварии прибора. В данном режиме Выход2 включен при возникновении любой ошибки.
  • В ЛУ2 добавлен двухпозиционный ON/OFF регулятор с зависимой от ЛУ1 уставкой. Данная возможность позволяет управлять двухступенчатыми исполнительными механизмами. Так, при работе с двухступенчатыми нагрузками, оператору достаточно изменять только уставку ЛУ1 (первой ступени), в то время как уставка ЛУ2 (второй ступени) будет изменяться автоматически.
    Диаграмма работы Описание работы
    Диаграммы работы ECD1: Режим нагреватель Режим нагреватель
    С уставкой зависимой от уставки ЛУ1
    Диаграммы работы ECD1: Режим холодильник Режим холодильник
    С уставкой зависимой от уставки ЛУ1

    Где:
       ЗИВ – значение измеренной величины,
       Su1 – уставка ЛУ1 (режим Регулятор),
       Su2 – уставка ЛУ2 (режим Сигнализатор),
       HYS2 – гистерезис Сигнализатора ЛУ2.

  • Добавлены режимы работы Сигнализатора ЛУ2 с зависимой от ЛУ1 уставкой.
    Диаграмма работы Описание работы
    П-образная логика П-образная логика
    Измеренная величина находится в заданном
    диапазоне с уставкой зависимой от уставки ЛУ1
    U-образная логика U-образная логика
    Измеренная величина выходит за заданный
    диапазон с уставкой зависимой от уставки ЛУ1
    Выход измеренной величины за нижний предел Выход измеренной величины
    за нижний предел
    Выход измеренной величины за верхний предел Выход измеренной величины
    за верхний предел
    Выход измеренной величины за нижний предел Выход измеренной величины
    за нижний предел

    С уставкой зависимой от уставки ЛУ1
    Выход измеренной величины за верхний предел Выход измеренной величины
    за верхний предел

    С уставкой зависимой от уставки ЛУ1

    Где:
       ЗИВ – значение измеренной величины,
       Su1 – уставка ЛУ1 (режим Регулятор),
       Su2 – уставка ЛУ2 (режим Сигнализатор),
       HYS2 – гистерезис Сигнализатора ЛУ2.

  • Добавлена возможность фиксации выключенного состояния выхода. Сброс фиксации выключенного состояния выхода возможен только вручную. Данный режим необходим при использовании регулятора в качестве дополнительной защиты от предельных (аварийных) значений измеряемой величины.
  • Добавлен механизм перевода выходных устройств в безопасное состояние при нарушении (отсутствии) связи по RS-485. Данный режим доступен только в моделях ECD1-D2-x-RS с интерфейсом RS-485 и необходим в случаях когда ECD1 находится под управлением ПЛК, панели оператора и т. д., то есть используется в качестве внешнего регулятора или модуля ввода/вывода.
  • Добавлена возможность запрета записи параметров в энергонезависимую память (EEPROM памяти) при изменении значений параметров прибора по RS-485. Данная возможность позволяет более эффективно использовать ресурс EEPROM памяти, а так же позволяет гибко организовывать настройку регулятора в системах управления под контролем ПЛК или панелей оператора.
  • В регуляторы с дискретным входом ECD1-D2-x-D, для дискретного входа добавлен режим «инкрементальный сдвиг уставки». В данном режиме при поступлении импульсных сигналов на дискретный вход, будет приводиться увеличение или уменьшение уставки ЛУ1 на заданное значение сдвига.

Важно! Структура меню, все настраиваемые параметры и адреса Modbus регистров остались без изменений. Таким образом, обеспечен безударный переход на новую, улучшенную версию с сохранением совместимости со всеми ранее созданными проектами для SCADA-систем, панелей оператора, ПЛК.
Однако, из-за обновления компонентной базы, претерпели изменения схемы подключения термопар и унифицированных сигналов тока и напряжения.

Сравнительная таблица изменений и новых функциональных возможностей
Описание изменений Версия 1.0 Версия 2.0
ECD1-D2-T-RS ECD1-D2-R-D
ECD1-D2-T-D
ECD1-D2-R-RS
Схема подключения ТС - без изменений
Схема подключения ТП, унифицированного сигнала напряжения - изменена полярность
Схема подключения ТП, унифицированного сигнала тока - изменены полярность
и расположение клемм
Встроенный шунтирующий резистор для УС тока 33 ОМ 22 ОМ
Поддержка термопары типа N
Режим контроля аварии прибора
ON/OFF регулятор ЛУ2 с зависимой уставкой
Режим контроля работы регулятора ЛУ1
Сигнализатор ЛУ2 с зависимой уставкой
Фиксатор отключенного состояния ВУ
Безопасное состояние ВУ при отсутствии связи
по интерфейсу RS-485
Запрет записи в EEPROM память при изменении параметров
по интерфейсу RS-485
Инкрементальный сдвиг уставки по импульсному сигналу
на дискретном входе ECD1-D2-x-D

Технические характеристики универсального ПИД-регулятора серии ECD1

Параметр Значение
Напряжение питания ~90…240 В, 50 Гц (Uном ~220 В, 50 Гц)
Собственная потребляемая мощность не более 3,0 Вт
Количество каналов 1 канал измерения
2 канала регулирования
Измерительный вход термосопротивление (ТС): 50М, 100П, Pt100, Pt1000
термопара (ТП): L, J, K, S, B, N
ток: 0…20 мА, 4…20 мА
напряжение: 0…10 В
Предел основной приведенной погрешности ТС и унифицированные сигналы (УС): ±0,25 %
ТП: ±0,25 % (при отсутствии компенсации температуры холодного спая)
Точность измерения температуры холодного спая ±2 °С
Входное сопротивление при измерении тока в мА: 33 Ом
при измерении напряжения в В: не менее 10 кОм
при измерении напряжения в мВ: не менее 100 кОм
Компенсация сопротивления проводов для ТС до 15 Ом
Время опроса измерительного входа ТС: 0,3 секунды
ТП, УС: 0,1 секунды
Типы поддерживаемых сигналов
на дискретном входе (опция)
«сухой контакт», согласно схеме подключения
Методы регулирования ON/OFF (двухпозиционный), ПИД, сигнализатор,
ручное управление, ПИД-Fuzzy
Типы выходных устройств тип R: э/м реле (5 А при ~250 В, 3А при =30 В, активная нагрузка), НО
тип T: импульсный выход для управления ТТР =7 В (макс. 30 мА)
Период ШИМ (1…9999) секунд
Условия окружающей среды при эксплуатации и хранении
Рабочая температура (-20…+50) °С
Температура хранения (-20…+50) °С
Относительная влажность (0…80)% (без образования конденсата)
Степень защиты IP20
Категория изоляции CATII (двойная изоляция)
Сетевой интерфейс (опция) RS-485, Modbus RTU

Схемы подключения универсального ПИД-регулятора серии ECD1

Схема подключения универсального ПИД-регулятора серии ECD1 v1.0
Схема подключения измерителя ПИД-регулятора серии ECD1 версии 1.0
Схема подключения универсального ПИД-регулятора серии ECD1 v2.0
Схема подключения измерителя ПИД-регулятора серии ECD1 версии 2.0

Габаритные размеры универсального ПИД-регулятора серии ECD1

Габаритные размеры универсального ПИД-регулятора серии ECD1
Габаритные размеры универсального ПИД-регулятора серии ECD1, мм

Информация для заказа универсального ПИД-регулятора серии ECD1

ECD1- - -
Конструктивное исполнение
Корпус DIN-реечного исполнения, размеры
(В х Ш х Г) 90,2 х 36,3 х 57,5 мм
D2
Тип выходных устройств
ВУ1: э/м реле, ВУ2: э/м реле R
ВУ1: ТТР выход, ВУ2: э/м реле T
Опции
Интерфейс RS-485 RS
Дискретный вход D

Пример: ECD1-D2-R-RS

Используя этот веб-сайт, Вы даете согласие на обработку файлов cookie, пользовательских данных в целях корректного функционирования сайта и проведения статических исследований.