Универсальный ПИД-регулятор с монтажом на DIN-рейку ELHART серии ECD1
Документация и ПО
Наименование | Наличие | Цена с НДС | |
---|---|---|---|
ECD1-D2-R-RS Измеритель ПИД-регулятор, DIN-рейка, (1 универс. вход, 2 выхода - управ. выход1: реле (НО, 5А), авар. выход2: реле (НО, 5А), пит. 90...240 VAC, RS485 ModBUS, кл. 0,25)
|
В наличии | 7 560 | Купить |
ECD1-D2-T-D Измеритель ПИД-регулятор, DIN-рейка, (1 универс. вход, 1 дискр. вход, 2 выхода - управ. выход1: имп. 7 VDC под ТТР, авар. выход2: реле (НО, 5А), пит. 90...240 VAC, кл. 0,25)
|
В наличии | 7 380 | Купить |
ECD1-D2-R-D Измеритель ПИД-регулятор, DIN-рейка, (1 универс. вход, 1 дискр. вход, 2 выхода - управ. выход1: реле (НО, 5А), авар. выход2: реле (НО, 5А), пит. 90...240 VAC, кл. 0,25)
|
В наличии | 7 380 | Купить |
ECD1-D2-T-RS Измеритель ПИД-регулятор, DIN-рейка, (1 универс. вход, 2 выхода - управ. выход1: имп. 7 VDC под ТТР, авар. выход2: реле (НО, 5А), пит. 90...240 VAC, RS485 ModBUS, кл. 0,25)
|
В наличии | 7 560 | Купить |
Описание ПИД-регулятора ELHART серии ECD1
Универсальный ПИД-регулятор ELHART серии ECD1 предназначен для регулирования температуры и любых других технологических параметров по двухпозиционному (ON/OFF), П, ПИ или ПИД-закону регулирования. Дополнительно ECD1 может использоваться для контроля нахождения измеренной величины в заданном диапазоне или для контроля за выходом температуры за заданные пользователем пределы.
Регулятор ECD1 имеет один быстрый универсальный вход с классом точности ±0,25% и скоростью опроса 100 мс, позволяющий прибору работать совместно с термопарами L, J, K, S, и B типа (N в версии 2.0) в соответствии с ГОСТ Р 8.585-2001, термопреобразователями сопротивления типа 50М, 100П, Pt100 и Pt1000 с НСХ согласно ГОСТ 6651-2009, а так же с унифицированными аналоговыми сигналами по току и по напряжению 0/4…20 мА или 0…10 В.
На выходе регулятор ECD1, в зависимости от модификации, может иметь либо два э/м реле (модификация ECD1-x-R-x), либо один бесконтактный выход для управления твердотельными реле и одно э/м реле (модификация ECD1-x-T-x).
Модификация ECD1-x-x-D выпускается с дискретным входом, который может использоваться для быстрой активации второй уставки, дистанционного запуска и остановки регулирования или сброса фиксации выходного устройства.
Модификация ECD1-x-x-RS имеет встроенный интерфейс RS-485 с поддержкой протокола Modbus RTU. Интерфейс RS-485 позволяет настраивать регулятор ECD1 с помощью программы конфигуратора приборов ELHART, передавать измеренные величины на верхний уровень АСУТП, дистанционно изменять уставку и управлять работой регулятора в целом.
Внимание! С ноября 2024 года запущен выпуск регуляторов ECD1 версии 2.0.
Приборы версии 1.0 снимаются с производства и после распродажи остатков доступны не будут.
Отличия версий описаны в Особенностях и Схемах подключения.
Функциональная схема универсального ПИД-регулятора серии ECD1
Особенности универсального ПИД-регулятора серии ECD1
- Управляющий выход, в зависимости от модификации, может быть электромагнитным реле или ТТР-выходом для управления однофазными и трехфазными твердотельными реле с управляющим сигналом =3…32 В.
- Вспомогательный релейный выход может использоваться для сигнализации о выходе контролируемого параметра за допустимые пределы или для реализации двухступенчатого регулирования.
- Компактный корпус позволяет устанавливать регуляторы ECD1 в боксы, распределительные щиты и шкафы автоматики на стандартную DIN-рейку шириной 35 мм.
- Встроенный интерфейс RS-485 с протоколом Modbus-RTU (модификация ECD1-D2-x-RS), позволяет использовать ECD1 совместно с программируемыми логическими контроллерами (ПЛК) и панелями оператора в качестве внешнего ПИД-регулятора с возможностью автонастройки. Также возможно использование ECD1 в качестве модулей ввода/вывода с одним универсальным аналоговым входом и двумя дискретными выходами.
- Дискретный вход (модификация ECD1-D2-x-D) может использоваться для дистанционного запуска, остановки или паузы процесса регулирования, активации 2-й уставки регулятора, включения запрета накопления интегральной составляющей ПИД-регулятора, сброса фиксации выходного устройства или перехода в ручной режим.
- ПИД-регулятор ECD1 имеет гибкую настройку индикации и уровней доступа к изменениям операторских параметров.
Новые возможности ECD1 Версии 2.0
- Добавлена возможность работы с термопарами типа N (ТНН — нихросил-нисил).
- Изменена полярность подключения термопар и унифицированного аналогового сигнала напряжения.
- Изменена схема подключения унифицированного аналогового сигнала тока.
- В ЛУ2 (логическое устройство 2) добавлен режим контроля состояния регулятора ЛУ1. В данном режиме Выход2 включен когда регулятор ЛУ1 включен (RUN=1) и выключен в противном случае (RUN=0). Режим полезен для индикации текущего состояния работы регулятора (включен или выключен), а так же для управления вспомогательным оборудованием, которое должно работать только при работе регулятора, например: конвекционный вентилятор в печи.
- В ЛУ2 (логическое устройство 2) добавлен режим контроля аварии прибора. В данном режиме Выход2 включен при возникновении любой ошибки.
-
В ЛУ2 добавлен двухпозиционный ON/OFF регулятор с зависимой от ЛУ1 уставкой. Данная возможность позволяет управлять двухступенчатыми исполнительными механизмами. Так, при работе с двухступенчатыми нагрузками, оператору достаточно изменять только уставку ЛУ1 (первой ступени), в то время как уставка ЛУ2 (второй ступени) будет изменяться автоматически.
Диаграмма работы Описание работы Режим нагреватель
С уставкой зависимой от уставки ЛУ1Режим холодильник
С уставкой зависимой от уставки ЛУ1Где:
ЗИВ – значение измеренной величины,
Su1 – уставка ЛУ1 (режим Регулятор),
Su2 – уставка ЛУ2 (режим Сигнализатор),
HYS2 – гистерезис Сигнализатора ЛУ2. -
Добавлены режимы работы Сигнализатора ЛУ2 с зависимой от ЛУ1 уставкой.
Диаграмма работы Описание работы П-образная логика
Измеренная величина находится в заданном
диапазоне с уставкой зависимой от уставки ЛУ1U-образная логика
Измеренная величина выходит за заданный
диапазон с уставкой зависимой от уставки ЛУ1Выход измеренной величины
за нижний пределВыход измеренной величины
за верхний пределВыход измеренной величины
за нижний предел
С уставкой зависимой от уставки ЛУ1Выход измеренной величины
за верхний предел
С уставкой зависимой от уставки ЛУ1Где:
ЗИВ – значение измеренной величины,
Su1 – уставка ЛУ1 (режим Регулятор),
Su2 – уставка ЛУ2 (режим Сигнализатор),
HYS2 – гистерезис Сигнализатора ЛУ2. - Добавлена возможность фиксации выключенного состояния выхода. Сброс фиксации выключенного состояния выхода возможен только вручную. Данный режим необходим при использовании регулятора в качестве дополнительной защиты от предельных (аварийных) значений измеряемой величины.
- Добавлен механизм перевода выходных устройств в безопасное состояние при нарушении (отсутствии) связи по RS-485. Данный режим доступен только в моделях ECD1-D2-x-RS с интерфейсом RS-485 и необходим в случаях когда ECD1 находится под управлением ПЛК, панели оператора и т. д., то есть используется в качестве внешнего регулятора или модуля ввода/вывода.
- Добавлена возможность запрета записи параметров в энергонезависимую память (EEPROM памяти) при изменении значений параметров прибора по RS-485. Данная возможность позволяет более эффективно использовать ресурс EEPROM памяти, а так же позволяет гибко организовывать настройку регулятора в системах управления под контролем ПЛК или панелей оператора.
- В регуляторы с дискретным входом ECD1-D2-x-D, для дискретного входа добавлен режим «инкрементальный сдвиг уставки». В данном режиме при поступлении импульсных сигналов на дискретный вход, будет приводиться увеличение или уменьшение уставки ЛУ1 на заданное значение сдвига.
Важно! Структура меню, все настраиваемые параметры и адреса Modbus регистров остались без изменений. Таким образом, обеспечен безударный переход на новую, улучшенную версию с сохранением совместимости со всеми ранее созданными проектами для SCADA-систем, панелей оператора, ПЛК.
Однако, из-за обновления компонентной базы, претерпели изменения схемы подключения термопар и унифицированных сигналов тока и напряжения.
Описание изменений | Версия 1.0 | Версия 2.0 |
---|---|---|
ECD1-D2-T-RS | ECD1-D2-R-D ECD1-D2-T-D ECD1-D2-R-RS |
|
Схема подключения ТС | - | без изменений |
Схема подключения ТП, унифицированного сигнала напряжения | - | изменена полярность |
Схема подключения ТП, унифицированного сигнала тока | - | изменены полярность и расположение клемм |
Встроенный шунтирующий резистор для УС тока | 33 ОМ | 22 ОМ |
Поддержка термопары типа N | ||
Режим контроля аварии прибора | ||
ON/OFF регулятор ЛУ2 с зависимой уставкой | ||
Режим контроля работы регулятора ЛУ1 | ||
Сигнализатор ЛУ2 с зависимой уставкой | ||
Фиксатор отключенного состояния ВУ | ||
Безопасное состояние ВУ при отсутствии связи по интерфейсу RS-485 |
||
Запрет записи в EEPROM память при изменении параметров по интерфейсу RS-485 |
||
Инкрементальный сдвиг уставки по импульсному сигналу на дискретном входе ECD1-D2-x-D |
Технические характеристики универсального ПИД-регулятора серии ECD1
Параметр | Значение |
---|---|
Напряжение питания | ~90…240 В, 50 Гц (Uном ~220 В, 50 Гц) |
Собственная потребляемая мощность | не более 3,0 Вт |
Количество каналов | 1 канал измерения 2 канала регулирования |
Измерительный вход |
термосопротивление (ТС): 50М, 100П, Pt100, Pt1000 термопара (ТП): L, J, K, S, B, N ток: 0…20 мА, 4…20 мА напряжение: 0…10 В |
Предел основной приведенной погрешности |
ТС и унифицированные сигналы (УС): ±0,25 % ТП: ±0,25 % (при отсутствии компенсации температуры холодного спая) |
Точность измерения температуры холодного спая | ±2 °С |
Входное сопротивление |
при измерении тока в мА: 33 Ом при измерении напряжения в В: не менее 10 кОм при измерении напряжения в мВ: не менее 100 кОм |
Компенсация сопротивления проводов для ТС | до 15 Ом |
Время опроса измерительного входа |
ТС: 0,3 секунды ТП, УС: 0,1 секунды |
Типы поддерживаемых сигналов на дискретном входе (опция) |
«сухой контакт», согласно схеме подключения |
Методы регулирования | ON/OFF (двухпозиционный), ПИД, сигнализатор, ручное управление, ПИД-Fuzzy |
Типы выходных устройств |
тип R: э/м реле (5 А при ~250 В, 3А при =30 В, активная нагрузка), НО тип T: импульсный выход для управления ТТР =7 В (макс. 30 мА) |
Период ШИМ | (1…9999) секунд |
Условия окружающей среды при эксплуатации и хранении | |
Рабочая температура | (-20…+50) °С |
Температура хранения | (-20…+50) °С |
Относительная влажность | (0…80)% (без образования конденсата) |
Степень защиты | IP20 |
Категория изоляции | CATII (двойная изоляция) |
Сетевой интерфейс (опция) | RS-485, Modbus RTU |
Схемы подключения универсального ПИД-регулятора серии ECD1
Габаритные размеры универсального ПИД-регулятора серии ECD1
Информация для заказа универсального ПИД-регулятора серии ECD1
ECD1- | - | - | |||
---|---|---|---|---|---|
Конструктивное исполнение | |||||
Корпус DIN-реечного исполнения, размеры (В х Ш х Г) 90,2 х 36,3 х 57,5 мм |
D2 | ||||
Тип выходных устройств | |||||
ВУ1: э/м реле, ВУ2: э/м реле | R | ||||
ВУ1: ТТР выход, ВУ2: э/м реле | T | ||||
Опции | |||||
Интерфейс RS-485 | RS | ||||
Дискретный вход | D |
Пример: ECD1-D2-R-RS