Цены и документация

Двухканальный цифровой ПИД-регулятор с универсальными входами

Логотип серии ECD2
Универсальные входы Универсальные независимые входы
Высокая точность измерения Высокая точность измерения 0,25%
Госреестр СИ Внесены в Госреестр СИ
Поканальная настройка Настраиваемое ре­гу­ли­ро­ва­ние (ON/OFF, ПИД)
Интерфейс Modbus Интерфейс RS-485 Modbus RTU
Наименование Наличие Цена с НДС
ECD2-M-RR-RS ПИД-регулятор 2-х канальный, 72x72, (2 универс.входа, 2 выхода - управ. выход1: реле (НО, 5А), управ. выход2: реле (НО, 5А), встроен. БП 24VDC (40мА), пит. 90...240 VAC, RS485 ModBUS, кл. 0,25, V2.0)
 В наличии 5 650 Купить
ECD2-M-TR-RS ПИД-регулятор 2-х канальный, 72x72, (2 универс.входа, 2 выхода - управ. выход1: имп. 24VDC под ТТР, управ. выход2: реле (НО, 5А), встроен. БП 24VDC (40 мА), пит. 90...240 VAC, RS485 ModBUS, кл. 0,25)
 В наличии 5 590 Купить
ECD2-M-TT-RS ПИД-регулятор 2-х канальный, 72x72, (2 универс.входа, 2 выхода - управ. выход1: имп. 24VDC под ТТР, управ. выход2: имп. 24VDC под ТТР, встроен. БП 24VDC (40мА), пит. 90...240 VAC, RS485 ModBUS, кл. 0,25, V2.0)
 В пути 5 590 Купить
ECD2-M-CC-RS ПИД-регулятор 2-х канальный, 72x72, (2 универс.входа, 2 выхода - управ. выход1: ЦАП (0/4...20 мА), управ. выход2: ЦАП (0/4...20 мА), встроен. БП 24VDC (40 мА), пит. 90...240 VAC, RS485 ModBUS, кл. 0,25, V2.0)
 В наличии 6 900 Купить
ECD2-M-CR-RS ПИД-регулятор 2-х канальный, 72x72, (2 универс.входа, 2 выхода - управ. выход1: ЦАП (0/4...20 мА), управ. выход2: реле (НО, 5А), встроен. БП 24VDC (40 мА), пит. 90...240 VAC, RS485 ModBUS, кл. 0,25)
 В наличии 6 290 Купить
ECD2-L-RR-RS ПИД-регулятор 2-х канальный, 96x96, (2 универс.входа, 2 дискр.входа, 3 выхода-управ. выход1: реле(НО+НЗ, 5А), управ. выход2: реле (НО+НЗ, 5А), авар. выход3: реле (НО, 5А), встроен. БП 24VDC (40мА), пит. 90...240VAC, RS485 ModBUS, кл.0,25, V2.0)
 В наличии 6 490 Купить
ECD2-L-CR-RS ПИД-регулятор 2-х канальный, 96x96, (2 универс.входа, 2 дискр.входа, 3 выхода-управ. выход1: ЦАП(0/4...20мА), управ. выход2: реле(НО+НЗ, 5А), авар. выход3: реле(НО, 5А), встроен. БП 24VDC (40мА), пит. 90...240VAC, RS485 ModBUS, кл.0,25, V2.0)
 В пути 7 200 Купить
ECD2-L-CC-RS ПИД-регулятор 2-х канальный, 96x96, (2 универс.входа, 2 дискр.входа, 3 выхода-управ. выход1: ЦАП(0/4...20мА), управ. выход2: ЦАП(0/4...20мА), авар. выход3: реле(НО, 5А), встроен. БП 24VDC (40мА), пит. 90...240VAC, RS485 ModBUS, кл.0,25, V2.0)
 В пути 7 600 Купить
ECD2-L-TT-RS ПИД-регулятор 2-х канальный, 96x96, (2 универс.входа, 2 дискр.входа, 3 выхода-управ. выход1: имп. 24VDC под ТТР, управ. выход2: имп. 24VDC под ТТР, авар. выход3: реле(НО, 5А), встроен. БП 24VDC (40мА), пит. 90...240VAC, RS485 ModBUS, кл.0,25, V2.0)
 В наличии 6 490 Купить
ECD2-L-TR-RS ПИД-регулятор 2-х канальный, 96x96, (2 универс.входа, 2 дискр.входа, 3 выхода-управ. выход1: имп.24VDC под ТТР, управ. выход2: реле (НО+НЗ, 5А), авар. выход3: реле(НО, 5А), встроен. БП 24VDC (40мА), пит. 90...240VAC, RS485 ModBUS, кл.0,25, V2.0)
 В наличии 6 490 Купить

Описание двухканального ПИД-регулятора ECD2

Двухканальный измеритель регулятор ELHART ECD2 с универсальными входами предназначен для измерения температуры при помощи датчиков температуры с НСХ (по ГОСТ 6651-2009, ГОСТ Р 8.585-2001), измерения стандартных унифицированных сигналов по току и напряжению, регулирования различных технологических параметров по ON/OFF (двухпозиционному), П-, ПИ- или ПИД-закону регулирования по двум независимым каналам.

Функциональные возможности универсальных двухканальных ПИД-регуляторов ECD2 расширены до Версии 2.0.

Важно отметить, что Версия 2.0 является дополнением версии 1.0: структура меню, все настраиваемые параметры и адреса Modbus регистров остались без изменений. Таким образом, обеспечен плавный и безударный переход на новую, улучшенную версию, с сохранением совместимости со всеми ранее созданными проектами для Scada систем, панелей оператора, программируемых логических контроллеров.

Модификации ECD2, поддерживающие Версию 2.0, представлены в таблице новых функциональных возможностей.

Модификации ПИД-регулятора делятся по типу выхода:

Функциональная схема двухканального ПИД-регулятора ECD2

Функциональная схема универсального ПИД-регулятора ECD2-M
Функциональная схема универсального ПИД-регулятора ELHART ECD2 Версии 2.0

Особенности двухканального ПИД-регулятора ECD2

Универсальные входы

Универсальные независимые входы ПИД-регулятора

Универсальные независимые входы ПИД-регулятора

Каждый из двух измерительных каналов ПИД-регулятора может быть настроен на свой тип датчика.

Поддерживаются датчики:

  • Термосопротивления (3-х или 2-х пров. схема подключения): 50М, 50П, Pt50, 100М, 100П, Ni100, Pt100, 500М, 500П, Ni500, Pt500, 1000М, 1000П, Ni1000, Pt1000;
  • Термопары: L (ТХК), K (ТХА), J (ТЖК), T (ТМК), S (ТПП), R (ТПП), N (ТНН), B (ТПР), A-1/2/3 (ТВР);
  • Датчики влажности, тока, давления, температуры c токовым выходом: 4…20 мА, 0…20 мА, 0…5 мА;
  • Датчики с выходом по напряжению: 0…1 В, -50…+50 мВ, 0…75 мВ;

Также в качестве датчика для любого из входов может использоваться встроенный датчик температуры холодного спая для контроля температуры в месте установки ПИД-регулятора (в шкафу автоматики).

При работе с термопарами компенсацию холодного спая можно осуществлять по встроенному в ПИД-регулятор датчику, либо по внешнему датчику, подключаемому ко второму входу ПИД-регулятора, а также компенсация может быть отключена.


Быстродействие ПИД-регулятора

Быстродействие

Время опроса одного канала — 0,3 секунды.

Общее время опроса двух каналов (частота обновления показаний) — 0,6 секунд. Если один из входных каналов не используется — его можно отключить, тем самым сократив общее время опроса до 0,3 секунд.


Контроль обрыва датчика

Контроль обрыва датчика

По каждому входу осуществляется контроль обрыва датчика, при этом для соответствующего выходного устройства ПИД-регулятора задается аварийное состояние (величина мощности — от 0 до 100%).


Функция ограничения рабочего диапазона измерений ПИД-регулятора

Функция ограничения рабочего диапазона измерений

Для каждого входа можно задать верхнюю и нижнюю границу рабочего диапазона измерений. При достижении измеряемой величины граничного значения на экране ПИД-регулятора отображается сообщение о выходе за границу рабочего диапазона (LLLL – для нижней границы, HHHH — для верхней) и выход соответствующего канала переходит в аварийный режим.


Масштабирование и фильтрация

Масштабирование и фильтрация

Для каждого входа ПИД-регулятора возможно осуществление фильтрации и коррекции входного сигнала, а также при использовании датчиков с выходным сигналом по току или по напряжению — масштабирование измеряемой величины в пользовательских единицах (давление, объем, расход и т.д.).

При этом доступно отображение измеренной величины на выбор — с двумя знаками после запятой, с одним знаком после запятой, либо без дробной части.

Дискретные выходы. Тип R – э/м реле, T — управление твердотельным реле

Ограничение выходной мощности

Ограничение выходной мощности

Для каждого выходного устройства ПИД-регулятор позволяет настроить значения минимальной и максимальной выходной мощности (от 0 до 100%).

При работе в режиме ON/OFF регулятора или сигнализатора дополнительно необходимо задать период ШИМ (от 1 до 1000 секунд).

Например, если необходимо в режиме «Нагреватель» ON/OFF регулятора при температуре ниже уставки включать нагрузку (исполнительный механизм) периодически (1 секунду нагрузка включена, 3 секунды выключена), то это можно реализовать задав период ШИМ равный 4-м секундам и значение максимальной выходной мощности равной 25%. Схема работы выходного устройства при таких настройках приведена на графике.

График ограничения выходной мощности

Режимы работы ПИД-регулятора

Режимы работы

Для дискретных выходных устройств режим работы может быть выбран между ON/OFF-регулированием (нагреватель или холодильник), ПИД-регулированием (нагреватель или холодильник), сигнализатором (П-логика или U-логика), а также двумя режимами ручного управления (задание мощности в процентах или непосредственное ручное управление Вкл / Выкл).


Задержка включения / выключения

Задержка включения / выключения

Для каждого выхода возможно задание задержки включения и выключения при работе в режиме ON/OFF-регулятора или сигнализатора (от 0 до 1000 секунд).


Аварийное состояние выхода

Аварийное состояние

Для каждого выхода может быть задано аварийное состояние — от 0 до 100% выходной мощности. В аварийный режим выход перейдет при обрыве датчика, либо при выходе измеряемой величины за границы заданного рабочего диапазона.


Управление ПИД-регулятором группой твердотельных реле (для выхода T)

Управление группой твердотельных реле (модификация «T»)

Импульсный выход по напряжению благодаря своим характеристикам (напряжение =24 В, ток нагрузки до 40 мА) позволяет подключать напрямую несколько твердотельных реле, включенных последовательно или параллельно.

Аналоговые выходы. Тип «C»

Режим нормирующего преобразователя

Режим нормирующего преобразователя

В этом режиме ПИД-регулятор позволяет преобразовать сигнал датчика со входа (например, термосопротивление с НСХ Pt100) в нормированный сигнал (например, 4…20 мА). ЦАП обладает высокой разрешающей способностью 2,5 мкА при классе точности 0,15 %.

Таким образом при использовании аналогового выхода ПИД-регулятора в режиме нормирующего преобразователя суммарная погрешность преобразования составит не более 0,4 % (точность измерений 0,25 % + точность преобразования 0,15 %). При этом возможно выполнить перемасштабирование измерительного диапазона для приведения выходного сигнала к требуемой шкале измерений.


Активный выход

Активный выход

ПИД-регулятор использует активный ЦАП, таким образом при подключении аналогового выхода ПИД-регулятора к нагрузке (регулирующему клапану, твердотельному реле, измерительному входу ПЛК) нет необходимости в использовании внешнего блока питания.


Настраиваемый диапазон выходного сигнала

Настраиваемый диапазон выходного сигнала

Для аналогового выхода ПИД-Регулятора также возможно настроить минимальное и максимальное значение сигнала (например диапазон 0…5 мА, 0…20 мА, 4…20 мА).


Реализация выхода по напряжению

Реализация выхода по напряжению

При помощи использования внешнего резистора номиналом 499 Ом (входит в комплект поставки), аналоговый выход ПИД регулятора 0…20 мА может использоваться как выход по напряжению 0…10 В.


Аварийное состояние выхода

Аварийное состояние выхода

Для аналогового выхода ПИД-регулятора может быть задано аварийное состояние, но в отличии от дискретного, для аналогового состояние аварии может быть задано в диапазоне от 0 до 110% выходного сигнала, то есть от 0 до 22 мА.

Таким образом обеспечивается возможность интеграции ПИД-регулятора в системы с обеспечением функциональной безопасности (SIL).

Новые возможности ECD2 Версии 2.0

Работа с дискретными сигналами

Работа с дискретными сигналами

Аналоговые входы поддерживают работу с дискретными сигналами, реализующими:

  • Запуск/Остановку регулирования
  • Сдвиг уставки или активацию 2-й уставки
  • Смену режимов работы Автоматической/Ручной
  • Запрет накопления интегральной составляющей
  • Сброс фиксации выходов

Модификация ECD2-L имеет два дополнительных дискретных входа.


Работа с переменными резисторами

Работа с переменными резисторами

Аналоговые входы поддерживают работу с переменными резисторами 500 Ом, 1 кОм, 5 кОм и 10 кОм и могут использоваться:

  • для работы с датчиками положения и линейными потенциометрами
  • для задания уставки регулятора

Внешнее задание уставки

Внешнее задание уставки

Уставка регуляторов может задаваться внешними переменными резисторами, а так же унифицированными сигналам тока и напряжения, что позволяет максимально упростить работу операторов.


Вторая уставка

Вторая уставка

Каждый канал ECD2 поддерживает работу с двумя уставками, которые задаются либо абсолютными значениями, либо смещениями. Активация 2-й уставки регуляторов осуществляется дискретными сигналами.


Быстрый запуск и остановка регулятора

Быстрый запуск и остановка регулятора

Оперативный параметр RUN (Пуск) позволяет пользователю быстро запускать и останавливать процесс регулирования.


Блоки оперативных параметров

Блоки оперативных параметров

Для защиты от непреднамеренных ошибок персонала, в ECD2 добавлены 4 уровня блокировки оперативных параметров:

  • блокировка всех оперативных параметров
  • блокировка всех оперативных параметров кроме Уставки
  • блокировка всех оперативных параметров кроме RUN (Пуск)
  • блокировка всех оперативных параметров кроме Уставки и RUN (Пуск)

ПИД-регулятор с элементами нечетной логики

ПИД-регулятор с элементами нечетной логики

ПИД-Fuzzy регулятор - модифицированный ПИД регулятор, позволяющий лучше отрабатывать временные возмущения без перерегулирования.


Настраеваемый шаг изменения выходного сигнала в ручном режиме

Настраиваемый шаг выходного сигнала

В ручном режиме есть возможность настройки шага (дискретности) изменения выходного сигнала, что позволяет быстро изменять выходной сигнал от 0 до 100%.

Сравнительная таблица новых функциональных возможностей ECD2

Версия 1.0 Версия 2.0
Доступные модификации ECD2-M-TR-RS
ECD2-M-CR-RS
ECD2-M-TT-RS
ECD2-M-RR-RS
ECD2-M-CC-RS
ECD2-L-RR-RS
ECD2-L-TR-RS
ECD2-L-TT-RS
ECD2-L-CR-RS
ECD2-L-CC-RS
Размер корпуса 72×72 мм 72×72 мм 96×96 мм
Новые возможности аналоговых входов
Встроенный резистор 49 Ом для измерения токового сигнала 0 … 5 мА, 0 … 20 мА, 4 … 20 мА
Поддержка дискретных сигналов «сухой контакт»
Поддержка переменных резисторов 500 Ом, 1 кОм, 5 кОм, 10 кОм
Поддержка сигнала 0…10 В
Новые функциональные возможности
Функция задания уставки переменными резисторами и унифицированными аналоговыми сигналами
Ограничение уставки оператора
Вторая уставка, активируемая дискретным сигналом
Оперативный параметр RUN для быстрого запуска и остановки процесса регулирования
Блокировка оперативных параметров (4 уровня доступа)
Вычисление среднего арифметического
ПИД-Fuzzy регулятор
Функция фиксации выходного устройства
Задание шага изменения выходного сигнала в ручном режиме

Примеры применения двухканального ПИД-регулятора ECD2

Список применений:

 

Регулирование температуры в емкостях с рубашкой

Регулирование температуры в ваннах длительной пастеризации (ВДП)
Поддержание температуры при помощи регулятора ELHART ECD2

В ваннах длительной пастеризации (ВДП), также как и в сыроварнях, в варочных котлах или вакуумно-выпарных установках (ВВУ), нагрев продукта осуществляется не прямым воздействием нагревательных элементов на продукт, а посредством промежуточного теплоносителя, находящегося в рубашке (в пространстве между внутренним баком и наружным кожухом). В роли промежуточного теплоносителя обычно выступает вода.

ECD2-M по первому каналу регулирует температуру продукта, а по второму ограничивает температуру промежуточного теплоносителя.

Регулятор уровня ELV1-D2 осуществляет контроль минимально-допустимого уровня воды в рубашке для защиты ТЭНов от перегорания.

Интерфейс RS-485 позволяет удаленно проводить настройку прибора, переносить настройки прибора, а так же вести архив хода технологического процесса.

 

Регулирование температуры в цилиндро-конических танках (ЦКТ)

Регулирование температуры в цилиндро-конических танках (ЦКТ)
Регулирование температуры с ручной остановкой и запуском

Для более точного поддержания температуры большого объема продукта, цилиндро-конические танки оснащают несколькими независимыми рубашками охлаждения. ECD2 позволяет регулировать температуру продукта сразу в двух зонах контроля.

Кроме того, все модификации ECD2 оснащены интерфейсом RS-485, который дает возможность отслеживать температуру, изменять уставку, контролировать и регистрировать ход технологического процесса централизованно сразу во всех имеющихся ЦКТ. В модификации ECD2-L дополнительно имеются два дискретных входа, которые можно использовать для запуска/остановки процесса регулирования или для передачи по интерфейсу сигналов обратной связи от клапанов подачи хладогента.

 

Модуль аналогового и дискретного ввода/вывода

Модуль аналогового и дискретного ввода/вывода
Использование ELHART ECD2 как модуль аналогового и дискретного ввода/вывода

Наличие интерфейса RS-485 во всех модификациях ECD2 позволяет использовать его не только в качестве регулятора, но и в качестве универсального модуля ввода/вывода аналоговых и дискретных сигналов.

В отличии от классических модулей ввода/вывода, ECD2 имеет: два аналоговых входа с очень широким спектром поддерживаемых датчиков температуры и аналоговых сигналов; местную индикацию измеренных значений; возможность запоминания состояния выходов при пропадании напряжения питания прибора.

 

Регулирование температуры во фритюрнице

Регулирование температуры во фритюрнице
Плавное изменение температуры при помощи ПИД-регулятора ELHART ECD2

Аналоговые входы ECD2 версии 2.0 поддерживают работу с переменными резисторами и могут использоваться для задания уставки регулятора.

Дискретные сигналы от кнопок и переключателей можно использовать для запуска и остановки регулятора.

Таким образом ECD2 позволяет не только точно поддерживать температуру по ПИД закону, но и максимально упростить взаимодействие пользователя с любой установкой, где применяется регуляторы ECD2.

 

Защита насоса

Защита насоса
Ручной сброс аварии при помощи внешнего дискретного входа

Два датчика Pt1000 отслеживают температуру двух подшипников двухторцевого уплотнения насоса. Электроконтактные манометры (ЭКМ) отслеживают давление на входе и выходе насоса. При превышении температуры одного из подшипников насос отключается и включается соответствующая сигнализация. Сброс аварии по превышению температуры возможен только вручную, оперативным вмешательством персонала.

При выходе рабочего давления из заданного на ЭКМ-е диапазона, на дискретный вход прибора поступает сигнал, который активирует аварийный выход только через заданную в приборе задержку включения. RS-485 позволяет передавать измеренные температуры и состояния дискретных входов в систему диспетчеризации.

 

ПИД-Fuzzy регулятор

ПИД-Fuzzy регулятор
ПИД-Fuzzy регулирование ELHART ECD2

Для систем с периодической загрузкой и выгрузкой продукции ECD2-L версии 2.0 оснащен ПИД-Fuzzy регулятором - модифицированным ПИД-регулятором, позволяющим лучше отрабатывать временные возмущения без перерегулирования.

Аналоговые входы ECD2-L версии 2.0 позволяют работать с дискретными сигналами, которые, так же как и дискретные входы, имеют функцию активации второй уставки и ее смещения. Таким образом, тремя дискретными сигналами можно задавать до трех фиксированных уставок.

 

Пресс для производства шашек поддонов

Пресс для производства шашек поддонов
Двухканальное ПИД-регулирование при помощи ELHART ECD2

Пресс для производства шашек для поддонов представляет собой гидравлический пресс с нагреваемыми фильерами (выходные отверстия пресса специальной формы). Высушенные опилки, перемешанные со связующим раствором (смолой), загружают в приемные бункеры, откуда гидравлическим прессом поочередно проталкиваются через горячие фильеры.

Терморегулятор ECD2 поддерживает температуру двух фильер на заданном уровне по ПИД закону регулирования. В качестве датчиков температуры используются датчики серии TCR-M4,5 в виде болта c резьбой М6, вкручиваемые в корпус фильеры. Для устранения шума и механического износа, управление ТЭНами осуществляется твердотельными реле серии ESS1.

 

Управление вентиляцией на перепелиных фермах

Управление вентиляцией на перепелиных фермах
Управление влажностью при помощи ELHART ECD2 на фермах

Качественная вентиляция, как и полноценное питание, самым благоприятным образом влияет на быстрый рост и яйценостность перепелов. Она позволяет избежать теплового стресса, переизбытка влажного воздуха и общей загазованности воздуха. В зависимости от температуры воздуха, терморегулятор ECD2 осуществляет управление воздухообменом по ПИД-закону регулирования, задавая уставку скорости вращения вентиляторов двум частотным преобразователям EMD-MINI сигналом 0…10 В.

Второй универсальный вход прибора может быть задействован для измерения относительной влажность воздуха или содержания углекислого газа. При необходимости в контроле относительной влажности, на птицеводческих фермах рекомендовано применение датчиков Galltec+Mela серии IBF2.

Второй и третий (в модификации ECD2-L) выходы прибора могут выполнять различные вспомогательные задачи:

  • принудительную остановку вентиляции при пониженной температуре;
  • сигнализацию о выходе контролируемых параметров за допустимые пределы;
  • периодическое включение и выключение различных исполнительных механизмов.

Благодаря встроенному интерфейсу RS-485 регулятор ECD2 легко может быть внедрен в систему диспетчеризации всего фермерского хозяйства для оперативного контроля и дистанционного управления режимами работы.

 

Поддержание температурно-влажностного режима в расстоечном шкафу

Поддержание температурно-влажностного режима в расстоечном шкафу
Поддержание температурно-влажностного режима регулятором ELHART ECD2

Температура и относительная влажность являются основными контролируемыми параметрами в расстоечных шкафах. Первый канал термоконтроллера ECD2 поддерживает температуру по ПИД закону регулирования, а второй - относительную влажность по ON/OFF (двухпозиционному) закону. Нагрев воздуха осуществляется сухими ТЭНами, а увлажнение воздуха - либо подогреваемой в ванночке водой, либо подачей пара от внешнего парогенератора.

Датчики относительной влажности обладают определенной инерцией и определяют корректную влажность с небольшой задержкой. Для устранения перерегулирования, вызванного инерцией датчика, алгоритм двухпозиционного регулятора в ECD2 поддерживает функцию широтно-импульсной модуляции, что позволяет осуществлять подачу пара не постоянно, а периодически, пока относительная влажность не достигнет заданного значения.

 

Контроль температуры пива в форфасах

Контроль температуры пива в форфасах
Контроль температуры пива 2-х канальным регулятором ELHART ECD2

Форфас - вертикальная или горизонтальная емкость, предназначенная для хранения пива под избыточным давлением и при пониженной температуре. Избыточное давление осуществляется подачей углекислого газа и поддерживается шпунт-аппаратом, а поддержание низкой температуры осуществляется с помощью двухконтурной системы охлаждения, управляемой двухканальным регулятором с универсальными входами ECD2.

Первый контур предназначен для подготовки холодной воды и состоит из промежуточной емкости с водой, охлаждаемой холодильной машиной.

Второй контур предназначен для непосредственного охлаждения пива и состоит из емкости, окутанной рубашкой охлаждения, соединенной с промежуточной емкостью с холодной водой. Циркуляция холодной воды в рубашке охлаждения осуществляется за счет работы центробежного насоса.

 

Регулирование температуры в пластинчатых пастеризационно-охладительных установках

Регулирование температуры в пластинчатых пастеризационно-охладительных установках
Поддержание температуры регулятором ELHART ECD2 в многофункциональных установках

Многофункциональная пастеризационно-охладительная установка, применяемая при производстве питьевого молока, включает в себя приемный бак, центробежный насос для молока, многосекционный пластинчатый теплообменник, выдерживатель, возвратные клапаны, центробежные насосы для горячей воды, теплообменники контуров нагрева и шкаф управления.

Производительность установки задается насосом, установленным на выходе из приемного бака и управляемым частотным преобразователем EMD-MINI по сигналу от электромагнитного расходомера BaseFlow100.

Терморегулятор модификации ECD2-L-СС-RS имеет два независимых ПИД-регулятора с аналоговыми выходами 4…20 мА для управления регулирующими клапанами в контурах пастеризации и повторного нагрева, а так же дополнительный двухпозиционный регулятор с релейным выходом для управления отсечным клапаном в контуре охлаждения.

Первый ПИД-регулятор работает по датчику температуры, установленному на выходе из зоны пастеризации, обеспечивая нагрев продукта до температуры пастеризации.

Второй ПИД-регулятор и двухпозиционный регулятор работают по датчику температуры, установленному на выходе из зоны нагрева/охлаждения, обеспечивая заданную температуру продукта на выходе установки:

  • в случае горячего розлива или выпуска теплого пастеризованного молока работает ПИД-регулятор контура повторного нагрева;
  • в случае потребности в охлажденном молоке, для розлива или хранения, используется двухпозиционный регулятор контура охлаждения.

Дискретные входы прибора определяют режим работы установки, где первый вход осуществляет запуск и остановку регулирования температуры во всех контурах, а второй вход осуществляет выбор режима и контура управления в зоне нагрева/охлаждения.

Термоконтроллер ECD2-L может работать как в автономном режиме, в небольших полуавтоматических пастеризаторах, так и совместно с управляющим ПЛК, в автоматических пастеризационно-охладительных установках, забирая на себя функцию модуля ввода/вывода и точного поддержания температуры по ПИД-закону регулирования.

Технические характеристики ПИД-регулятора ECD2

Модификации ECD2-M ECD2-L
Габаритные размеры (Ш × В × Г) 72 × 72 × 88,2 мм 96 × 96 × 88,2 мм
Количество измерительных входов 2
Измерительные входы (универсальные) термосопротивление (ТС): 50М, 100М, 500М, 1000М, 50П, 100П,
500П, 1000М, 1000П, Pt100, Pt500, Pt1000, Ni100, Ni500, Ni1000
термопара (ТП): L, J, K, R, S, T, N, B, A-1, A-2, A-3
ток: 0…5 мА, 0…20 мА, 4…20 мА
напряжение: -50…50 мВ, 0…70 мВ, 0…1 В
дополнительно в Версии 2.0:
напряжение: 0…10 В
переменный резистор (ПР): 500 Ом, 1 кОм, 5 кОм, 10 кОм
дискретный сигнал: «сух. контакт»
Количество дискретных входов 2
Дискретные входы «сух. контакт», NPN
Предел основной приведенной погрешности ТС и унифицированные сигналы (УС): ±0,25 %
ТП: ±0,25 % (при отсутствии компенсации температуры холодного спая)
ЦАП: ±0,15 %
Период опроса 0,3 секунды
Встроенный блок питания = 24 В, 40 мА
Методы регулирования ON/OFF (двухпозиционный), ПИД,
ручное управление, сигнализатор,
нормирующий преобразователь
дополнительно в Версии 2.0:
ПИД-Fuzzy
Количество выходных устройств 2 3
Выходные устройства э/м реле (5 А при ∼250 В, 3 А при =30 В, активная нагрузка)
импульсный выход =24 В (макс. 40 мА) для управления ТТР
ЦАП 0/4…20 мА (макс. 850 Ом)
Интерфейс RS-485, протокол Modbus-RTU
Степень защиты корпуса IP54 (со стороны лицевой панели)
IP20 (со стороны клеммных колодок)
Окружающая среда рабочая температура: (-20…+50) °С
температура хранения: (-20…+50) °С
относительная влажность: (0…80) % без образования конденсата
Напряжение питания 90…240 В / 50 Гц (Uном ∼220 В / 50 Гц)
Потребляемая мощность, не более 3,3 Вт
Категория изоляции CATII (двойная изоляция)

Схемы подключения двухканального ПИД-регулятора ECD2

Схема подключения двухканального ПИД-регулятора ECD2-M
Схема подключения двухканального ПИД-регулятора ECD2-M

Схема подключения двухканального ПИД-регулятора ECD2-L
Схема подключения двухканального ПИД-регулятора ECD2-L

Габаритные размеры двухканального ПИД-регулятора ECD2

Габаритные размеры измерителя-регулятора ECD2-M
Габаритные размеры измерителя-регулятора ECD2-M, мм

Габаритные размеры измерителя-регулятора ECD2-L
Габаритные размеры измерителя-регулятора ECD2-L, мм

Вопросы и ответы (FAQ)

1. Подключаем катушку соленоидного клапана к релейному выходу регулятора ECD2. LED-индикатор выхода включается, а клапан не открывается. В чем может быть причина?

Проверьте схему подключения. Выходы терморегулятора ECD2 типа R (э/м реле) не являются источниками напряжения. Они выполняют роль ключей, замыкающих и размыкающих цепь питания исполнительного механизма.

Пример схемы подключения катушки соленоидного клапана, как и любой другой нагрузки, к э/м реле первого выхода терморегулятора ECD2 представлен на рисунке.

Схема подключения
Схема подключения ECD2
2. Подключаем термопреобразователь сопротивления к терморегулятору ECD2, а он все время показывает одну и ту же температуру даже при нагреве датчика. В чем может быть причина?

Проверьте в настройках терморегулятора код типа датчика. Скорее всего, прибор настроен на работу с термопарой. Для Входа 1 — это параметр 1-01, а для Входа 2 — это параметр 2-01.

В схеме подключения, представленной на рисунке, видно, что провода термопреобразователя сопротивления подключаются на те же клеммы, что и термопары. Если в настройках терморегулятора ECD2 выбрана работа с термопарами, то термопреобразователь сопротивления будет выполнять роль перемычки. При этом прибор не выдаст ошибку подключения, а покажет температуру холодного спая.

Схема подключения
Схема подключения ECD2

В таблице ниже представлены параметры, которые оказывают влияние на метрологические характеристики терморегулятора при работе с термопреобразователями сопротивления.

Вход 1 Вход 2 Описание Примечание
1-01 2-01 Тип подключаемого датчика Параметр должен быть выбран в соответствии с подключаемым датчиком (см. Сводную таблицу параметров п. 15): ECD2-M, ECD2-L
1-06 2-06 Наклон характеристики измерительного входа По умолчанию параметры должны быть равными 1.000
1-07 2-07 Сдвиг характеристики измерительного входа По умолчанию параметры должны быть равными 0.0
1-11 2-11 Входной сигнал подаваемый на логическое устройство выбранного канала По умолчанию параметр 1-11=1, а параметр 2-11=2
3. Подключаем термопару к терморегулятору ECD2, а он, при комнатной температуре порядка 20-30 °С показывает значения около 0 °С. В чем может быть причина?

Рекомендуется сбросить все параметры терморегулятора на заводские настройки. Для этого необходимо установить параметр rSt равным 1. (После сброса на заводские значения параметр rSt опять станет равным 0).

В таблице ниже представлены параметры, которые оказывают влияние на метрологические характеристики терморегулятора при работе с термопарами.

Вход 1 Вход 2 Описание Примечание
1-01 2-01 Тип подключаемого датчика Параметр должен быть выбран в соответствии с подключаемым датчиком (см. Сводную таблицу параметров п. 15): ECD2-M, ECD2-L
1-06 2-06 Наклон характеристики измерительного входа По умолчанию параметры должны быть равными 1.000
1-07 2-07 Сдвиг характеристики измерительного входа По умолчанию параметры должны быть равными 0.0
1-11 2-11 Входной сигнал подаваемый на логическое устройство выбранного канала По умолчанию параметр 1-11=1, а параметр 2-11=2
1-27 2-27 Источник компенсации температуры холодного спая В рабочем режиме параметр 1-27=1, а параметр 2-27=1
При значении параметра Х-27 равном 0, компенсация отключена. Этот режим требуется при проведении процедуры поверки.
При значении параметра Х-27 равном 2, компенсация осуществляется по датчику подключенному ко второму входу терморегулятора.
4. Есть ли модификации терморегулятора ECD2 с выходом 0…10В?

Регуляторы ELHART серии ECD2 с выходами типа С (ЦАП), по-умолчанию настроены на выходной сигнал о 4 до 20 мА. Однако, его можно настроить на любой другой диапазон в пределах от 0 до 20 мА. Диапазон выходного сигнала задается в виде процентов в параметрах 1-24 и 1-25 для Выхода 1, 2-24 и 2-25 для Выхода 2. Значения параметров для различных диапазонов выходного сигнала представлены в таблице.

Выходной аналоговый сигнал Параметры Выхода 1 Параметры Выхода 2
1-24 1-25 2-24 2-25
4…20 мА 20 100 20 100
0…5 мА 0 25 0 25
0…20 мА 0 100 0 100
4…16 мА 20 80 20 80

Для получения на выходе сигнала от 0 до 10 В следует задать выходной сигнал в диапазоне от 0 до 20 мА, а к выходу подключить резистор номиналом 500 Ом, согласно приведенной схеме подключения. Специально для этих целей в комплект приборов с выходом типа С (ЦАП) добавлены резисторы номиналом 499 Ом ±1%.

Схема подключения
Схема подключения ECD2

Так как токовый сигнал 0…20 мА более защищен от помех, чем 0…10 В, и при последовательном соединении нагрузки сила тока остается неизменной, рекомендуется устанавливать резистор на клеммы вторичного измерительного прибора или исполнительного механизма.

5. Использую ECD2 в качестве нормирующего преобразователя. Есть ли возможность отключить нижний дисплей прибора?

В терморегуляторах ECD2, начиная с версии 2.0, такая возможность имеется. Для этого необходимо в параметры 1-10 и 2-10 установить значение 3.

6. Использую ECD2 в качестве ПИД-регулятора на термопласт автомате. Есть ли возможность у данного регулятора запускать и останавливать регулирование внешним тумблером?

В терморегуляторах ECD2, начиная с версии 2.0, такая возможность имеется. Терморегуляторы ECD2-М, в корпусе 72х72 мм, имеют два измерительных входа, каждый из которых может работать с дискретным сигналом типа «сухой контакт». Схема подключения кнопок с фиксацией и тумблеров к измерительным входам ECD2-M представлена на рисунке.

Схема подключения ECD2-М
Схема подключения ECD2-М

Обращаем внимание, что в случае необходимости применения дистанционного запуска дискретным сигналом, у терморегуляторов ECD2-M один измерительный канал теряется.

Модификация ECD2-L в корпусе 96х96 мм, в отличие от ECD2-M имеет два дополнительных дискретных входа, что решает вышеуказанный недостаток.

Схема подключения ECD2-L
Схема подключения ECD2-L

При использовании ECD2-M, при подключении тумблера ко Входу 2, следует настроить следующие параметры:

Название параметра в приборе Значение параметра Описание
2-01 41 Вход 2 используется как дискретный вход
1-43 2 Запуск/Остановка ПИД-регулятора ЛУ1
2-43 2 Запуск/Остановка сигнализатора ЛУ2 (при использовании)

При использовании ECD2-L в качестве двухканального ПИД-регулятора, для индивидуального регулирования температуры в двух зонах термопластавтомата, для каждого канала можно подключить свой тумблер. В рассматриваемом примере, тубмлер 1 будет подключен к Дискретному входу 1 и будет управлять работой первого ПИД-регулятора. Аналогичным образом тубмлер 2 будет подключен к Дискретному входу 2 и будет управлять работой второго ПИД-регулятора. При настройке прибора с заводских настройках потребуется настроить два параметра.

Название параметра в приборе Значение параметра Описание
1-40 2 Запуск/Остановка ПИД-регулятора ЛУ1
2-41 2 Запуск/Остановка ПИД-регулятора ЛУ2

В терморегуляторах ECD2-M и ECD2-L для дискретных сигналов имеется возможность настройки типов входных сигналов (НО/НЗ), задержек включения и отключения.

7. Можно ли для запуска и остановки регулирования подключить кнопку (тумблер) к выходу регулятора в разрыв цепи управления?

При установке кнопки с фиксацией в цепь управления (например, между выходом регулятора и пускателем), кнопка разрывает обратную связь линии управления. Для разных типов регулирования ответ будет разным.

Для двухпозиционного (ON/OFF) регулятора это рабочая ситуация.

Для П и ПД-регуляторов такая схема также допустима.

Для ПИ и ПИД-регулятора такое решение нежелательно из-за интегральной составляющей. Пока линия управления отключена, интегральная составляющая может накопить достаточно большое значение. Это приведет к сильному перерегулированию после замыкания кнопки и продолжительному выходу температуры на уставку, что часто недопустимо.

В итоге:

  • При наличии специализированного входа необходимо им воспользоваться.
  • При отсутствии специализированного входа ПУСК/СТОП у ПИ и ПИД-регуляторов, лучшим вариантом будет отключение напряжения питания самого регулятора.

Список терморегуляторов, из ассортимента компании «КИП-Сервис», имеющих специализированный дискретный вход для запуска / остановки регулирования, приведен в таблице:

Серия Примечание
ECD2-M Используется один из измерительных входов
ECV1-M Используется второй измерительный вход
ECD2-L Используется один из измерительных входов или любой имеющийся дискретный вход
ECV1-L Используется второй измерительный вход или любой имеющийся дискретный вход
8. Может ли терморегулятор серии ECD2 с двумя релейными выходами (модификация ECD2-x-RR-RS), управлять задвижками, КЗР и МЭО с управлением типа «Больше/Меньше»?

ECD2 – двухканальный ПИД-регулятор, где каждый релейный выход привязан к отдельному логическому устройству внутри прибора. Но эти логические устройства друг с другом не связаны, и поэтому корректно управлять КЗР не получится.

Для решения этой задачи разработан специальный регулятор ECV1-х-RR-RS.

9. Можно ли по интерфейсу RS-485 напрямую управлять выходами регулятора ELHART серии ECD2?

Да, можно. По интерфейсу RS-485 пользователю доступны все параметры регуляторов, в том числе и прямое управление состоянием выходов.

Для примера, рассмотрим управление выходами регулятора ECD2-М-CR-RS, с учетом того, что связь по интерфейсу уже предварительно настроена.

Для первого выхода типа С (токовый сигнал) необходимо:

  1. в регистр с адресом 89h записать 1 (включить работу ЛУ1)
  2. в регистр с адресом 30h записать 4 (переключить ЛУ1 на ручной режим)
  3. в регистр с адресом 09h записать требуемый уровень выходного сигнала. Выходной сигнал 0…20 мА приведен к диапазону 0…10000. То есть:
    • при записи в регистр значения 0, на выходе регулятора появится сигнал 0 мА
    • при записи в регистр значения 2000, на выходе регулятора появится сигнал 4 мА
    • при записи в регистр значения 5000, на выходе регулятора появится сигнал 10 мА
    и так далее.

Для второго выхода типа R (релейный выход) необходимо:

  1. в регистр с адресом 8Ah записать 1 (включить работу ЛУ2)
  2. в регистр с адресом 31h записать 4 (переключить ЛУ2 на ручной режим)
  3. в регистр с адресом 0Ah записать требуемый уровень выходного сигнала. При этом, включение выхода будет осуществляться при записи значения 10000, а выключение — при записи значения 0. При записи в регистр 0Ah промежуточного значения в диапазоне от 0 до 10000, выход будет включаться и выключаться периодически в соответствии с периодом ШИМ-модуляции (период ШИМ для второго выхода можно задать в регистре 4Ch).

Список доступных по интерфейсу RS-485 параметров представлен в сводных таблицах параметров в пункте 12 «Настройка обмена данными через RS-485»: ECD2-M, ECD2-L.

10. Можно ли задавать уставку терморегулятора ECD2 внешним переменным резистором?

Терморегуляторы серии ECD2 версии 2.0 и выше имеют такую возможность. У ECD2 любой из двух аналоговых входов можно использовать для задания уставки.

Регуляторы серии ECD2 поддерживают работу с переменными резисторами до 500 Ом, 1 кОм, 5 кОм и 10 кОм, при этом резисторы до 1 кОм подключаются по 3-х проводной схеме, а от 1 до 10 кОм — по 2-х проводной.

Рассмотрим пример подключения и настройки терморегулятора ECD2. К первому входу будет подключен основной датчик температуры, а ко второму входу - переменный резистор с номинальным сопротивлением 100 Ом, который должен изменять уставку первого логического устройства (ПИД или ON/OFF регулятора) в пределах от +80 до +95 °С. Представленный диапазон температуры обусловлен рабочими характеристиками оборудования, в котором используется терморегулятор. Таким образом, оператор сможет изменять уставку легко, вращая ручку потенциометра только в допустимом диапазоне температур.

Схема подключения представления на рисунке ниже.

Схемы подключения
Список параметров представлен в таблице:
Название параметра в приборе Значение параметра Описание
2-01 37 Тип подключаемого сигнала ко Входу 2 - 500 Ом
2-02 80 Нижняя граница измерения входа
2-03 155 Верхняя граница измерения входа
2-04 80 Значение температуры при 0 Ом
2-05 155 Значение температуры при 500 Ом*
1-43 9 Вход 2 используется в качестве задатчика уставки для первого логического устройства

* - по задаче требуется, чтобы при поступлении на Вход 2 сопротивления 100 Ом, прибор воспринимал его как +95 °С. Однако, прибор измеряет сигнал до 500 Ом (при 2-01=37), поэтому для правильного масштабирования требуется определить какая температура будет соответствовать сопротивлению 500 Ом, учитывая, что зависимость линейная.

Для начала расчета у нас уже имеются координаты двух точек: (+80 °С при 0 Ом) и (+95 °С при 100 Ом).

Формула прямой через эти две точки будет определяться зависимостью, где Y – температура в °С, а Х – сопротивление в Ом-ах:

Y Y 1 Y 2 Y 1 = X X 1 X 2 X 1 {Y - Y1} over {Y2 - Y1} = {X - X1} over {X2 - X1}

Подставляем координаты точек:

Y 80 95 80 = X 0 100 0 {Y - 80} over { 95-80}={ X-0 }over{ 100-0 }

Откуда получаем формулу зависимости:

Y = 15 100 X + 80 Y=15 over 100 cdot X+80

Теперь вместо Х подставляем 500 Ом и получаем искомую температуру при 500 Ом. Получаем 155. В параметр 2-05 записываем значение 155.

При использовании резистора номиналом до 500 Ом подобные расчеты не требуются вовсе. Достаточно записать в параметры 2-03 и 2-05 значения температуры при 500 Ом, то есть при полностью выкрученной вправо ручке задатчика.

11. В чем отличие терморегуляторов ECD2 версии 2 (v2.0) от версии 1 (v1.0)?

Терморегуляторы серии ECD2 версии 2.0 имеют ряд аппаратных и функциональных улучшений:

  1. Аналоговые входы теперь поддерживают работу с дискретными сигналами типа «сухой контакт». В зависимости от значений параметров X-42 и  X-43, для первого и второго входа соответственно, поступающие сигналы могут:
    • запускать и останавливать процесс регулирования,
    • фиксировать текущую выходную мощность регулятора (режим Паузы),
    • прекращать накопление интегральной составляющей ПИ и ПИД-регуляторов,
    • активировать вторую предустановленную уставку,
    • сбрасывать фиксацию выходного устройства,
    • менять режим работы с автоматического на ручной и обратном.
  2. Аналоговые входы поддерживают работу с переменными резисторами номиналом до 10 кОм. Сигналы от переменных резисторов могут использоваться при работе с датчиками положения и линейными потенциометрами, а так же для задания уставки регулятора.
  3. Аналоговые входы позволяют работать с унифицированным сигналом 0…10 В без использования дополнительных делителей напряжения.
  4. Аналоговые входы имеют встроенный шунтирующий резистор 49 Ом для измерения токового сигнала 0/4…20 мА. Таким образом, необходимость использования внешнего шунтирующего резистора отпала. Встроенный резистор имеет номинал 49 Ом.
  5. Уставка регулятора может задаваться внешними аналоговыми сигналами: переменными резисторами, а так же сигналами тока и напряжения.
  6. Имеется возможность активации второй предустановленной уставки внешними дискретными сигналами.
  7. Добавлен оперативный параметр RUN (Пуск) для быстрого запуска и остановки процесса регулирования.
  8. Добавлена возможность блокировки оперативных параметров.
  9. Добавлена возможность вычисления среднего арифметического.
  10. Добавлена возможность отключения нижнего 4-х разрядного индикатора.
  11. При работе в ручном режиме добавлена возможность задавать шаг изменения выходного сигнала. Эта возможность особенно полезна при работе с аналоговым выходным сигналом.
12. Приобрел регулятор ECD2. Как определить его версию?

Все терморегулятры ECD2-L (в корпусе щитового монтажа с передней панелью размером 96х96) имеют версию 2.0.

Регуляторы ECD2-M (в корпусе щитового монтажа с передней панелью размером 72х72), в зависимости от даты выпуска, могут иметь как версию 1.0, так и 2.0.

Определить версию приборов можно несколькими способами:

  1. версия указана на этикетке упаковочной коробки,
  2. версия выгравирована на корпусе регулятора,
  3. версия прибора отображается при включении напряжения питания в течении нескольких секунд.
Версия на коробке
Версия на коробке
Версия на корпусе
Версия на корпусе
Версия на дисплее
Версия на дисплее

Информация для заказа ПИД-регуляторов ELHART серии ECD2

ECD2- - -
Конструктивное исполнение
Корпус щитового исполнения, размеры (Ш×В×Г) 72×72×88,2 мм M
Корпус щитового исполнения, размеры (Ш×В×Г) 96×96×88,2 мм L
Тип Выхода-1
Дискретный: э/м реле НО(5 А при ∼ 220 В/50 Гц) для активной нагрузки R
Дискретный: импульсный выход для управления твердотельным реле T
Аналоговый: ЦАП 0/4…20 мА C
Тип Выхода-2
Дискретный: э/м реле НО(5 А при ∼ 220 В/50 Гц) для активной нагрузки R
Дискретный: импульсный выход для управления твердотельным реле T
Аналоговый: ЦАП 0/4…20 мА C
Стандарт передачи и приема данных
RS-485, протокол Modbus RTU RS

Пример: ECD2-L-CC-RS

Используя этот веб-сайт, Вы даете согласие на обработку файлов cookie, пользовательских данных в целях корректного функционирования сайта и проведения статических исследований.