Двухканальный цифровой ПИД-регулятор с универсальными входами
![Логотип серии ECD2](https://kipservis.ru/elhart/img/logo-ecd2.png)
![Универсальные независимые входы ПИД-регулятора Универсальные входы](https://kipservis.ru/img/ico/icn_in2.png)
![Высокая точность измерения 0,25% Высокая точность измерения](https://kipservis.ru/img/ico/icn_accuracy.png)
![Внесены в Госреестр СИ Госреестр СИ](https://kipservis.ru/img/ico/icn_si.png)
![Настраиваемое регулирование (ON/OFF, П, ПИ, ПД, ПИД) Поканальная настройка](https://kipservis.ru/img/ico/icn_equalizer.png)
![Интерфейс RS-485 Modbus-RTU Интерфейс Modbus](https://kipservis.ru/img/ico/icn_modbus.png)
Документация и ПО
Наименование | Наличие | Цена с НДС | |
---|---|---|---|
ECD2-M-RR-RS ПИД-регулятор 2-х канальный, 72x72, (2 универс.входа, 2 выхода - управ. выход1: реле (НО, 5А), управ. выход2: реле (НО, 5А), встроен. БП 24VDC (40мА), пит. 90...240 VAC, RS485 ModBUS, кл. 0,25, V2.0)
|
В наличии | 10 980 | Купить |
ECD2-M-TR-RS ПИД-регулятор 2-х канальный, 72x72, (2 универс.входа, 2 выхода - управ. выход1: имп. 24VDC под ТТР, управ. выход2: реле (НО, 5А), встроен. БП 24VDC (40 мА), пит. 90...240 VAC, RS485 ModBUS, кл. 0,25, V1.0)
|
В наличии | 10 900 | Купить |
ECD2-M-TT-RS ПИД-регулятор 2-х канальный, 72x72, (2 универс.входа, 2 выхода - управ. выход1: имп. 24VDC под ТТР, управ. выход2: имп. 24VDC под ТТР, встроен. БП 24VDC (40мА), пит. 90...240 VAC, RS485 ModBUS, кл. 0,25, V2.0)
|
Под заказ | 10 900 | Купить |
ECD2-M-CC-RS ПИД-регулятор 2-х канальный, 72x72, (2 универс.входа, 2 выхода - управ. выход1: ЦАП (0/4...20 мА), управ. выход2: ЦАП (0/4...20 мА), встроен. БП 24VDC (40 мА), пит. 90...240 VAC, RS485 ModBUS, кл. 0,25, V2.0)
|
В наличии | 15 400 | Купить |
ECD2-M-CR-RS ПИД-регулятор 2-х канальный, 72x72, (2 универс.входа, 2 выхода - управ. выход1: ЦАП (0/4...20 мА), управ. выход2: реле (НО, 5А), встроен. БП 24VDC (40 мА), пит. 90...240 VAC, RS485 ModBUS, кл. 0,25, V2.0)
|
Под заказ | 12 950 | Купить |
ECD2-L-RR-RS ПИД-регулятор 2-х канальный, 96x96, (2 универс.входа, 2 дискр.входа, 3 выхода-управ. выход1: реле(НО+НЗ, 5А), управ. выход2: реле (НО+НЗ, 5А), авар. выход3: реле (НО, 5А), встроен. БП 24VDC (40мА), пит. 90...240VAC, RS485 ModBUS, кл.0,25, V2.0)
|
В наличии | 13 600 | Купить |
ECD2-L-CR-RS ПИД-регулятор 2-х канальный, 96x96, (2 универс.входа, 2 дискр.входа, 3 выхода-управ. выход1: ЦАП(0/4...20мА), управ. выход2: реле(НО+НЗ, 5А), авар. выход3: реле(НО, 5А), встроен. БП 24VDC (40мА), пит. 90...240VAC, RS485 ModBUS, кл.0,25, V2.0)
|
В наличии | 15 850 | Купить |
ECD2-L-CC-RS ПИД-регулятор 2-х канальный, 96x96, (2 универс.входа, 2 дискр.входа, 3 выхода-управ. выход1: ЦАП(0/4...20мА), управ. выход2: ЦАП(0/4...20мА), авар. выход3: реле(НО, 5А), встроен. БП 24VDC (40мА), пит. 90...240VAC, RS485 ModBUS, кл.0,25, V2.0)
|
В наличии | 17 500 | Купить |
ECD2-L-TT-RS ПИД-регулятор 2-х канальный, 96x96, (2 универс.входа, 2 дискр.входа, 3 выхода-управ. выход1: имп. 24VDC под ТТР, управ. выход2: имп. 24VDC под ТТР, авар. выход3: реле(НО, 5А), встроен. БП 24VDC (40мА), пит. 90...240VAC, RS485 ModBUS, кл.0,25, V2.0)
|
Под заказ | 13 600 | Купить |
ECD2-L-TR-RS ПИД-регулятор 2-х канальный, 96x96, (2 универс.входа, 2 дискр.входа, 3 выхода-управ. выход1: имп.24VDC под ТТР, управ. выход2: реле (НО+НЗ, 5А), авар. выход3: реле(НО, 5А), встроен. БП 24VDC (40мА), пит. 90...240VAC, RS485 ModBUS, кл.0,25, V2.0)
|
Под заказ | 13 600 | Купить |
Описание двухканального ПИД-регулятора ECD2
Двухканальный измеритель регулятор ELHART ECD2 с универсальными входами предназначен для измерения температуры при помощи датчиков температуры с НСХ (по ГОСТ 6651-2009, ГОСТ Р 8.585-2001), измерения стандартных унифицированных сигналов по току и напряжению, регулирования различных технологических параметров по ON/OFF (двухпозиционному), П-, ПИ- или ПИД-закону регулирования по двум независимым каналам.
Функциональные возможности универсальных двухканальных ПИД-регуляторов ECD2 расширены до Версии 2.0.
Важно отметить, что Версия 2.0 является дополнением версии 1.0: структура меню, все настраиваемые параметры и адреса Modbus регистров остались без изменений. Таким образом, обеспечен плавный и безударный переход на новую, улучшенную версию, с сохранением совместимости со всеми ранее созданными проектами для Scada систем, панелей оператора, программируемых логических контроллеров.
Модификации ECD2, поддерживающие Версию 2.0, представлены в таблице новых функциональных возможностей.
Модификации ПИД-регулятора делятся по типу выхода:
- R: э/м реле (5 А при ~250 В, активная нагрузка)
- T: ТТР выход - импульсный для управления внешним твердотельным реле (макс. 40 мА, =24 В)
- C: ЦАП (активный) - ток 4…20 мА, 0…20 мА, 0…5 мА (нагрузка макс. 850 Ом), напр. 0…10 В (нагрузка мин. 10 кОм)
Функциональная схема двухканального ПИД-регулятора ECD2
![Функциональная схема универсального ПИД-регулятора ECD2-M](https://kipservis.ru/elhart/img/ecd2-m_fsh.png)
Особенности двухканального ПИД-регулятора ECD2
Универсальные входы
![Универсальные независимые входы ПИД-регулятора](https://kipservis.ru/elhart/img/ecd2-m_ico_input1.png)
Универсальные независимые входы ПИД-регулятора
Каждый из двух измерительных каналов ПИД-регулятора может быть настроен на свой тип датчика.
Поддерживаются датчики:
- Термосопротивления (3-х или 2-х пров. схема подключения): 50М, 50П, Pt50, 100М, 100П, Ni100, Pt100, 500М, 500П, Ni500, Pt500, 1000М, 1000П, Ni1000, Pt1000;
- Термопары: L (ТХК), K (ТХА), J (ТЖК), T (ТМК), S (ТПП), R (ТПП), N (ТНН), B (ТПР), A-1/2/3 (ТВР);
- Датчики влажности, тока, давления, температуры c токовым выходом: 4…20 мА, 0…20 мА, 0…5 мА;
- Датчики с выходом по напряжению: 0…1 В, -50…+50 мВ, 0…75 мВ.
Также в качестве датчика для любого из входов может использоваться встроенный датчик температуры холодного спая для контроля температуры в месте установки ПИД-регулятора (в шкафу автоматики).
При работе с термопарами компенсацию холодного спая можно осуществлять по встроенному в ПИД-регулятор датчику, либо по внешнему датчику, подключаемому ко второму входу ПИД-регулятора, а также компенсация может быть отключена.
![Быстродействие ПИД-регулятора](https://kipservis.ru/elhart/img/ecd2-m_ico_input3.png)
Быстродействие
Время опроса одного канала — 0,3 секунды.
Общее время опроса двух каналов (частота обновления показаний) — 0,6 секунд. Если один из входных каналов не используется — его можно отключить, тем самым сократив общее время опроса до 0,3 секунд.
![Контроль обрыва датчика](https://kipservis.ru/elhart/img/ecd2-m_ico_input5.png)
Контроль обрыва датчика
По каждому входу осуществляется контроль обрыва датчика, при этом для соответствующего выходного устройства ПИД-регулятора задается аварийное состояние (величина мощности — от 0 до 100%).
![Функция ограничения рабочего диапазона измерений ПИД-регулятора](https://kipservis.ru/elhart/img/ecd2-m_ico_input4.png)
Функция ограничения рабочего диапазона измерений
Для каждого входа можно задать верхнюю и нижнюю границу рабочего диапазона измерений. При достижении измеряемой величины граничного значения на экране ПИД-регулятора отображается сообщение о выходе за границу рабочего диапазона (LLLL – для нижней границы, HHHH — для верхней) и выход соответствующего канала переходит в аварийный режим.
![Масштабирование и фильтрация](https://kipservis.ru/elhart/img/ecd2-m_ico_input2.png)
Масштабирование и фильтрация
Для каждого входа ПИД-регулятора возможно осуществление фильтрации и коррекции входного сигнала, а также при использовании датчиков с выходным сигналом по току или по напряжению — масштабирование измеряемой величины в пользовательских единицах (давление, объем, расход и т.д.).
При этом доступно отображение измеренной величины на выбор — с двумя знаками после запятой, с одним знаком после запятой, либо без дробной части.
Дискретные выходы. Тип R – э/м реле, T — управление твердотельным реле
![Ограничение выходной мощности](https://kipservis.ru/elhart/img/ecd2-m_ico_output1.png)
Ограничение выходной мощности
Для каждого выходного устройства ПИД-регулятор позволяет настроить значения минимальной и максимальной выходной мощности (от 0 до 100%).
При работе в режиме ON/OFF регулятора или сигнализатора дополнительно необходимо задать период ШИМ (от 1 до 1000 секунд).
Например, если необходимо в режиме «Нагреватель» ON/OFF регулятора при температуре ниже уставки включать нагрузку (исполнительный механизм) периодически (1 секунду нагрузка включена, 3 секунды выключена), то это можно реализовать задав период ШИМ равный 4-м секундам и значение максимальной выходной мощности равной 25%. Схема работы выходного устройства при таких настройках приведена на графике.
![График ограничения выходной мощности](https://kipservis.ru/elhart/img/ecd2-m_ico_output1-1.png)
![Режимы работы ПИД-регулятора](https://kipservis.ru/elhart/img/ecd2-m_ico_output2.png)
Режимы работы
Для дискретных выходных устройств режим работы может быть выбран между ON/OFF-регулированием (нагреватель или холодильник), ПИД-регулированием (нагреватель или холодильник), сигнализатором (П-логика или U-логика), а также двумя режимами ручного управления (задание мощности в процентах или непосредственное ручное управление Вкл / Выкл).
![Задержка включения / выключения](https://kipservis.ru/elhart/img/ecd2-m_ico_output3.png)
Задержка включения / выключения
Для каждого выхода возможно задание задержки включения и выключения при работе в режиме ON/OFF-регулятора или сигнализатора (от 0 до 9999 секунд).
![Аварийное состояние выхода](https://kipservis.ru/elhart/img/ecd2-m_ico_output4.png)
Аварийное состояние
Для каждого выхода может быть задано аварийное состояние — от 0 до 100% выходной мощности. В аварийный режим выход перейдет при обрыве датчика, либо при выходе измеряемой величины за границы заданного рабочего диапазона.
![Управление ПИД-регулятором группой твердотельных реле (для выхода T)](https://kipservis.ru/elhart/img/ecd2-m_ico_output5.png)
Управление группой твердотельных реле (модификация «T»)
Импульсный выход по напряжению благодаря своим характеристикам (напряжение =24 В, ток нагрузки до 40 мА) позволяет подключать напрямую несколько твердотельных реле, включенных последовательно или параллельно.
Аналоговые выходы. Тип «C»
![Режим нормирующего преобразователя](https://kipservis.ru/elhart/img/ecd2-m_ico_output7.png)
Режим нормирующего преобразователя
В этом режиме ПИД-регулятор позволяет преобразовать сигнал датчика со входа (например, термосопротивление с НСХ Pt100) в нормированный сигнал (например, 4…20 мА). ЦАП обладает высокой разрешающей способностью 2,5 мкА при классе точности 0,15 %.
Таким образом при использовании аналогового выхода ПИД-регулятора в режиме нормирующего преобразователя суммарная погрешность преобразования составит не более 0,4 % (точность измерений 0,25 % + точность преобразования 0,15 %). При этом возможно выполнить перемасштабирование измерительного диапазона для приведения выходного сигнала к требуемой шкале измерений.
![Активный выход](https://kipservis.ru/elhart/img/ecd2-m_ico_output6.png)
Активный выход
ПИД-регулятор использует активный ЦАП, таким образом при подключении аналогового выхода ПИД-регулятора к нагрузке (регулирующему клапану, твердотельному реле, измерительному входу ПЛК) нет необходимости в использовании внешнего блока питания.
![Настраиваемый диапазон выходного сигнала](https://kipservis.ru/elhart/img/ecd2-m_ico_output1.png)
Настраиваемый диапазон выходного сигнала
Для аналогового выхода ПИД-Регулятора также возможно настроить минимальное и максимальное значение сигнала (например диапазон 0…5 мА, 0…20 мА, 4…20 мА).
![Реализация выхода по напряжению](https://kipservis.ru/elhart/img/ecd2-m_ico_output8.png)
Реализация выхода по напряжению
При помощи использования внешнего резистора номиналом 499 Ом (входит в комплект поставки), аналоговый выход ПИД регулятора 0…20 мА может использоваться как выход по напряжению 0…10 В.
![Аварийное состояние выхода](https://kipservis.ru/elhart/img/ecd2-m_ico_output9.png)
Аварийное состояние выхода
Для аналогового выхода ПИД-регулятора может быть задано аварийное состояние, но в отличии от дискретного, для аналогового состояние аварии может быть задано в диапазоне от 0 до 110% выходного сигнала, то есть от 0 до 22 мА.
Таким образом обеспечивается возможность интеграции ПИД-регулятора в системы с обеспечением функциональной безопасности (SIL).
Новые возможности ECD2 Версии 2.0
![Работа с дискретными сигналами](https://kipservis.ru/elhart/img/ecd2_ico_input_work.png)
Работа с дискретными сигналами
Аналоговые входы поддерживают работу с дискретными сигналами, реализующими:
- Запуск/Остановку регулирования
- Сдвиг уставки или активацию 2-й уставки
- Смену режимов работы Автоматической/Ручной
- Запрет накопления интегральной составляющей
- Сброс фиксации выходов
Модификация ECD2-L имеет два дополнительных дискретных входа.
![Работа с переменными резисторами](https://kipservis.ru/elhart/img/ECD2-m_ico-res.png)
Работа с переменными резисторами
Аналоговые входы поддерживают работу с переменными резисторами 500 Ом, 1 кОм, 5 кОм и 10 кОм и могут использоваться:
- для работы с датчиками положения и линейными потенциометрами
- для задания уставки регулятора
![Внешнее задание уставки](https://kipservis.ru/elhart/img/ecd2_ico_input_ustav.png)
Внешнее задание уставки
Уставка регуляторов может задаваться внешними переменными резисторами, а так же унифицированными сигналам тока и напряжения, что позволяет максимально упростить работу операторов.
![Вторая уставка](https://kipservis.ru/elhart/img/ECD2-m_ico-2ustav.png)
Вторая уставка
Каждый канал ECD2 поддерживает работу с двумя уставками, которые задаются либо абсолютными значениями, либо смещениями. Активация 2-й уставки регуляторов осуществляется дискретными сигналами.
![Быстрый запуск и остановка регулятора](https://kipservis.ru/elhart/img/ECD2-m_ico-stop.png)
Быстрый запуск и остановка регулятора
Оперативный параметр RUN (Пуск) позволяет пользователю быстро запускать и останавливать процесс регулирования.
![Блоки оперативных параметров](https://kipservis.ru/elhart/img/ECD2-m_ico-block.png)
Блоки оперативных параметров
Для защиты от непреднамеренных ошибок персонала, в ECD2 добавлены 4 уровня блокировки оперативных параметров:
- блокировка всех оперативных параметров
- блокировка всех оперативных параметров кроме Уставки
- блокировка всех оперативных параметров кроме RUN (Пуск)
- блокировка всех оперативных параметров кроме Уставки и RUN (Пуск)
![ПИД-регулятор с элементами нечеткой логики](https://kipservis.ru/elhart/img/ECD2-m_ico-fizzy.png)
ПИД-регулятор с элементами нечеткой логики
ПИД-Fuzzy регулятор - модифицированный ПИД регулятор, позволяющий лучше отрабатывать временные возмущения без перерегулирования.
![Настраеваемый шаг изменения выходного сигнала в ручном режиме](https://kipservis.ru/elhart/img/ECD2-m_ico-ruchn.png)
Настраиваемый шаг выходного сигнала
В ручном режиме есть возможность настройки шага (дискретности) изменения выходного сигнала, что позволяет быстро изменять выходной сигнал от 0 до 100%.
Сравнительная таблица новых функциональных возможностей ECD2
Версия 1.0 | Версия 2.0 | ||
---|---|---|---|
Доступные модификации | ECD2-M-TR-RS |
ECD2-M-TT-RS ECD2-M-RR-RS ECD2-M-CC-RS ECD2-M-CR-RS |
ECD2-L-RR-RS ECD2-L-TR-RS ECD2-L-TT-RS ECD2-L-CR-RS ECD2-L-CC-RS |
Размер корпуса | 72×72 мм | 72×72 мм | 96×96 мм |
Новые возможности аналоговых входов | |||
Встроенный резистор 49 Ом для измерения токового сигнала 0 … 5 мА, 0 … 20 мА, 4 … 20 мА | |||
Поддержка дискретных сигналов «сухой контакт» | |||
Поддержка переменных резисторов 500 Ом, 1 кОм, 5 кОм, 10 кОм | |||
Поддержка сигнала 0…10 В | |||
Новые функциональные возможности | |||
Функция задания уставки переменными резисторами и унифицированными аналоговыми сигналами | |||
Ограничение уставки оператора | |||
Вторая уставка, активируемая дискретным сигналом | |||
Оперативный параметр RUN для быстрого запуска и остановки процесса регулирования | |||
Блокировка оперативных параметров (4 уровня доступа) | |||
Вычисление среднего арифметического | |||
ПИД-Fuzzy регулятор | |||
Функция фиксации выходного устройства | |||
Задание шага изменения выходного сигнала в ручном режиме |
Примеры применения двухканального ПИД-регулятора ECD2
Список применений:
- Регулирование температуры в емкостях с рубашкой
- Регулирование температуры в цилиндро-конических танках (ЦКТ)
- Модуль аналогового и дискретного ввода/вывода
- Регулирование температуры во фритюрнице
- Защита насоса
- ПИД-Fuzzy регулятор
- Пресс для производства шашек поддонов
- Управление вентиляцией на перепелиных фермах
- Поддержание температурно-влажностного режима в расстоечном шкафу
- Контроль температуры пива в форфасах
- Регулирование температуры в пластинчатых пастеризационно-охладительных установках
Регулирование температуры в емкостях с рубашкой
![Регулирование температуры в ваннах длительной пастеризации (ВДП)](https://kipservis.ru/elhart/img/ecd2_prim1.png)
В ваннах длительной пастеризации (ВДП), также как и в сыроварнях, в варочных котлах или вакуумно-выпарных установках (ВВУ), нагрев продукта осуществляется не прямым воздействием нагревательных элементов на продукт, а посредством промежуточного теплоносителя, находящегося в рубашке (в пространстве между внутренним баком и наружным кожухом). В роли промежуточного теплоносителя обычно выступает вода.
ECD2-M по первому каналу регулирует температуру продукта, а по второму ограничивает температуру промежуточного теплоносителя.
Регулятор уровня ELV1-D2 осуществляет контроль минимально-допустимого уровня воды в рубашке для защиты ТЭНов от перегорания.
Интерфейс RS-485 позволяет удаленно проводить настройку прибора, переносить настройки прибора, а так же вести архив хода технологического процесса.
Регулирование температуры в цилиндро-конических танках (ЦКТ)
![Регулирование температуры в цилиндро-конических танках (ЦКТ)](https://kipservis.ru/elhart/img/ecd2_prim2.png)
Для более точного поддержания температуры большого объема продукта, цилиндро-конические танки оснащают несколькими независимыми рубашками охлаждения. ECD2 позволяет регулировать температуру продукта сразу в двух зонах контроля.
Кроме того, все модификации ECD2 оснащены интерфейсом RS-485, который дает возможность отслеживать температуру, изменять уставку, контролировать и регистрировать ход технологического процесса централизованно сразу во всех имеющихся ЦКТ. В модификации ECD2-L дополнительно имеются два дискретных входа, которые можно использовать для запуска/остановки процесса регулирования или для передачи по интерфейсу сигналов обратной связи от клапанов подачи хладогента.
Модуль аналогового и дискретного ввода/вывода
![Модуль аналогового и дискретного ввода/вывода](https://kipservis.ru/elhart/img/ecd2_prim3.png)
Наличие интерфейса RS-485 во всех модификациях ECD2 позволяет использовать его не только в качестве регулятора, но и в качестве универсального модуля ввода/вывода аналоговых и дискретных сигналов.
В отличии от классических модулей ввода/вывода, ECD2 имеет: два аналоговых входа с очень широким спектром поддерживаемых датчиков температуры и аналоговых сигналов; местную индикацию измеренных значений; возможность запоминания состояния выходов при пропадании напряжения питания прибора.
Регулирование температуры во фритюрнице
![Регулирование температуры во фритюрнице](https://kipservis.ru/elhart/img/ecd2_prim4.jpg)
Аналоговые входы ECD2 версии 2.0 поддерживают работу с переменными резисторами и могут использоваться для задания уставки регулятора.
Дискретные сигналы от кнопок и переключателей можно использовать для запуска и остановки регулятора.
Таким образом ECD2 позволяет не только точно поддерживать температуру по ПИД закону, но и максимально упростить взаимодействие пользователя с любой установкой, где применяется регуляторы ECD2.
Защита насоса
![Защита насоса](https://kipservis.ru/elhart/img/ecd2_prim5.jpg)
Два датчика Pt1000 отслеживают температуру двух подшипников двухторцевого уплотнения насоса. Электроконтактные манометры (ЭКМ) отслеживают давление на входе и выходе насоса. При превышении температуры одного из подшипников насос отключается и включается соответствующая сигнализация. Сброс аварии по превышению температуры возможен только вручную, оперативным вмешательством персонала.
При выходе рабочего давления из заданного на ЭКМ-е диапазона, на дискретный вход прибора поступает сигнал, который активирует аварийный выход только через заданную в приборе задержку включения. RS-485 позволяет передавать измеренные температуры и состояния дискретных входов в систему диспетчеризации.
ПИД-Fuzzy регулятор
![ПИД-Fuzzy регулятор](https://kipservis.ru/elhart/img/ecd2_prim6.jpg)
Для систем с периодической загрузкой и выгрузкой продукции ECD2-L версии 2.0 оснащен ПИД-Fuzzy регулятором - модифицированным ПИД-регулятором, позволяющим лучше отрабатывать временные возмущения без перерегулирования.
Аналоговые входы ECD2-L версии 2.0 позволяют работать с дискретными сигналами, которые, так же как и дискретные входы, имеют функцию активации второй уставки и ее смещения. Таким образом, тремя дискретными сигналами можно задавать до трех фиксированных уставок.
Пресс для производства шашек поддонов
![Пресс для производства шашек поддонов](https://kipservis.ru/elhart/img/ecd2_prim7.png)
Пресс для производства шашек для поддонов представляет собой гидравлический пресс с нагреваемыми фильерами (выходные отверстия пресса специальной формы). Высушенные опилки, перемешанные со связующим раствором (смолой), загружают в приемные бункеры, откуда гидравлическим прессом поочередно проталкиваются через горячие фильеры.
Терморегулятор ECD2 поддерживает температуру двух фильер на заданном уровне по ПИД закону регулирования. В качестве датчиков температуры используются датчики серии TCR-M4,5 в виде болта c резьбой М6, вкручиваемые в корпус фильеры. Для устранения шума и механического износа, управление ТЭНами осуществляется твердотельными реле серии ESS1.
Управление вентиляцией на перепелиных фермах
![Управление вентиляцией на перепелиных фермах](https://kipservis.ru/elhart/img/ecd2_prim8.png)
Качественная вентиляция, как и полноценное питание, самым благоприятным образом влияет на быстрый рост и яйценостность перепелов. Она позволяет избежать теплового стресса, переизбытка влажного воздуха и общей загазованности воздуха. В зависимости от температуры воздуха, терморегулятор ECD2 осуществляет управление воздухообменом по ПИД-закону регулирования, задавая уставку скорости вращения вентиляторов двум частотным преобразователям EMD-MINI сигналом 0…10 В.
Второй универсальный вход прибора может быть задействован для измерения относительной влажность воздуха или содержания углекислого газа. При необходимости в контроле относительной влажности, на птицеводческих фермах рекомендовано применение датчиков Galltec+Mela серии IBF2.
Второй и третий (в модификации ECD2-L) выходы прибора могут выполнять различные вспомогательные задачи:
- принудительную остановку вентиляции при пониженной температуре;
- сигнализацию о выходе контролируемых параметров за допустимые пределы;
- периодическое включение и выключение различных исполнительных механизмов.
Благодаря встроенному интерфейсу RS-485 регулятор ECD2 легко может быть внедрен в систему диспетчеризации всего фермерского хозяйства для оперативного контроля и дистанционного управления режимами работы.
Поддержание температурно-влажностного режима в расстоечном шкафу
![Поддержание температурно-влажностного режима в расстоечном шкафу](https://kipservis.ru/elhart/img/ecd2_prim9.png)
Температура и относительная влажность являются основными контролируемыми параметрами в расстоечных шкафах. Первый канал термоконтроллера ECD2 поддерживает относительную влажность по ON/OFF (двухпозиционному) закону, а второй - температуру по ПИД закону регулирования. Нагрев воздуха осуществляется сухими ТЭНами, а увлажнение воздуха - либо подогреваемой в ванночке водой, либо подачей пара от внешнего парогенератора.
Датчики относительной влажности обладают определенной инерцией и определяют корректную влажность с небольшой задержкой. Для устранения перерегулирования, вызванного инерцией датчика, алгоритм двухпозиционного регулятора в ECD2 поддерживает функцию широтно-импульсной модуляции, что позволяет осуществлять подачу пара не постоянно, а периодически, пока относительная влажность не достигнет заданного значения.
Контроль температуры пива в форфасах
![Контроль температуры пива в форфасах](https://kipservis.ru/elhart/img/ecd2_prim10.png)
Форфас - вертикальная или горизонтальная емкость, предназначенная для хранения пива под избыточным давлением и при пониженной температуре. Избыточное давление осуществляется подачей углекислого газа и поддерживается шпунт-аппаратом, а поддержание низкой температуры осуществляется с помощью двухконтурной системы охлаждения, управляемой двухканальным регулятором с универсальными входами ECD2.
Первый контур предназначен для подготовки холодной воды и состоит из промежуточной емкости с водой, охлаждаемой холодильной машиной.
Второй контур предназначен для непосредственного охлаждения пива и состоит из емкости, окутанной рубашкой охлаждения, соединенной с промежуточной емкостью с холодной водой. Циркуляция холодной воды в рубашке охлаждения осуществляется за счет работы центробежного насоса.
Регулирование температуры в пластинчатых пастеризационно-охладительных установках
Многофункциональная пастеризационно-охладительная установка, применяемая при производстве питьевого молока, включает в себя приемный бак, центробежный насос для молока, многосекционный пластинчатый теплообменник, выдерживатель, возвратные клапаны, центробежные насосы для горячей воды, теплообменники контуров нагрева и шкаф управления.
Производительность установки задается насосом, установленным на выходе из приемного бака и управляемым частотным преобразователем EMD-MINI по сигналу от электромагнитного расходомера BaseFlow100.
Терморегулятор модификации ECD2-L-СС-RS имеет два независимых ПИД-регулятора с аналоговыми выходами 4…20 мА для управления регулирующими клапанами в контурах пастеризации и повторного нагрева, а так же дополнительный двухпозиционный регулятор с релейным выходом для управления отсечным клапаном в контуре охлаждения.
Первый ПИД-регулятор работает по датчику температуры, установленному на выходе из зоны пастеризации, обеспечивая нагрев продукта до температуры пастеризации.
Второй ПИД-регулятор и двухпозиционный регулятор работают по датчику температуры, установленному на выходе из зоны нагрева/охлаждения, обеспечивая заданную температуру продукта на выходе установки:
- в случае горячего розлива или выпуска теплого пастеризованного молока работает ПИД-регулятор контура повторного нагрева;
- в случае потребности в охлажденном молоке, для розлива или хранения, используется двухпозиционный регулятор контура охлаждения.
Дискретные входы прибора определяют режим работы установки, где первый вход осуществляет запуск и остановку регулирования температуры во всех контурах, а второй вход осуществляет выбор режима и контура управления в зоне нагрева/охлаждения.
Термоконтроллер ECD2-L может работать как в автономном режиме, в небольших полуавтоматических пастеризаторах, так и совместно с управляющим ПЛК, в автоматических пастеризационно-охладительных установках, забирая на себя функцию модуля ввода/вывода и точного поддержания температуры по ПИД-закону регулирования.
Технические характеристики ПИД-регулятора ECD2
Модификации | ECD2-M | ECD2-L |
---|---|---|
Габаритные размеры (Ш × В × Г) | 72 × 72 × 88,2 мм | 96 × 96 × 88,2 мм |
Количество измерительных входов | 2 | |
Измерительные входы (универсальные) |
термосопротивление (ТС): 50М, 100М, 500М, 1000М, 50П, 100П, 500П, 1000М, 1000П, Pt100, Pt500, Pt1000, Ni100, Ni500, Ni1000 термопара (ТП): L, J, K, R, S, T, N, B, A-1, A-2, A-3 ток: 0…5 мА, 0…20 мА, 4…20 мА напряжение: -50…50 мВ, 0…70 мВ, 0…1 В дополнительно в Версии 2.0:
напряжение: 0…10 В переменный резистор (ПР): 500 Ом, 1 кОм, 5 кОм, 10 кОм дискретный сигнал: «сух. контакт» |
|
Количество дискретных входов | 2 | |
Дискретные входы | «сух. контакт», NPN | |
Предел основной приведенной погрешности |
ТС и унифицированные сигналы (УС): ±0,25 % ТП: ±0,25 % (при отсутствии компенсации температуры холодного спая) ЦАП: ±0,15 % |
|
Период опроса | 0,3 секунды | |
Встроенный блок питания | = 24 В, 40 мА | |
Методы регулирования |
ON/OFF (двухпозиционный), ПИД, ручное управление, сигнализатор, нормирующий преобразователь дополнительно в Версии 2.0:
ПИД-Fuzzy |
|
Количество выходных устройств | 2 | 3 |
Выходные устройства |
э/м реле (5 А при ∼250 В, 3 А при =30 В, активная нагрузка) импульсный выход =24 В (макс. 40 мА) для управления ТТР ЦАП 0/4…20 мА (макс. 850 Ом) |
|
Интерфейс | RS-485, протокол Modbus-RTU | |
Степень защиты корпуса |
IP54 (со стороны лицевой панели) IP20 (со стороны клеммных колодок) |
|
Окружающая среда |
рабочая температура: (-20…+50) °С температура хранения: (-20…+50) °С относительная влажность: (0…80) % без образования конденсата |
|
Напряжение питания | 90…240 В / 50 Гц (Uном ∼220 В / 50 Гц) | |
Потребляемая мощность, не более | 3,3 Вт | |
Категория изоляции | CATII (двойная изоляция) |
Схемы подключения двухканального ПИД-регулятора ECD2
![Схема подключения двухканального ПИД-регулятора ECD2-M](https://kipservis.ru/elhart/img/ecd2-m_shema.png)
![Схема подключения двухканального ПИД-регулятора ECD2-L](https://kipservis.ru/elhart/img/ecd2-l_shema.png)
Габаритные размеры двухканального ПИД-регулятора ECD2
![Габаритные размеры измерителя-регулятора ECD2-M](https://kipservis.ru/elhart/img/ecd2-m_size.jpg)
![Габаритные размеры измерителя-регулятора ECD2-L](https://kipservis.ru/elhart/img/ecd2-l_size.jpg)
Вопросы и ответы (FAQ)
Проверьте схему подключения. Выходы терморегулятора ECD2 типа R (э/м реле) не являются источниками напряжения. Они выполняют роль ключей, замыкающих и размыкающих цепь питания исполнительного механизма.
Пример схемы подключения катушки соленоидного клапана, как и любой другой нагрузки, к э/м реле первого выхода терморегулятора ECD2 представлен на рисунке.
![Схема подключения](https://kipservis.ru/elhart/img/faq_ecd2_1-1.png)
Проверьте в настройках терморегулятора код типа датчика. Скорее всего, прибор настроен на работу с термопарой. Для Входа 1 — это параметр 1-01, а для Входа 2 — это параметр 2-01.
В схеме подключения, представленной на рисунке, видно, что провода термопреобразователя сопротивления подключаются на те же клеммы, что и термопары. Если в настройках терморегулятора ECD2 выбрана работа с термопарами, то термопреобразователь сопротивления будет выполнять роль перемычки. При этом прибор не выдаст ошибку подключения, а покажет температуру холодного спая.
![Схема подключения](https://kipservis.ru/elhart/img/faq_ecd2_2-1.png)
В таблице ниже представлены параметры, которые оказывают влияние на метрологические характеристики терморегулятора при работе с термопреобразователями сопротивления.
Вход 1 | Вход 2 | Описание | Примечание |
---|---|---|---|
1-01 | 2-01 | Тип подключаемого датчика | Параметр должен быть выбран в соответствии с подключаемым датчиком (см. Сводную таблицу параметров п. 15): ECD2-M, ECD2-L |
1-06 | 2-06 | Наклон характеристики измерительного входа | По умолчанию параметры должны быть равными 1.000 |
1-07 | 2-07 | Сдвиг характеристики измерительного входа | По умолчанию параметры должны быть равными 0.0 |
1-11 | 2-11 | Входной сигнал подаваемый на логическое устройство выбранного канала | По умолчанию параметр 1-11=1, а параметр 2-11=2 |
Рекомендуется сбросить все параметры терморегулятора на заводские настройки. Для этого необходимо установить параметр rSt равным 1. (После сброса на заводские значения параметр rSt опять станет равным 0).
В таблице ниже представлены параметры, которые оказывают влияние на метрологические характеристики терморегулятора при работе с термопарами.
Вход 1 | Вход 2 | Описание | Примечание |
---|---|---|---|
1-01 | 2-01 | Тип подключаемого датчика | Параметр должен быть выбран в соответствии с подключаемым датчиком (см. Сводную таблицу параметров п. 15): ECD2-M, ECD2-L |
1-06 | 2-06 | Наклон характеристики измерительного входа | По умолчанию параметры должны быть равными 1.000 |
1-07 | 2-07 | Сдвиг характеристики измерительного входа | По умолчанию параметры должны быть равными 0.0 |
1-11 | 2-11 | Входной сигнал подаваемый на логическое устройство выбранного канала | По умолчанию параметр 1-11=1, а параметр 2-11=2 |
1-27 | 2-27 | Источник компенсации температуры холодного спая | В рабочем режиме параметр 1-27=1, а параметр 2-27=1 При значении параметра Х-27 равном 0, компенсация отключена. Этот режим требуется при проведении процедуры поверки. При значении параметра Х-27 равном 2, компенсация осуществляется по датчику подключенному ко второму входу терморегулятора. |
Регуляторы ELHART серии ECD2 с выходами типа С (ЦАП), по-умолчанию настроены на выходной сигнал о 4 до 20 мА. Однако, его можно настроить на любой другой диапазон в пределах от 0 до 20 мА. Диапазон выходного сигнала задается в виде процентов в параметрах 1-24 и 1-25 для Выхода 1, 2-24 и 2-25 для Выхода 2. Значения параметров для различных диапазонов выходного сигнала представлены в таблице.
Выходной аналоговый сигнал | Параметры Выхода 1 | Параметры Выхода 2 | ||
---|---|---|---|---|
1-24 | 1-25 | 2-24 | 2-25 | |
4…20 мА | 20 | 100 | 20 | 100 |
0…5 мА | 0 | 25 | 0 | 25 |
0…20 мА | 0 | 100 | 0 | 100 |
4…16 мА | 20 | 80 | 20 | 80 |
Для получения на выходе сигнала от 0 до 10 В следует задать выходной сигнал в диапазоне от 0 до 20 мА, а к выходу подключить резистор номиналом 500 Ом, согласно приведенной схеме подключения. Специально для этих целей в комплект приборов с выходом типа С (ЦАП) добавлены резисторы номиналом 499 Ом ±1%.
![Схема подключения](https://kipservis.ru/elhart/img/faq_ecd2_4-1.png)
Так как токовый сигнал 0…20 мА более защищен от помех, чем 0…10 В, и при последовательном соединении нагрузки сила тока остается неизменной, рекомендуется устанавливать резистор на клеммы вторичного измерительного прибора или исполнительного механизма.
В терморегуляторах ECD2, начиная с версии 2.0, такая возможность имеется. Для этого необходимо в параметры 1-10 и 2-10 установить значение 3.
В терморегуляторах ECD2, начиная с версии 2.0, такая возможность имеется. Терморегуляторы ECD2-М, в корпусе 72х72 мм, имеют два измерительных входа, каждый из которых может работать с дискретным сигналом типа «сухой контакт». Схема подключения кнопок с фиксацией и тумблеров к измерительным входам ECD2-M представлена на рисунке.
![Схема подключения ECD2-М](https://kipservis.ru/elhart/img/faq_ecd2_6-1.png)
Обращаем внимание, что в случае необходимости применения дистанционного запуска дискретным сигналом, у терморегуляторов ECD2-M один измерительный канал теряется.
Модификация ECD2-L в корпусе 96х96 мм, в отличие от ECD2-M имеет два дополнительных дискретных входа, что решает вышеуказанный недостаток.
![Схема подключения ECD2-L](https://kipservis.ru/elhart/img/faq_ecd2_6-2.png)
При использовании ECD2-M, при подключении тумблера ко Входу 2, следует настроить следующие параметры:
Название параметра в приборе | Значение параметра | Описание |
---|---|---|
2-01 | 41 | Вход 2 используется как дискретный вход |
1-43 | 2 | Запуск/Остановка ПИД-регулятора ЛУ1 |
2-43 | 2 | Запуск/Остановка сигнализатора ЛУ2 (при использовании) |
При использовании ECD2-L в качестве двухканального ПИД-регулятора, для индивидуального регулирования температуры в двух зонах термопластавтомата, для каждого канала можно подключить свой тумблер. В рассматриваемом примере, тубмлер 1 будет подключен к Дискретному входу 1 и будет управлять работой первого ПИД-регулятора. Аналогичным образом тубмлер 2 будет подключен к Дискретному входу 2 и будет управлять работой второго ПИД-регулятора. При настройке прибора с заводских настройках потребуется настроить два параметра.
Название параметра в приборе | Значение параметра | Описание |
---|---|---|
1-40 | 2 | Запуск/Остановка ПИД-регулятора ЛУ1 |
2-41 | 2 | Запуск/Остановка ПИД-регулятора ЛУ2 |
В терморегуляторах ECD2-M и ECD2-L для дискретных сигналов имеется возможность настройки типов входных сигналов (НО/НЗ), задержек включения и отключения.
При установке кнопки с фиксацией в цепь управления (например, между выходом регулятора и пускателем), кнопка разрывает обратную связь линии управления. Для разных типов регулирования ответ будет разным.
Для двухпозиционного (ON/OFF) регулятора это рабочая ситуация.
Для П и ПД-регуляторов такая схема также допустима.
Для ПИ и ПИД-регулятора такое решение нежелательно из-за интегральной составляющей. Пока линия управления отключена, интегральная составляющая может накопить достаточно большое значение. Это приведет к сильному перерегулированию после замыкания кнопки и продолжительному выходу температуры на уставку, что часто недопустимо.
В итоге:
- При наличии специализированного входа необходимо им воспользоваться.
- При отсутствии специализированного входа ПУСК/СТОП у ПИ и ПИД-регуляторов, лучшим вариантом будет отключение напряжения питания самого регулятора.
Список терморегуляторов, из ассортимента компании «КИП-Сервис», имеющих специализированный дискретный вход для запуска / остановки регулирования, приведен в таблице:
Серия | Примечание |
---|---|
ECD2-M | Используется один из измерительных входов |
ECV1-M | Используется второй измерительный вход |
ECD2-L | Используется один из измерительных входов или любой имеющийся дискретный вход |
ECV1-L | Используется второй измерительный вход или любой имеющийся дискретный вход |
ECD2 – двухканальный ПИД-регулятор, где каждый релейный выход привязан к отдельному логическому устройству внутри прибора. Но эти логические устройства друг с другом не связаны, и поэтому корректно управлять КЗР не получится.
Для решения этой задачи разработан специальный регулятор ECV1-х-RR-RS.
Да, можно. По интерфейсу RS-485 пользователю доступны все параметры регуляторов, в том числе и прямое управление состоянием выходов.
Для примера, рассмотрим управление выходами регулятора ECD2-М-CR-RS, с учетом того, что связь по интерфейсу уже предварительно настроена.
Для первого выхода типа С (токовый сигнал) необходимо:
- в регистр с адресом 89h записать 1 (включить работу ЛУ1)
- в регистр с адресом 30h записать 4 (переключить ЛУ1 на ручной режим)
- в регистр с адресом 09h записать требуемый уровень выходного сигнала. Выходной сигнал 0…20 мА приведен к диапазону 0…10000. То есть:
- при записи в регистр значения 0, на выходе регулятора появится сигнал 0 мА
- при записи в регистр значения 2000, на выходе регулятора появится сигнал 4 мА
- при записи в регистр значения 5000, на выходе регулятора появится сигнал 10 мА
Для второго выхода типа R (релейный выход) необходимо:
- в регистр с адресом 8Ah записать 1 (включить работу ЛУ2)
- в регистр с адресом 31h записать 4 (переключить ЛУ2 на ручной режим)
- в регистр с адресом 0Ah записать требуемый уровень выходного сигнала. При этом, включение выхода будет осуществляться при записи значения 10000, а выключение — при записи значения 0. При записи в регистр 0Ah промежуточного значения в диапазоне от 0 до 10000, выход будет включаться и выключаться периодически в соответствии с периодом ШИМ-модуляции (период ШИМ для второго выхода можно задать в регистре 4Ch).
Список доступных по интерфейсу RS-485 параметров представлен в сводных таблицах параметров в пункте 12 «Настройка обмена данными через RS-485»: ECD2-M, ECD2-L.
Терморегуляторы серии ECD2 версии 2.0 и выше имеют такую возможность. У ECD2 любой из двух аналоговых входов можно использовать для задания уставки.
Регуляторы серии ECD2 поддерживают работу с переменными резисторами до 500 Ом, 1 кОм, 5 кОм и 10 кОм, при этом резисторы до 1 кОм подключаются по 3-х проводной схеме, а от 1 до 10 кОм — по 2-х проводной.
Рассмотрим пример подключения и настройки терморегулятора ECD2. К первому входу будет подключен основной датчик температуры, а ко второму входу - переменный резистор с номинальным сопротивлением 100 Ом, который должен изменять уставку первого логического устройства (ПИД или ON/OFF регулятора) в пределах от +80 до +95 °С. Представленный диапазон температуры обусловлен рабочими характеристиками оборудования, в котором используется терморегулятор. Таким образом, оператор сможет изменять уставку легко, вращая ручку потенциометра только в допустимом диапазоне температур.
Схема подключения представления на рисунке ниже.
![Схемы подключения](https://kipservis.ru/elhart/img/faq_ecd2_10-1.png)
Название параметра в приборе | Значение параметра | Описание |
---|---|---|
2-01 | 37 | Тип подключаемого сигнала ко Входу 2 - 500 Ом |
2-02 | 80 | Нижняя граница измерения входа |
2-03 | 155 | Верхняя граница измерения входа |
2-04 | 80 | Значение температуры при 0 Ом |
2-05 | 155 | Значение температуры при 500 Ом* |
1-43 | 9 | Вход 2 используется в качестве задатчика уставки для первого логического устройства |
* - по задаче требуется, чтобы при поступлении на Вход 2 сопротивления 100 Ом, прибор воспринимал его как +95 °С. Однако, прибор измеряет сигнал до 500 Ом (при 2-01=37), поэтому для правильного масштабирования требуется определить какая температура будет соответствовать сопротивлению 500 Ом, учитывая, что зависимость линейная.
Для начала расчета у нас уже имеются координаты двух точек: (+80 °С при 0 Ом) и (+95 °С при 100 Ом).
Формула прямой через эти две точки будет определяться зависимостью, где Y – температура в °С, а Х – сопротивление в Ом-ах:
Подставляем координаты точек:
Откуда получаем формулу зависимости:
Теперь вместо Х подставляем 500 Ом и получаем искомую температуру при 500 Ом. Получаем 155. В параметр 2-05 записываем значение 155.
При использовании резистора номиналом до 500 Ом подобные расчеты не требуются вовсе. Достаточно записать в параметры 2-03 и 2-05 значения температуры при 500 Ом, то есть при полностью выкрученной вправо ручке задатчика.
Терморегуляторы серии ECD2 версии 2.0 имеют ряд аппаратных и функциональных улучшений:
- Аналоговые входы теперь поддерживают работу с дискретными сигналами типа «сухой контакт». В зависимости от значений параметров X-42 и X-43, для первого и второго входа соответственно, поступающие сигналы могут:
- запускать и останавливать процесс регулирования,
- фиксировать текущую выходную мощность регулятора (режим Паузы),
- прекращать накопление интегральной составляющей ПИ и ПИД-регуляторов,
- активировать вторую предустановленную уставку,
- сбрасывать фиксацию выходного устройства,
- менять режим работы с автоматического на ручной и обратном.
- Аналоговые входы поддерживают работу с переменными резисторами номиналом до 10 кОм. Сигналы от переменных резисторов могут использоваться при работе с датчиками положения и линейными потенциометрами, а так же для задания уставки регулятора.
- Аналоговые входы позволяют работать с унифицированным сигналом 0…10 В без использования дополнительных делителей напряжения.
- Аналоговые входы имеют встроенный шунтирующий резистор 49 Ом для измерения токового сигнала 0/4…20 мА. Таким образом, необходимость использования внешнего шунтирующего резистора отпала. Встроенный резистор имеет номинал 49 Ом.
- Уставка регулятора может задаваться внешними аналоговыми сигналами: переменными резисторами, а так же сигналами тока и напряжения.
- Имеется возможность активации второй предустановленной уставки внешними дискретными сигналами.
- Добавлен оперативный параметр RUN (Пуск) для быстрого запуска и остановки процесса регулирования.
- Добавлена возможность блокировки оперативных параметров.
- Добавлена возможность вычисления среднего арифметического.
- Добавлена возможность отключения нижнего 4-х разрядного индикатора.
- При работе в ручном режиме добавлена возможность задавать шаг изменения выходного сигнала. Эта возможность особенно полезна при работе с аналоговым выходным сигналом.
Все терморегулятры ECD2-L (в корпусе щитового монтажа с передней панелью размером 96х96) имеют версию 2.0.
Регуляторы ECD2-M (в корпусе щитового монтажа с передней панелью размером 72х72), в зависимости от даты выпуска, могут иметь как версию 1.0, так и 2.0.
Определить версию приборов можно несколькими способами:
- версия указана на этикетке упаковочной коробки,
- версия выгравирована на корпусе регулятора,
- версия прибора отображается при включении напряжения питания в течении нескольких секунд.
![Версия на коробке](https://kipservis.ru/elhart/img/faq_ecd2_12-1.jpg)
![Версия на корпусе](https://kipservis.ru/elhart/img/faq_ecd2_12-2.png)
![Версия на дисплее](https://kipservis.ru/elhart/img/faq_ecd2_12-3.png)
Информация для заказа ПИД-регуляторов ELHART серии ECD2
ECD2- | - | - | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
Конструктивное исполнение | ||||||
Корпус щитового исполнения, размеры (Ш×В×Г) 72×72×88,2 мм | M | |||||
Корпус щитового исполнения, размеры (Ш×В×Г) 96×96×88,2 мм | L | |||||
Тип Выхода-1 | ||||||
Дискретный: э/м реле НО(5 А при ∼ 220 В/50 Гц) для активной нагрузки | R | |||||
Дискретный: импульсный выход для управления твердотельным реле | T | |||||
Аналоговый: ЦАП 0/4…20 мА | C | |||||
Тип Выхода-2 | ||||||
Дискретный: э/м реле НО(5 А при ∼ 220 В/50 Гц) для активной нагрузки | R | |||||
Дискретный: импульсный выход для управления твердотельным реле | T | |||||
Аналоговый: ЦАП 0/4…20 мА | C | |||||
Стандарт передачи и приема данных | ||||||
RS-485, протокол Modbus RTU | RS |
Пример: ECD2-L-CC-RS