PRI: энкодеры оптические инкрементальные. КИП-Сервис: промышленная автоматика
Наверх

Оптический инкрементальный энкодер

20|8
  • Инкрементальный энкодер с цельным валом PRI 40AR4 LTP 1000 Z V2 2M5R
    Инкрементальный энкодер с цельным валом PRI 40AR4 LTP 1000 Z V2 2M5R
  • Инкрементальный оптический энкодер PRI 40AR6
    Инкрементальный оптический энкодер PRI 40AR6
  • Инкрементальный оптический энкодер PRI 50AR6
    Инкрементальный оптический энкодер PRI 50AR6
  • Инкрементальный оптический энкодер PRI 50AR8
    Инкрементальный оптический энкодер PRI 50AR8
  • Муфта Metal Coupling 6*6
    Муфта Metal Coupling 6*6
  • Муфта Metal Coupling 6*8
    Муфта Metal Coupling 6*8
  • Муфта присоединительная Plastic Coupling
    Муфта присоединительная Plastic Coupling
  • Муфта Metal Spring Coupling
    Муфта Metal Spring Coupling
НаименованиеНаличие на складеЦена руб. с НДСДобавить в корзину
PRI 40AR4 LTP 1000 Z V3 2M5R RD-RF Инкрементальный оптический энкодер (Цельный вал, Dкорп.=40мм, Dвала=4мм, выходной сигнал Push-Pull, разрешение 1000имп/об, выход ABZ, Uпит. =5...24В, IP54, кабель 2,5 метра, угловой ввод)
Инкрементальный энкодер с цельным валом PRI 40AR4 LTP 1000 Z V2 2M5R
4993.0000
В наличии
Инкрементальный оптический энкодер (Цельный вал, Dкорп.=40мм, Dвала=4мм, выходной сигнал Push-Pull, разрешение 1000имп/об, выход ABZ, Uпит. =5...24В, IP54, кабель 2,5 метра, угловой ввод)
Датчики перемещения OPKON
В наличии4 993 РКупить
PRI 40AR6 LTP 1024 Z V3 2M5R SL-RF Инкрементальный оптический энкодер (Цельный вал, Dкорп.=40мм, Dвала=6мм, выходной сигнал Push-Pull, разрешение 1024имп/об, выход ABZ, Uпит. =5...24В, IP54, кабель 2,5 метра, угловой ввод, муфта 6x6 в комплекте)
Инкрементальный оптический энкодер PRI 40AR6
4993.0000
В наличии
Инкрементальный оптический энкодер (Цельный вал, Dкорп.=40мм, Dвала=6мм, выходной сигнал Push-Pull, разрешение 1024имп/об, выход ABZ, Uпит. =5...24В, IP54, кабель 2,5 метра, угловой ввод, муфта 6x6 в комплекте)
Датчики перемещения OPKON
В наличии4 993 РКупить
PRI 40AR6 HLD 1000 Z V3 2M5R SL-RF Инкрементальный оптический энкодер (Цельный вал, Dкорп.=40мм, Dвала=6мм, выходной сигнал Push-pull/Line driver(HTL), разрешение 1000имп/об, выход ABZ, Uпит. =5...24В, IP54, кабель 2,5 метра, угловой ввод, муфта 6x6 в комплекте)
Инкрементальный оптический энкодер PRI 40AR6
4993.0000
В наличии
Инкрементальный оптический энкодер (Цельный вал, Dкорп.=40мм, Dвала=6мм, выходной сигнал Push-pull/Line driver(HTL), разрешение 1000имп/об, выход ABZ, Uпит. =5...24В, IP54, кабель 2,5 метра, угловой ввод, муфта 6x6 в комплекте)
Датчики перемещения OPKON
В наличии4 993 РКупить
PRI 40AR6 HLD 1024 Z V3 2M5R SL-RF Инкрементальный оптический энкодер (Цельный вал, Dкорп.=40мм, Dвала=6мм, выходной сигнал Push-pull/Line driver(HTL), разрешение 1024имп/об, выход ABZ, Uпит. =5...24В, IP54, кабель 2,5 метра, угловой ввод, муфта 6x6 в комплекте)
Инкрементальный оптический энкодер PRI 40AR6
4993.0000
В наличии
Инкрементальный оптический энкодер (Цельный вал, Dкорп.=40мм, Dвала=6мм, выходной сигнал Push-pull/Line driver(HTL), разрешение 1024имп/об, выход ABZ, Uпит. =5...24В, IP54, кабель 2,5 метра, угловой ввод, муфта 6x6 в комплекте)
Датчики перемещения OPKON
В наличии4 993 РКупить
PRI 40AR6 HLD 200 Z V3 2M5R SL-RF Инкрементальный оптический энкодер (Цельный вал, Dкорп.=40мм, Dвала=6мм, выходной сигнал Push-pull/Line driver(HTL), разрешение 200имп/об, выход ABZ, Uпит. =5...24В, IP54, кабель 2,5 метра, угловой ввод, муфта 6x6 в комплекте)
Инкрементальный оптический энкодер PRI 40AR6
4993.0000
Нет в наличии
Инкрементальный оптический энкодер (Цельный вал, Dкорп.=40мм, Dвала=6мм, выходной сигнал Push-pull/Line driver(HTL), разрешение 200имп/об, выход ABZ, Uпит. =5...24В, IP54, кабель 2,5 метра, угловой ввод, муфта 6x6 в комплекте)
Датчики перемещения OPKON
Нет в наличии4 993 РКупить
PRI 40AR6 HLD 360 Z V3 2M5R SL-RF Инкрементальный оптический энкодер (Цельный вал, Dкорп.=40мм, Dвала=6мм, выходной сигнал Push-pull/Line driver(HTL), разрешение 360имп/об, выход ABZ, Uпит. =5...24В, IP54, кабель 2,5 метра, угловой ввод, муфта 6x6 в комплекте)
Инкрементальный оптический энкодер PRI 40AR6
4993.0000
В наличии
Инкрементальный оптический энкодер (Цельный вал, Dкорп.=40мм, Dвала=6мм, выходной сигнал Push-pull/Line driver(HTL), разрешение 360имп/об, выход ABZ, Uпит. =5...24В, IP54, кабель 2,5 метра, угловой ввод, муфта 6x6 в комплекте)
Датчики перемещения OPKON
В наличии4 993 РКупить
PRI 40AR6 HLD 500 Z V3 2M5R SL-RF Инкрементальный оптический энкодер (Цельный вал, Dкорп.=40мм, Dвала=6мм, выходной сигнал Push-pull/Line driver(HTL), разрешение 500имп/об, выход ABZ, Uпит. =5...24В, IP54, кабель 2,5 метра, угловой ввод, муфта 6x6 в комплекте)
Инкрементальный оптический энкодер PRI 40AR6
4993.0000
В наличии
Инкрементальный оптический энкодер (Цельный вал, Dкорп.=40мм, Dвала=6мм, выходной сигнал Push-pull/Line driver(HTL), разрешение 500имп/об, выход ABZ, Uпит. =5...24В, IP54, кабель 2,5 метра, угловой ввод, муфта 6x6 в комплекте)
Датчики перемещения OPKON
В наличии4 993 РКупить
PRI 50AR6 HLD 1000 Z V3 2M5R SL-TS Инкрементальный оптический энкодер (Цельный вал, Dкорп.=50мм, Dвала=6мм, выходной сигнал Push-pull/Line driver(HTL), разрешение 1000имп/об, выход ABZ, Uпит. =5...24В, IP54, кабель 2,5 метра, угловой ввод, муфта 6x6 и кронштейн в комплекте)
Инкрементальный оптический энкодер PRI 50AR6
5548.0000
В наличии
Инкрементальный оптический энкодер (Цельный вал, Dкорп.=50мм, Dвала=6мм, выходной сигнал Push-pull/Line driver(HTL), разрешение 1000имп/об, выход ABZ, Uпит. =5...24В, IP54, кабель 2,5 метра, угловой ввод, муфта 6x6 и кронштейн в комплекте)
Датчики перемещения OPKON
В наличии5 548 РКупить
PRI 50AR6 HLD 100 Z V3 2M5R SL-TS Инкрементальный оптический энкодер (Цельный вал, Dкорп.=50мм, Dвала=6мм, выходной сигнал Push-pull/Line driver(HTL), разрешение 100имп/об, выход ABZ, Uпит. =5...24В, IP54, кабель 2,5 метра, угловой ввод, муфта 6x6 и кронштейн в комплекте)
Инкрементальный оптический энкодер PRI 50AR6
5548.0000
В наличии
Инкрементальный оптический энкодер (Цельный вал, Dкорп.=50мм, Dвала=6мм, выходной сигнал Push-pull/Line driver(HTL), разрешение 100имп/об, выход ABZ, Uпит. =5...24В, IP54, кабель 2,5 метра, угловой ввод, муфта 6x6 и кронштейн в комплекте)
Датчики перемещения OPKON
В наличии5 548 РКупить
PRI 50AR6 HLD 1024 Z V3 2M5R SL-TS Инкрементальный оптический энкодер (Цельный вал, Dкорп.=50мм, Dвала=6мм, выходной сигнал Push-pull/Line driver(HTL), разрешение 1024имп/об, выход ABZ, Uпит. =5...24В, IP54, кабель 2,5 метра, угловой ввод, муфта 6x6 и кронштейн в комплекте)
Инкрементальный оптический энкодер PRI 50AR6
5548.0000
В наличии
Инкрементальный оптический энкодер (Цельный вал, Dкорп.=50мм, Dвала=6мм, выходной сигнал Push-pull/Line driver(HTL), разрешение 1024имп/об, выход ABZ, Uпит. =5...24В, IP54, кабель 2,5 метра, угловой ввод, муфта 6x6 и кронштейн в комплекте)
Датчики перемещения OPKON
В наличии5 548 РКупить
PRI 50AR6 HLD 360 Z V3 2M5R SL-TS Инкрементальный оптический энкодер (Цельный вал, Dкорп.=50мм, Dвала=6мм, выходной сигнал Push-pull/Line driver(HTL), разрешение 360имп/об, выход ABZ, Uпит. =5...24В, IP54, кабель 2,5 метра, угловой ввод, муфта 6x6 и кронштейн в комплекте)
Инкрементальный оптический энкодер PRI 50AR6
5548.0000
В наличии
Инкрементальный оптический энкодер (Цельный вал, Dкорп.=50мм, Dвала=6мм, выходной сигнал Push-pull/Line driver(HTL), разрешение 360имп/об, выход ABZ, Uпит. =5...24В, IP54, кабель 2,5 метра, угловой ввод, муфта 6x6 и кронштейн в комплекте)
Датчики перемещения OPKON
В наличии5 548 РКупить
PRI 50AR6 HLD 5000 Z V3 2M5R SL-TS Инкрементальный оптический энкодер (Цельный вал, Dкорп.=50мм, Dвала=6мм, выходной сигнал Push-pull/Line driver(HTL), разрешение 5000имп/об, выход ABZ, Uпит. =5...24В, IP54, кабель 2,5 метра, угловой ввод, муфта 6x6 и кронштейн в комплекте)
Инкрементальный оптический энкодер PRI 50AR6
11095.0000
Нет в наличии
Инкрементальный оптический энкодер (Цельный вал, Dкорп.=50мм, Dвала=6мм, выходной сигнал Push-pull/Line driver(HTL), разрешение 5000имп/об, выход ABZ, Uпит. =5...24В, IP54, кабель 2,5 метра, угловой ввод, муфта 6x6 и кронштейн в комплекте)
Датчики перемещения OPKON
Нет в наличии11 095 РКупить
PRI 50AR6 HLD 500 Z V3 2M5R SL-TS Инкрементальный оптический энкодер (Цельный вал, Dкорп.=50мм, Dвала=6мм, выходной сигнал Push-pull/Line driver(HTL), разрешение 500имп/об, выход ABZ, Uпит. =5...24В, IP54, кабель 2,5 метра, угловой ввод, муфта 6x6 и кронштейн в комплекте)
Инкрементальный оптический энкодер PRI 50AR6
5548.0000
В наличии
Инкрементальный оптический энкодер (Цельный вал, Dкорп.=50мм, Dвала=6мм, выходной сигнал Push-pull/Line driver(HTL), разрешение 500имп/об, выход ABZ, Uпит. =5...24В, IP54, кабель 2,5 метра, угловой ввод, муфта 6x6 и кронштейн в комплекте)
Датчики перемещения OPKON
В наличии5 548 РКупить
PRI 50AR8 LTP 2000 Z V3 2M5R SL-TS Инкрементальный оптический энкодер (Цельный вал, Dкорп.=50мм, Dвала=8мм, выходной сигнал Push-Pull, разрешение 2000имп/об, выход ABZ, Uпит. =5...24В, IP54, кабель 2,5 метра, угловой ввод, муфта 8x8 и кронштейн в комплекте)
Инкрементальный оптический энкодер PRI 50AR8
7767.0000
В наличии
Инкрементальный оптический энкодер (Цельный вал, Dкорп.=50мм, Dвала=8мм, выходной сигнал Push-Pull, разрешение 2000имп/об, выход ABZ, Uпит. =5...24В, IP54, кабель 2,5 метра, угловой ввод, муфта 8x8 и кронштейн в комплекте)
Датчики перемещения OPKON
В наличии7 767 РКупить
Metal Coupling 6*6 Муфта присоединительная (металл, D1=6мм, D2=6мм)
Муфта Metal Coupling 6*6
1035.0000
В наличии
Муфта присоединительная (металл, D1=6мм, D2=6мм)
Датчики перемещения OPKON
В наличии1 035 РКупить
Metal Coupling 6*8 Муфта присоединительная (металл, D1=6мм, D2=8мм)
Муфта Metal Coupling 6*8
1035.0000
В наличии
Муфта присоединительная (металл, D1=6мм, D2=8мм)
Датчики перемещения OPKON
В наличии1 035 РКупить
Plastic Coupling 6*10 Муфта присоединительная (пластик, D1=6мм, D2=10мм)
Муфта присоединительная Plastic Coupling
517.0000
В наличии
Муфта присоединительная (пластик, D1=6мм, D2=10мм)
Датчики перемещения OPKON
В наличии517 РКупить
Plastic Coupling 6*6 Муфта присоединительная (пластик, D1=6мм, D2=6мм)
Муфта присоединительная Plastic Coupling
517.0000
В наличии
Муфта присоединительная (пластик, D1=6мм, D2=6мм)
Датчики перемещения OPKON
В наличии517 РКупить
Plastic Coupling 6*8 Муфта присоединительная (пластик, D1=6мм, D2=8мм)
Муфта присоединительная Plastic Coupling
517.0000
В наличии
Муфта присоединительная (пластик, D1=6мм, D2=8мм)
Датчики перемещения OPKON
В наличии517 РКупить
Metal Spring Coupling 6*6 Муфта присоединительная (пружина, D1=6мм, D2=6мм)
Муфта Metal Spring Coupling
1552.0000
В наличии
Муфта присоединительная (пружина, D1=6мм, D2=6мм)
Датчики перемещения OPKON
В наличии1 552 РКупить

Низкая стоимость
Низкая стоимость
Защита от пыли и брызг воды
Защита от пыли
и брызг воды
Максимальная скорость 3500 об/мин
Максимальная скорость 3500 об/мин
Рабочая температура: -10…+80 °C
Рабочая температура:
-20…+80 °C
Разрешение: 100-5000 имп/об
Разрешение:
100-5000 имп/об

Энкодеры предназначены для измерения угла поворота и частоты вращения.

Оптические энкодеры серии PRI являются наиболее универсальными в линейке инкрементальных энкодеров Opkon. Разрешающая способность энкодеров до 5000 импульсов на оборот. Для оборудования, подверженного воздействию вибраций и механическим нагрузкам предназначена серия MRI.

Особенности инкрементальных оптических энкодеров PRI

  • Разрешение датчиков: 100, 200, 360, 500, 600, 720, 1000, 1024, 1800, 2000, 2048, 2500, 4000, 4096, 5000 имп/об
  • Типы выходов: Push-Pull, TTL, HTL
  • Рабочая температура: -20…+80 °C
  • Диаметр корпуса: 40 мм, 50 мм, 58 мм
  • Аксессуары для монтажа входят в комплект поставки (для ∅50 мм)
  • Кабельный вывод с цветовой маркировкой проводов

Принцип работы инкрементальных оптических энкодеров OPKON PRI

Принцип действия энкодеров OPKON PRI основан на фотоэлектрическом эффекте: при попадании светового потока на фотоприемник (см. рисунок слева) выходной сигнал соответствует логической единице, а при его отсутствии — логическому нулю (см. рисунок справа).

Интегральная микросхема со встроенным датчиком магнитного поля

Во время работы прерывание сигнала энкодера осуществляется с помощью кодирующего диска, который устанавливается перед фотоприемником. Диск крепится к валу энкодера и обеспечивает формирование последовательности импульсов, эквивалентной перемещению вала.

С помощью энкодера могут быть измерены:

1) Угол поворота (φ).
Зная количество импульсов, поступающих за один оборот, можно определить пройденный путь(угол поворота).


пройденное расстояния (обороты) пройденное расстояния (обороты)

2) Угловая скорость(ω).
Подсчитав количество импульсов, поступивших за промежуток времени можно определить угловую скорость.

скорость вращения пройденное расстояния (обороты)

Для защиты выходного сигнала от дребезга и определения направления вращения используются два фотоприемника, установленные со смещением относительно друг друга. Таким образом, энкодер выдает два сигнала, которые сдвинуты относительно друг друга на 90°.

смещение фотоприемников для защиты выходного сигнала

Использование двухфазного сигнала (фазы А и В) обеспечивает дополнительные возможности:

1) Отслеживание очередности поступающих импульсов позволяет определить направление вращения (движения).

Отслеживание очередности поступающих импульсов

2) Отслеживание передних и задних фронтов сигнала позволяет повысить точность счета: в 2 и 4 раза.

Отслеживание передних и задних фронтов сигналов

Для защиты от внешних воздействий кодирующего диска и фотодатчика предусмотрены уплотнения корпуса и вала, обеспечивающие защиту по классу IP54. Установка датчика осуществляется к фланцу с тремя резьбовыми отверстиями (М3).

Внешний вид и составляющие датчика OPKON PRI

Технические характеристики инкрементальных оптических энкодеров PRI

Параметр Значение
Диаметр корпуса 40 мм 50 мм 58 мм
Разрешение 100, 200, 360, 500, 600, 1000, 1024 имп/об 100, 200, 360, 500, 600, 720, 1000, 1024, 1800, 2000, 2048, 2500, 3600, 4000, 4096, 5000 имп/об
Выходной сигнал Push-Pull, TTL, HTL
Напряжение питания =5 В, =5…24 В
Максимальная скорость вращения 3500 об/мин
Степень защиты IP54
Максимальная радиальная нагрузка на вал 80 Н 100 Н 60 Н
Максимальная осевая нагрузка на вал 40 Н 60 Н 40 Н
Рабочая температура -20…+80 °C
Температура хранения -30…+90 °C
Материал корпуса алюминий, сталь
Материал вала нержавеющая сталь
Диаметр вала 4, 6 мм 6, 8, 10 мм
Крепление 3 отв. М3

Комплект поставки PRI40AR4 PRI40AR6 PRI50AR6
PRI50AR8
PRI50AR10
PRI58AR6
PRI58AR8
PRI58AR10
Г-образный кронштейн Нет в наличии Нет в наличии В наличии Нет в наличии
Муфта Нет в наличии В наличии В наличии В наличии

Габаритные размеры инкрементальных оптических энкодеров OPKON PRI, мм

PRI40

Габаритные размеры PRI40
C D
PRI40 ∅ 4 мм 3,3 мм
∅ 6 мм 5,3 мм

PRI50

Габаритные размеры PRI50
C D
PRI50 ∅ 6 мм 5,5 мм
∅ 8 мм 7,3 мм
∅ 10 мм 9 мм

PRI58

Габаритные размеры PRI58
C D
PRI58 ∅ 6 мм 5 мм
∅ 8 мм 7 мм
∅ 10 мм 9 мм

Схемы подключения инкрементальных оптических энкодеров OPKON

Подключение энкодеров c выходным сигналом Push-Pull

Последовательность импульсов при прямом вращение(по часовой стрелке):

Последовательность импульсов при прямом вращение(по часовой стрелке)

Схема подключения к вторичному прибору:

Схема подключения к вторичному прибору
Контакт Обозначение Описание
Коричневый V+ Питание, 8…24 В
Белый V- Питание, 0 В
Желтый A Выходной сигнал, фаза А
Зеленый B Выходной сигнал, фаза B
Серый Z Выходной сигнал, фаза Z
Экран GND Заземление

Подключение энкодеров PRI c выходным сигналом TTL/HTL

Последовательность импульсов при прямом вращение(по часовой стрелке):

Последовательность импульсов при прямом вращение(по часовой стрелке)

Схема подключения к вторичному прибору:

Датчики с TTL сигналом

Схема подключения к вторичному прибору датчиков с TTL сигналом

Датчики с HTL сигналом

Схема подключения к вторичному прибору датчиков с HTL сигналом

Контакт Обозначение Описание
Коричневый V+ Питание, 8…24 В
Белый V- Питание, 0 В
Желтый A Выходной сигнал, фаза А
Синий A Выходной сигнал, фаза А
Зеленый B Выходной сигнал, фаза B
Красный B Выходной сигнал, фаза B
Серый Z Выходной сигнал, фаза Z
Розовый Z Выходной сигнал, фаза Z
Экран GND Заземление

Информация для заказа инкрементальных оптических энкодеров OPKON

PRI
A
R SL*
Диаметр корпуса
40 мм 40
50 мм 50
58 мм 58
Диаметр вала
4 мм R4
6 мм R6
8 мм R8
10 мм R10
Тип выходного сигнала
Push-Pull LTP
TTL Linedriver LD
HTL Linedriver HLD
Разрешение
Для PRI40: 100, 200, 360, 500, 600, 1000, 1024 имп.об
Для PRI50, PRI58: 100, 200, 360, 400, 500, 600, 720, 1000, 1024, 1800, 2000, 2048, 2500, 3600, 4000, 4096, 5000 имп.об
100…5000
Выходные каналы
Каналы A и B B
Каналы A, B и Z Z
Напряжение питания
= 5 В V1
= 5…24 В V3
Длина кабеля
Кабель, 2,5 метра 2M5
Кабель, 5 метров 5M

* - модификация энкодера, определяется производителем

Пример:PRI 40AR4 LTP 1000 Z V2 2M5R