Магнитный инкрементальный энкодер OPKON MRI
Муфта и кронштейн в комплекте (для ∅50 мм)
Защита от пыли и брызг воды
Устойчивость к механическим воздействиям
Рабочая температура: от -20 до +80°C
Разрешение: 4 - 512 имп/об
Документация и ПО
| Наименование | Тип документа | Размер | Тип файла |
|---|---|---|---|
| Паспорт OPKON | Паспорт | 86 KB | |
| ТО к MRI40 (ENG) | Техническое описание | 607 KB | |
| ТО к MRI40 (RUS) | Техническое описание | 87 KB | |
| ТО к MRI50 (ENG) | Техническое описание | 692 KB | |
| ТО к MRI50 (RUS) | Техническое описание | 98 KB | |
| 3D модель MRI 40AR6 | CAD библиотека | 29 KB | zip |
| 3D модель MRI 50AR6 | CAD библиотека | 204 KB | zip |
| Наименование | Наличие | Цена с НДС | |
|---|---|---|---|
|
MRI 50AR6 HLD 500 Z V2 2M5R SL Инкрементальный магнитный энкодер (Цельный вал, Dкорп.=50мм, Dвала=6мм, выходной сигнал Push-pull/Line driver(HTL), разрешение 500имп/об, выход ABZ, Uпит. =8...24В, IP54, кабель 2,5 метра, угловой ввод, муфта 6x6 и кронштейн в комплекте)
|
В наличии | 4 973 | Купить |
|
MRI 50AR6 HLD 200 Z V2 2M5R SL Инкрементальный магнитный энкодер (Цельный вал, Dкорп.=50мм, Dвала=6мм, выходной сигнал Push-pull/Line driver(HTL), разрешение 200имп/об, выход ABZ, Uпит. =8...24В, IP54, кабель 2,5 метра, угловой ввод, муфта 6x6 и кронштейн в комплекте)
|
В наличии | 4 973 | Купить |
|
MRI 50AR6 HLD 100 Z V2 2M5R SL Инкрементальный магнитный энкодер (Цельный вал, Dкорп.=50мм, Dвала=6мм, выходной сигнал Push-pull/Line driver(HTL), разрешение 100имп/об, выход ABZ, Uпит. =8...24В, IP54, кабель 2,5 метра, угловой ввод, муфта 6x6 и кронштейн в комплекте)
|
В наличии | 4 973 | Купить |
|
MRI 50AR6 LTP 500 Z V2 2M5R SL Инкрементальный магнитный энкодер (Цельный вал, Dкорп.=50мм, Dвала=6мм, выходной сигнал Push-Pull, разрешение 500имп/об, выход ABZ, Uпит. =8...24В, IP54, кабель 2,5 метра, угловой ввод, муфта 6x6 и кронштейн в комплекте)
|
В наличии | 4 973 | Купить |
|
MRI 50AR6 LTP 200 Z V2 2M5R SL Инкрементальный магнитный энкодер (Цельный вал, Dкорп.=50мм, Dвала=6мм, выходной сигнал Push-Pull, разрешение 200имп/об, выход ABZ, Uпит. =8...24В, IP54, кабель 2,5 метра, угловой ввод, муфта 6x6 и кронштейн в комплекте)
|
В наличии | 4 973 | Купить |
|
MRI 40AR6 HLD 200 Z V2 2M5R SL Инкрементальный магнитный энкодер (Цельный вал, Dкорп.=40мм, Dвала=6мм, выходной сигнал Push-pull/Line driver(HTL), разрешение 200имп/об, выход ABZ, Uпит. =8...24В, IP54, кабель 2,5 метра, угловой ввод, муфта 6x6 в комплекте)
|
В наличии | 4 765 | Купить |
|
MRI 40AR6 HLD 100 Z V2 2M5R SL Инкрементальный магнитный энкодер (Цельный вал, Dкорп.=40мм, Dвала=6мм, выходной сигнал Push-pull/Line driver(HTL), разрешение 100имп/об, выход ABZ, Uпит. =8...24В, IP54, кабель 2,5 метра, угловой ввод, муфта 6x6 в комплекте)
|
В наличии | 4 765 | Купить |
|
MRI 50AR8 LD 500 Z V1 2M5R SL Инкрементальный магнитный энкодер (Цельный вал, Dкорп.=50мм, Dвала=8мм, выходной сигнал Line driver(TTL), разрешение 500имп/об, выход ABZ, Uпит. =5В, IP54, кабель 2,5 метра, угловой ввод, муфта 8x8 и кронштейн в комплекте)
|
Под заказ | 5 525 | Купить |
Энкодеры предназначены для измерения угла поворота и частоты вращения. Разрешающая способность энкодеров MRI: от 4 до 512 импульсов на оборот. Для задач, требующих большей точности предназначены оптические энкодеры PRI.
Особенности инкрементальных магнитных энкодеров OPKON MRI
- Разрешение датчиков 4, 8, 16, 25, 32, 40, 50, 64, 80, 100, 125, 128, 160, 200, 250, 256, 400, 500, 512 имп/об
- Типы выходов: Push-Pull, TTL, HTL
- Рабочая температура: -20…+80 °C
- Корпусы 40, 50, 58 мм
- Модификации с угловым и осевым кабельным вводом
- Устойчивость к ударам и вибрациям
Принцип действия инкрементальных магнитных энкодеров OPKON MRI
Принцип действия энкодеров OPKON MRI основан на эффекте Холла: под действием внешнего магнитного поля в проводнике с постоянным током возникает холловское напряжение (поперечная разность потенциалов). В энкодерах OPKON серии MRI роль источника магнитного поля выполняет постоянный магнит, установленный на валу энкодера. А измерение напряжения осуществляется с помощью интегральной микросхемы со встроенным датчиком магнитного поля.
С помощью энкодера могут быть измерены:
1) Угол поворота (φ).
Зная количество импульсов, поступающих за один оборот, можно определить пройденный путь(угол поворота).
2) Угловая скорость(ω).
Подсчитав количество импульсов, поступивших за промежуток времени можно определить угловую скорость.
Для защиты выходного сигнала от дребезга и определения направления вращения используются два сигнала, сдвинутые относительно друг друга на 90°.
Использование двухфазного сигнала (фазы А и В) обеспечивает дополнительные возможности:
1) Отслеживание очередности поступающих импульсов позволяет определить направление вращения (движения).
2) Отслеживание передних и задних фронтов сигнала позволяет повысить точность счета: в 2 и 4 раза.
Применение магнитного сенсора в энкодерах OPKON серии MRI делает их устойчивыми к механическим воздействиям, резким перепадам температуры(к образованию конденсата) и к условиям повышенной запыленности. Энкодеры MRI имеют защиту корпуса по классу IP54 (IP65 опционально).
Технические характеристики магнитного инкрементального энкодера OPKON MRI
| Параметр | Значение | ||
|---|---|---|---|
| Диаметр корпуса | 40 мм | 50 мм | 58 мм |
| Разрешение | 4, 8, 16, 25, 32, 40, 50, 64, 80, 100, 125, 128, 160, 200, 250, 256, 400, 500, 512 имп / об | ||
| Выходной сигнал | Push-Pull, TTL, HTL | ||
| Напряжение питания | =5 В, =8…24 В | ||
| Каналы | AB, ABZ | ||
| Максимальная скорость вращения | 3500 об/мин | ||
| Степень защиты | тип корпуса А: IP54 тип корпуса AW: IP67 |
||
| Максимальная радиальная нагрузка на вал | 100 Н | 60 Н | |
| Максимальная осевая нагрузка на вал | 60 Н | 40 Н | |
| Рабочая температура | -20…+80 °C | ||
| Температура хранения | -30…+90 °C | ||
| Материал корпуса | алюминий, сталь | ||
| Материал вала | нержавеющая сталь | ||
| Диаметр вала | 6, 8 мм | 6, 8, 10 мм | |
| Крепление | 3 отв. М3 | ||
| Комплект поставки | MRI40AR6 | MRI50AR6 MRI50AR8 MRI50AR10 |
MRI58AR6 MRI58AR8 MRI58AR10 |
|---|---|---|---|
| Г-образный кронштейн | |||
| Муфта |
Габаритные размеры магнитного инкрементального энкодера OPKON MRI
| Артикул | C | D |
|---|---|---|
| MRI40 | ∅ 6 мм | 5,5 мм |
| ∅ 8 мм | 7,3 мм |
| Артикул | C | D |
|---|---|---|
| MRI50 | ∅ 6 мм | 5,5 мм |
| ∅ 8 мм | 7,3 мм | |
| ∅ 10 мм | 9 мм |
| Артикул | C | D |
|---|---|---|
| MRI58 | ∅ 6 мм | 5 мм |
| ∅ 8 мм | 7 мм | |
| ∅ 10 мм | 9 мм |
Схемы подключения магнитного инкрементального энкодера OPKON MRI
Подключение датчиков MRI c выходным сигналом Push-Pull
| Контакт | Обозначение | Описание |
|---|---|---|
| Коричневый | V+ | Питание, 8…24 В |
| Белый | V- | Питание, 0 В |
| Желтый | A | Выходной сигнал, фаза А |
| Зеленый | B | Выходной сигнал, фаза B |
| Серый | Z | Выходной сигнал, фаза Z |
| Экран | GND | Заземление |
Подключение датчиков MRI c выходным сигналом TTL/HTL
| Контакт | Обозначение | Описание |
|---|---|---|
| Коричневый | V+ | Питание, 8…24 В |
| Белый | V- | Питание, 0 В |
| Желтый | A | Выходной сигнал, фаза А |
| Синий | A | Выходной сигнал, фаза А |
| Зеленый | B | Выходной сигнал, фаза B |
| Красный | B | Выходной сигнал, фаза B |
| Серый | Z | Выходной сигнал, фаза Z |
| Розовый | Z | Выходной сигнал, фаза Z |
| Экран | GND | Заземление |
Информация для заказа магнитного инкрементального энкодера OPKON MRI
| MRI | - | - | - | - | - | - | - | - | SL | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Диаметр корпуса | ||||||||||||||||||
| 40 мм | 40 | |||||||||||||||||
| 50 мм | 50 | |||||||||||||||||
| 58 мм | 58 | |||||||||||||||||
| Тип корпуса | ||||||||||||||||||
| Стандартное исполнение | A | |||||||||||||||||
| Защищенное исполнение | AW | |||||||||||||||||
| Диаметр вала | ||||||||||||||||||
| 6 мм | R6 | |||||||||||||||||
| 8 мм | R8 | |||||||||||||||||
| 10 мм (не доступно для MRI 40) | R10 | |||||||||||||||||
| Тип выходного сигнала | ||||||||||||||||||
| Push-Pull | LTP | |||||||||||||||||
| TTL Linedriver | LD | |||||||||||||||||
| HTL Linedriver | HLD | |||||||||||||||||
| Разрешение | ||||||||||||||||||
| 4, 8, 16, 25, 32, 40, 50, 64, 80, 100, 125, 128, 160, 200, 250, 256, 400, 500, 512 имп./об | 2…512 | |||||||||||||||||
| Выходные каналы | ||||||||||||||||||
| Каналы A и B | B | |||||||||||||||||
| Каналы A, B и Z | Z | |||||||||||||||||
| Напряжение питания | ||||||||||||||||||
| = 5 В | V1 | |||||||||||||||||
| = 8…24 В | V2 | |||||||||||||||||
| Подключение | ||||||||||||||||||
| Кабель, 2,5 метра | 2M5 | |||||||||||||||||
| Кабель, 5 метров | 5M | |||||||||||||||||
| Кабель, 8 метров | 8M | |||||||||||||||||
| Кабель, 10 метров | 10M | |||||||||||||||||
| Кабельный ввод | ||||||||||||||||||
| Угловой ввод | R | |||||||||||||||||
| Осевой ввод | A | |||||||||||||||||
Пример: MRI 50AW R6 LTP 500 Z V2 C12R