![]() | 3D модель MRI 40AR6 |
![]() | 3D модель MRI 50AR6 |
![]() | Паспорт OPKON |
![]() | ТО к MRI40 (RUS) |
![]() | ТО к MRI40 (ENG) |
![]() | ТО к MRI50 (ENG) |
![]() | ТО к MRI50 (RUS) |
Если Вы нашли ошибку на нашем сайте, выделите текст и нажмите Ctrl+Enter
Магнитный инкрементальный энкодер
Наименование Наличие на складе Цена руб. с НДС 
MRI 40AR6 LTP 100 Z V2 2M5R SL Инкрементальный магнитный энкодер (Цельный вал, Dкорп.=40мм, Dвала=6мм, выходной сигнал Push-Pull, разрешение 100имп/об, выход ABZ, Uпит. =8...24В, IP54, кабель 2,5 метра, угловой ввод, муфта 6x6 в комплекте)

5 020 Р Купить
MRI 40AR6 HLD 100 Z V2 2M5R SL Инкрементальный магнитный энкодер (Цельный вал, Dкорп.=40мм, Dвала=6мм, выходной сигнал Push-pull/Line driver(HTL), разрешение 100имп/об, выход ABZ, Uпит. =8...24В, IP54, кабель 2,5 метра, угловой ввод, муфта 6x6 в комплекте)

5 132 Р Купить
MRI 40AR6 HLD 200 Z V2 2M5R SL Инкрементальный магнитный энкодер (Цельный вал, Dкорп.=40мм, Dвала=6мм, выходной сигнал Push-pull/Line driver(HTL), разрешение 200имп/об, выход ABZ, Uпит. =8...24В, IP54, кабель 2,5 метра, угловой ввод, муфта 6x6 в комплекте)

5 132 Р Купить
MRI 50AR6 LTP 200 Z V2 2M5R SL Инкрементальный магнитный энкодер (Цельный вал, Dкорп.=50мм, Dвала=6мм, выходной сигнал Push-Pull, разрешение 200имп/об, выход ABZ, Uпит. =8...24В, IP54, кабель 2,5 метра, угловой ввод, муфта 6x6 и кронштейн в комплекте)

5 355 Р Купить
MRI 50AR6 LTP 500 Z V2 2M5R SL Инкрементальный магнитный энкодер (Цельный вал, Dкорп.=50мм, Dвала=6мм, выходной сигнал Push-Pull, разрешение 500имп/об, выход ABZ, Uпит. =8...24В, IP54, кабель 2,5 метра, угловой ввод, муфта 6x6 и кронштейн в комплекте)

5 355 Р Купить
MRI 50AR6 HLD 100 Z V2 2M5R SL Инкрементальный магнитный энкодер (Цельный вал, Dкорп.=50мм, Dвала=6мм, выходной сигнал Push-pull/Line driver(HTL), разрешение 100имп/об, выход ABZ, Uпит. =8...24В, IP54, кабель 2,5 метра, угловой ввод, муфта 6x6 и кронштейн в комплекте)

5 355 Р Купить
MRI 50AR6 HLD 200 Z V2 2M5R SL Инкрементальный магнитный энкодер (Цельный вал, Dкорп.=50мм, Dвала=6мм, выходной сигнал Push-pull/Line driver(HTL), разрешение 200имп/об, выход ABZ, Uпит. =8...24В, IP54, кабель 2,5 метра, угловой ввод, муфта 6x6 и кронштейн в комплекте)

5 355 Р Купить
MRI 50AR6 HLD 500 Z V2 2M5R SL Инкрементальный магнитный энкодер (Цельный вал, Dкорп.=50мм, Dвала=6мм, выходной сигнал Push-pull/Line driver(HTL), разрешение 500имп/об, выход ABZ, Uпит. =8...24В, IP54, кабель 2,5 метра, угловой ввод, муфта 6x6 и кронштейн в комплекте)

5 355 Р Купить
MRI 50AR8 LD 500 Z V1 2M5R SL Инкрементальный магнитный энкодер (Цельный вал, Dкорп.=50мм, Dвала=8мм, выходной сигнал Line driver(TTL), разрешение 500имп/об, выход ABZ, Uпит. =5В, IP54, кабель 2,5 метра, угловой ввод, муфта 8x8 и кронштейн в комплекте)

5 950 Р Купить
Metal Coupling 6*6 Муфта присоединительная (металл, D1=6мм, D2=6мм)

1 040 Р Купить
Metal Coupling 6*8 Муфта присоединительная (металл, D1=6мм, D2=8мм)

1 040 Р Купить
Plastic Coupling 6*10 Муфта присоединительная (пластик, D1=6мм, D2=10мм)

520 Р Купить
Plastic Coupling 6*6 Муфта присоединительная (пластик, D1=6мм, D2=6мм)

520 Р Купить
Plastic Coupling 6*8 Муфта присоединительная (пластик, D1=6мм, D2=8мм)

520 Р Купить
Metal Spring Coupling 6*6 Муфта присоединительная (пружина, D1=6мм, D2=6мм)

1 561 Р Купить

Муфта и кронштейн в комплекте (для ∅50 мм)

Защита от пыли
и брызг воды

Устойчивость к механическим воздействиям

Рабочая температура:
-20…+80 °C

Разрешение:
4-512 имп/об
Энкодеры предназначены для измерения угла поворота и частоты вращения. Разрешающая способность энкодеров MRI: от 4 до 512 импульсов на оборот. Для задач, требующих большей точности предназначены оптические энкодеры PRI.
- Особенности
- Принцип работы
- Технические характеристики
- Габаритные размеры
- Схемы подключения
- Информация для заказа
Особенности магнитного инкрементального энкодера MRI
- Разрешение датчиков 4, 8, 16, 25, 32, 40, 50, 64, 80, 100, 125, 128, 160, 200, 250, 256, 400, 500, 512 имп/об
- Типы выходов: Push-Pull, TTL, HTL
- Рабочая температура: -20…+80 °C
- Корпусы 40, 50, 58 мм
- Модификации с угловым и осевым кабельным вводом
- Устойчивость к ударам и вибрациям
Принцип работы магнитного инкрементального энкодера MRI
Принцип действия энкодеров OPKON MRI основан на эффекте Холла: под действием внешнего магнитного поля в проводнике с постоянным током возникает холловское напряжение (поперечная разность потенциалов). В энкодерах OPKON серии MRI роль источника магнитного поля выполняет постоянный магнит, установленный на валу энкодера. А измерение напряжения осуществляется с помощью интегральной микросхемы со встроенным датчиком магнитного поля.
С помощью энкодера могут быть измерены:
1) Угол поворота (φ).
Зная количество импульсов, поступающих за один оборот, можно определить пройденный путь(угол поворота).
2) Угловая скорость(ω).
Подсчитав количество импульсов, поступивших за промежуток времени можно определить угловую скорость.
Для защиты выходного сигнала от дребезга и определения направления вращения используются два сигнала, сдвинутые относительно друг друга на 90°.
Использование двухфазного сигнала (фазы А и В) обеспечивает дополнительные возможности:
1) Отслеживание очередности поступающих импульсов позволяет определить направление вращения (движения).
2) Отслеживание передних и задних фронтов сигнала позволяет повысить точность счета: в 2 и 4 раза.
Применение магнитного сенсора в энкодерах OPKON серии MRI делает их устойчивыми к механическим воздействиям, резким перепадам температуры(к образованию конденсата) и к условиям повышенной запыленности. Энкодеры MRI имеют защиту корпуса по классу IP54 (IP65 опционально).
Технические характеристики магнитного инкрементального энкодера OPKON
Параметр
Значение
Диаметр корпуса
40 мм
50 мм
58 мм
Разрешение
4, 8, 16, 25, 32, 40, 50, 64, 80, 100, 125, 128, 160, 200, 250, 256, 400, 500, 512 имп / об
Выходной сигнал
Push-Pull, TTL, HTL
Напряжение питания
=5 В, =8…24 В
Каналы
AB, ABZ
Максимальная скорость вращения
3500 об/мин
Степень защиты
тип корпуса А: IP54
тип корпуса AW: IP67
Максимальная радиальная нагрузка на вал
100 Н
60 Н
Максимальная осевая нагрузка на вал
60 Н
40 Н
Рабочая температура
-20…+80 °C
Температура хранения
-30…+90 °C
Материал корпуса
алюминий, сталь
Материал вала
нержавеющая сталь
Диаметр вала
6, 8 мм
6, 8, 10 мм
Крепление
3 отв. М3
Комплект поставки
MRI40AR6
MRI50AR6
MRI50AR8
MRI50AR10
MRI58AR6
MRI58AR8
MRI58AR10
Г-образный кронштейн



Муфта



Габаритные размеры магнитного инкрементального энкодера MRI OPKON, мм
MRI40

C
D
MRI40
∅ 6 мм
5,5 мм
∅ 8 мм
7,3 мм
MRI50

C
D
MRI50
∅ 6 мм
5,5 мм
∅ 8 мм
7,3 мм
∅ 10 мм
9 мм
MRI58

C
D
MRI58
∅ 6 мм
5 мм
∅ 8 мм
7 мм
∅ 10 мм
9 мм
Схемы подключения магнитного инкрементального энкодера MRI
Подключение датчиков PRI c выходным сигналом Push-Pull
Последовательность импульсов при прямом вращение(по часовой стрелке):
Схема подключения к вторичному прибору:
Контакт
Обозначение
Описание
Коричневый
V+
Питание, 8…24 В
Белый
V-
Питание, 0 В
Желтый
A
Выходной сигнал, фаза А
Зеленый
B
Выходной сигнал, фаза B
Серый
Z
Выходной сигнал, фаза Z
Экран
GND
Заземление
Подключение датчиков PRI c выходным сигналом TTL/HTL
Последовательность импульсов при прямом вращение(по часовой стрелке):
Схема подключения к вторичному прибору:
Датчики с TTL сигналом
Датчики с HTL сигналом
Контакт
Обозначение
Описание
Коричневый
V+
Питание, 8…24 В
Белый
V-
Питание, 0 В
Желтый
A
Выходной сигнал, фаза А
Синий
A
Выходной сигнал, фаза А
Зеленый
B
Выходной сигнал, фаза B
Красный
B
Выходной сигнал, фаза B
Серый
Z
Выходной сигнал, фаза Z
Розовый
Z
Выходной сигнал, фаза Z
Экран
GND
Заземление
Информация для заказа магнитного инкрементального энкодера MRI
MRI
SL
Диаметр корпуса
40 мм
40
50 мм
50
58 мм
58
Тип корпуса
Стандартное исполнение
A
Защищенное исполнение
AW
Диаметр вала
6 мм
R6
8 мм
R8
10 мм (не доступно для MRI 40)
R10
Тип выходного сигнала
Push-Pull
LTP
TTL Linedriver
LD
HTL Linedriver
HLD
Разрешение
4, 8, 16, 25, 32, 40, 50, 64, 80, 100, 125, 128, 160, 200, 250, 256, 400, 500, 512 имп./об
2…512
Выходные каналы
Каналы A и B
B
Каналы A, B и Z
Z
Напряжение питания
= 5 В
V1
= 8…24 В
V2
Подключение
Кабель, 2,5 метра
2M5
Кабель, 5 метров
5M
Кабель, 8 метров
8M
Кабель, 10 метров
10M
Разъем, С12
С12
Кабельный ввод
Угловой ввод
R
Осевой ввод
A
Пример: MRI 50AW R6 LTP 500 Z V2 C12R
Наименование | Наличие на складе | Цена руб. с НДС | ![]() |
MRI 40AR6 LTP 100 Z V2 2M5R SL Инкрементальный магнитный энкодер (Цельный вал, Dкорп.=40мм, Dвала=6мм, выходной сигнал Push-Pull, разрешение 100имп/об, выход ABZ, Uпит. =8...24В, IP54, кабель 2,5 метра, угловой ввод, муфта 6x6 в комплекте)
| ![]() | 5 020 Р | Купить |
MRI 40AR6 HLD 100 Z V2 2M5R SL Инкрементальный магнитный энкодер (Цельный вал, Dкорп.=40мм, Dвала=6мм, выходной сигнал Push-pull/Line driver(HTL), разрешение 100имп/об, выход ABZ, Uпит. =8...24В, IP54, кабель 2,5 метра, угловой ввод, муфта 6x6 в комплекте)
| ![]() | 5 132 Р | Купить |
MRI 40AR6 HLD 200 Z V2 2M5R SL Инкрементальный магнитный энкодер (Цельный вал, Dкорп.=40мм, Dвала=6мм, выходной сигнал Push-pull/Line driver(HTL), разрешение 200имп/об, выход ABZ, Uпит. =8...24В, IP54, кабель 2,5 метра, угловой ввод, муфта 6x6 в комплекте)
| ![]() | 5 132 Р | Купить |
MRI 50AR6 LTP 200 Z V2 2M5R SL Инкрементальный магнитный энкодер (Цельный вал, Dкорп.=50мм, Dвала=6мм, выходной сигнал Push-Pull, разрешение 200имп/об, выход ABZ, Uпит. =8...24В, IP54, кабель 2,5 метра, угловой ввод, муфта 6x6 и кронштейн в комплекте)
| ![]() | 5 355 Р | Купить |
MRI 50AR6 LTP 500 Z V2 2M5R SL Инкрементальный магнитный энкодер (Цельный вал, Dкорп.=50мм, Dвала=6мм, выходной сигнал Push-Pull, разрешение 500имп/об, выход ABZ, Uпит. =8...24В, IP54, кабель 2,5 метра, угловой ввод, муфта 6x6 и кронштейн в комплекте)
| ![]() | 5 355 Р | Купить |
MRI 50AR6 HLD 100 Z V2 2M5R SL Инкрементальный магнитный энкодер (Цельный вал, Dкорп.=50мм, Dвала=6мм, выходной сигнал Push-pull/Line driver(HTL), разрешение 100имп/об, выход ABZ, Uпит. =8...24В, IP54, кабель 2,5 метра, угловой ввод, муфта 6x6 и кронштейн в комплекте)
| ![]() | 5 355 Р | Купить |
MRI 50AR6 HLD 200 Z V2 2M5R SL Инкрементальный магнитный энкодер (Цельный вал, Dкорп.=50мм, Dвала=6мм, выходной сигнал Push-pull/Line driver(HTL), разрешение 200имп/об, выход ABZ, Uпит. =8...24В, IP54, кабель 2,5 метра, угловой ввод, муфта 6x6 и кронштейн в комплекте)
| ![]() | 5 355 Р | Купить |
MRI 50AR6 HLD 500 Z V2 2M5R SL Инкрементальный магнитный энкодер (Цельный вал, Dкорп.=50мм, Dвала=6мм, выходной сигнал Push-pull/Line driver(HTL), разрешение 500имп/об, выход ABZ, Uпит. =8...24В, IP54, кабель 2,5 метра, угловой ввод, муфта 6x6 и кронштейн в комплекте)
| ![]() | 5 355 Р | Купить |
MRI 50AR8 LD 500 Z V1 2M5R SL Инкрементальный магнитный энкодер (Цельный вал, Dкорп.=50мм, Dвала=8мм, выходной сигнал Line driver(TTL), разрешение 500имп/об, выход ABZ, Uпит. =5В, IP54, кабель 2,5 метра, угловой ввод, муфта 8x8 и кронштейн в комплекте)
| ![]() | 5 950 Р | Купить |
Metal Coupling 6*6 Муфта присоединительная (металл, D1=6мм, D2=6мм)
| ![]() | 1 040 Р | Купить |
Metal Coupling 6*8 Муфта присоединительная (металл, D1=6мм, D2=8мм)
| ![]() | 1 040 Р | Купить |
Plastic Coupling 6*10 Муфта присоединительная (пластик, D1=6мм, D2=10мм)
| ![]() | 520 Р | Купить |
Plastic Coupling 6*6 Муфта присоединительная (пластик, D1=6мм, D2=6мм)
| ![]() | 520 Р | Купить |
Plastic Coupling 6*8 Муфта присоединительная (пластик, D1=6мм, D2=8мм)
| ![]() | 520 Р | Купить |
Metal Spring Coupling 6*6 Муфта присоединительная (пружина, D1=6мм, D2=6мм)
| ![]() | 1 561 Р | Купить |
![]() Муфта и кронштейн в комплекте (для ∅50 мм) |
![]() Защита от пыли и брызг воды |
![]() Устойчивость к механическим воздействиям |
![]() Рабочая температура: -20…+80 °C |
![]() Разрешение: 4-512 имп/об |
Энкодеры предназначены для измерения угла поворота и частоты вращения. Разрешающая способность энкодеров MRI: от 4 до 512 импульсов на оборот. Для задач, требующих большей точности предназначены оптические энкодеры PRI.
Особенности магнитного инкрементального энкодера MRI
- Разрешение датчиков 4, 8, 16, 25, 32, 40, 50, 64, 80, 100, 125, 128, 160, 200, 250, 256, 400, 500, 512 имп/об
- Типы выходов: Push-Pull, TTL, HTL
- Рабочая температура: -20…+80 °C
- Корпусы 40, 50, 58 мм
- Модификации с угловым и осевым кабельным вводом
- Устойчивость к ударам и вибрациям
Принцип работы магнитного инкрементального энкодера MRI
Принцип действия энкодеров OPKON MRI основан на эффекте Холла: под действием внешнего магнитного поля в проводнике с постоянным током возникает холловское напряжение (поперечная разность потенциалов). В энкодерах OPKON серии MRI роль источника магнитного поля выполняет постоянный магнит, установленный на валу энкодера. А измерение напряжения осуществляется с помощью интегральной микросхемы со встроенным датчиком магнитного поля.

С помощью энкодера могут быть измерены:
1) Угол поворота (φ).
Зная количество импульсов, поступающих за один оборот, можно определить пройденный путь(угол поворота).


2) Угловая скорость(ω).
Подсчитав количество импульсов, поступивших за промежуток времени можно определить угловую скорость.


Для защиты выходного сигнала от дребезга и определения направления вращения используются два сигнала, сдвинутые относительно друг друга на 90°.
Использование двухфазного сигнала (фазы А и В) обеспечивает дополнительные возможности:
1) Отслеживание очередности поступающих импульсов позволяет определить направление вращения (движения).

2) Отслеживание передних и задних фронтов сигнала позволяет повысить точность счета: в 2 и 4 раза.

Применение магнитного сенсора в энкодерах OPKON серии MRI делает их устойчивыми к механическим воздействиям, резким перепадам температуры(к образованию конденсата) и к условиям повышенной запыленности. Энкодеры MRI имеют защиту корпуса по классу IP54 (IP65 опционально).

Технические характеристики магнитного инкрементального энкодера OPKON
Параметр | Значение | ||
Диаметр корпуса | 40 мм | 50 мм | 58 мм |
Разрешение | 4, 8, 16, 25, 32, 40, 50, 64, 80, 100, 125, 128, 160, 200, 250, 256, 400, 500, 512 имп / об | ||
Выходной сигнал | Push-Pull, TTL, HTL | ||
Напряжение питания | =5 В, =8…24 В | ||
Каналы | AB, ABZ | ||
Максимальная скорость вращения | 3500 об/мин | ||
Степень защиты | тип корпуса А: IP54 тип корпуса AW: IP67 |
||
Максимальная радиальная нагрузка на вал | 100 Н | 60 Н | |
Максимальная осевая нагрузка на вал | 60 Н | 40 Н | |
Рабочая температура | -20…+80 °C | ||
Температура хранения | -30…+90 °C | ||
Материал корпуса | алюминий, сталь | ||
Материал вала | нержавеющая сталь | ||
Диаметр вала | 6, 8 мм | 6, 8, 10 мм | |
Крепление | 3 отв. М3 |
Комплект поставки | MRI40AR6 | MRI50AR6 MRI50AR8 MRI50AR10 |
MRI58AR6 MRI58AR8 MRI58AR10 |
Г-образный кронштейн | ![]() |
![]() |
![]() |
Муфта | ![]() |
![]() |
![]() |
Габаритные размеры магнитного инкрементального энкодера MRI OPKON, мм
MRI40
![]() |
|
MRI50
![]() |
|
MRI58
![]() |
|
Схемы подключения магнитного инкрементального энкодера MRI
Подключение датчиков PRI c выходным сигналом Push-Pull
Последовательность импульсов при прямом вращение(по часовой стрелке): ![]() |
Схема подключения к вторичному прибору: ![]() |
Контакт | Обозначение | Описание |
Коричневый | V+ | Питание, 8…24 В |
Белый | V- | Питание, 0 В |
Желтый | A | Выходной сигнал, фаза А |
Зеленый | B | Выходной сигнал, фаза B |
Серый | Z | Выходной сигнал, фаза Z |
Экран | GND | Заземление |
Подключение датчиков PRI c выходным сигналом TTL/HTL
Последовательность импульсов при прямом вращение(по часовой стрелке): ![]() |
Схема подключения к вторичному прибору: |
Датчики с TTL сигналом ![]() |
Датчики с HTL сигналом ![]() |
Контакт | Обозначение | Описание |
Коричневый | V+ | Питание, 8…24 В |
Белый | V- | Питание, 0 В |
Желтый | A | Выходной сигнал, фаза А |
Синий | A | Выходной сигнал, фаза А |
Зеленый | B | Выходной сигнал, фаза B |
Красный | B | Выходной сигнал, фаза B |
Серый | Z | Выходной сигнал, фаза Z |
Розовый | Z | Выходной сигнал, фаза Z |
Экран | GND | Заземление |
Информация для заказа магнитного инкрементального энкодера MRI
MRI | SL | |||||||||
Диаметр корпуса | ||||||||||
40 мм | 40 | |||||||||
50 мм | 50 | |||||||||
58 мм | 58 | |||||||||
Тип корпуса | ||||||||||
Стандартное исполнение | A | |||||||||
Защищенное исполнение | AW | |||||||||
Диаметр вала | ||||||||||
6 мм | R6 | |||||||||
8 мм | R8 | |||||||||
10 мм (не доступно для MRI 40) | R10 | |||||||||
Тип выходного сигнала | ||||||||||
Push-Pull | LTP | |||||||||
TTL Linedriver | LD | |||||||||
HTL Linedriver | HLD | |||||||||
Разрешение | ||||||||||
4, 8, 16, 25, 32, 40, 50, 64, 80, 100, 125, 128, 160, 200, 250, 256, 400, 500, 512 имп./об | 2…512 | |||||||||
Выходные каналы | ||||||||||
Каналы A и B | B | |||||||||
Каналы A, B и Z | Z | |||||||||
Напряжение питания | ||||||||||
= 5 В | V1 | |||||||||
= 8…24 В | V2 | |||||||||
Подключение | ||||||||||
Кабель, 2,5 метра | 2M5 | |||||||||
Кабель, 5 метров | 5M | |||||||||
Кабель, 8 метров | 8M | |||||||||
Кабель, 10 метров | 10M | |||||||||
Разъем, С12 | С12 | |||||||||
Кабельный ввод | ||||||||||
Угловой ввод | R | |||||||||
Осевой ввод | A |
Пример: MRI 50AW R6 LTP 500 Z V2 C12R