MRI: энкодеры магнитные. КИП-Сервис: промышленная автоматика
Наверх

Магнитный инкрементальный энкодер

15|7
  • Инкрементальный магнитный энкодер MRI 40AR6
    Инкрементальный магнитный энкодер MRI 40AR6
  • Инкрементальный магнитный энкодер MRI 50AR6
    Инкрементальный магнитный энкодер MRI 50AR6
  • Инкрементальный магнитный энкодер MRI 50AR8
    Инкрементальный магнитный энкодер MRI 50AR8
  • Муфта Metal Coupling 6*6
    Муфта Metal Coupling 6*6
  • Муфта Metal Coupling 6*8
    Муфта Metal Coupling 6*8
  • Муфта присоединительная Plastic Coupling
    Муфта присоединительная Plastic Coupling
  • Муфта Metal Spring Coupling
    Муфта Metal Spring Coupling
НаименованиеНаличие на складеЦена руб. с НДСДобавить в корзину
MRI 40AR6 LTP 100 Z V2 2M5R SL Инкрементальный магнитный энкодер (Цельный вал, Dкорп.=40мм, Dвала=6мм, выходной сигнал Push-Pull, разрешение 100имп/об, выход ABZ, Uпит. =8...24В, IP54, кабель 2,5 метра, угловой ввод, муфта 6x6 в комплекте)
Инкрементальный магнитный энкодер MRI 40AR6
5020.0000
В наличии
Инкрементальный магнитный энкодер (Цельный вал, Dкорп.=40мм, Dвала=6мм, выходной сигнал Push-Pull, разрешение 100имп/об, выход ABZ, Uпит. =8...24В, IP54, кабель 2,5 метра, угловой ввод, муфта 6x6 в комплекте)
Датчики перемещения OPKON
В наличии5 020 РКупить
MRI 40AR6 HLD 100 Z V2 2M5R SL Инкрементальный магнитный энкодер (Цельный вал, Dкорп.=40мм, Dвала=6мм, выходной сигнал Push-pull/Line driver(HTL), разрешение 100имп/об, выход ABZ, Uпит. =8...24В, IP54, кабель 2,5 метра, угловой ввод, муфта 6x6 в комплекте)
Инкрементальный магнитный энкодер MRI 40AR6
5132.0000
В наличии
Инкрементальный магнитный энкодер (Цельный вал, Dкорп.=40мм, Dвала=6мм, выходной сигнал Push-pull/Line driver(HTL), разрешение 100имп/об, выход ABZ, Uпит. =8...24В, IP54, кабель 2,5 метра, угловой ввод, муфта 6x6 в комплекте)
Датчики перемещения OPKON
В наличии5 132 РКупить
MRI 40AR6 HLD 200 Z V2 2M5R SL Инкрементальный магнитный энкодер (Цельный вал, Dкорп.=40мм, Dвала=6мм, выходной сигнал Push-pull/Line driver(HTL), разрешение 200имп/об, выход ABZ, Uпит. =8...24В, IP54, кабель 2,5 метра, угловой ввод, муфта 6x6 в комплекте)
Инкрементальный магнитный энкодер MRI 40AR6
5132.0000
В наличии
Инкрементальный магнитный энкодер (Цельный вал, Dкорп.=40мм, Dвала=6мм, выходной сигнал Push-pull/Line driver(HTL), разрешение 200имп/об, выход ABZ, Uпит. =8...24В, IP54, кабель 2,5 метра, угловой ввод, муфта 6x6 в комплекте)
Датчики перемещения OPKON
В наличии5 132 РКупить
MRI 50AR6 LTP 200 Z V2 2M5R SL Инкрементальный магнитный энкодер (Цельный вал, Dкорп.=50мм, Dвала=6мм, выходной сигнал Push-Pull, разрешение 200имп/об, выход ABZ, Uпит. =8...24В, IP54, кабель 2,5 метра, угловой ввод, муфта 6x6 и кронштейн в комплекте)
Инкрементальный магнитный энкодер MRI 50AR6
5355.0000
В наличии
Инкрементальный магнитный энкодер (Цельный вал, Dкорп.=50мм, Dвала=6мм, выходной сигнал Push-Pull, разрешение 200имп/об, выход ABZ, Uпит. =8...24В, IP54, кабель 2,5 метра, угловой ввод, муфта 6x6 и кронштейн в комплекте)
Датчики перемещения OPKON
В наличии5 355 РКупить
MRI 50AR6 LTP 500 Z V2 2M5R SL Инкрементальный магнитный энкодер (Цельный вал, Dкорп.=50мм, Dвала=6мм, выходной сигнал Push-Pull, разрешение 500имп/об, выход ABZ, Uпит. =8...24В, IP54, кабель 2,5 метра, угловой ввод, муфта 6x6 и кронштейн в комплекте)
Инкрементальный магнитный энкодер MRI 50AR6
5355.0000
В наличии
Инкрементальный магнитный энкодер (Цельный вал, Dкорп.=50мм, Dвала=6мм, выходной сигнал Push-Pull, разрешение 500имп/об, выход ABZ, Uпит. =8...24В, IP54, кабель 2,5 метра, угловой ввод, муфта 6x6 и кронштейн в комплекте)
Датчики перемещения OPKON
В наличии5 355 РКупить
MRI 50AR6 HLD 100 Z V2 2M5R SL Инкрементальный магнитный энкодер (Цельный вал, Dкорп.=50мм, Dвала=6мм, выходной сигнал Push-pull/Line driver(HTL), разрешение 100имп/об, выход ABZ, Uпит. =8...24В, IP54, кабель 2,5 метра, угловой ввод, муфта 6x6 и кронштейн в комплекте)
Инкрементальный магнитный энкодер MRI 50AR6
5355.0000
В наличии
Инкрементальный магнитный энкодер (Цельный вал, Dкорп.=50мм, Dвала=6мм, выходной сигнал Push-pull/Line driver(HTL), разрешение 100имп/об, выход ABZ, Uпит. =8...24В, IP54, кабель 2,5 метра, угловой ввод, муфта 6x6 и кронштейн в комплекте)
Датчики перемещения OPKON
В наличии5 355 РКупить
MRI 50AR6 HLD 200 Z V2 2M5R SL Инкрементальный магнитный энкодер (Цельный вал, Dкорп.=50мм, Dвала=6мм, выходной сигнал Push-pull/Line driver(HTL), разрешение 200имп/об, выход ABZ, Uпит. =8...24В, IP54, кабель 2,5 метра, угловой ввод, муфта 6x6 и кронштейн в комплекте)
Инкрементальный магнитный энкодер MRI 50AR6
5355.0000
В наличии
Инкрементальный магнитный энкодер (Цельный вал, Dкорп.=50мм, Dвала=6мм, выходной сигнал Push-pull/Line driver(HTL), разрешение 200имп/об, выход ABZ, Uпит. =8...24В, IP54, кабель 2,5 метра, угловой ввод, муфта 6x6 и кронштейн в комплекте)
Датчики перемещения OPKON
В наличии5 355 РКупить
MRI 50AR6 HLD 500 Z V2 2M5R SL Инкрементальный магнитный энкодер (Цельный вал, Dкорп.=50мм, Dвала=6мм, выходной сигнал Push-pull/Line driver(HTL), разрешение 500имп/об, выход ABZ, Uпит. =8...24В, IP54, кабель 2,5 метра, угловой ввод, муфта 6x6 и кронштейн в комплекте)
Инкрементальный магнитный энкодер MRI 50AR6
5355.0000
В наличии
Инкрементальный магнитный энкодер (Цельный вал, Dкорп.=50мм, Dвала=6мм, выходной сигнал Push-pull/Line driver(HTL), разрешение 500имп/об, выход ABZ, Uпит. =8...24В, IP54, кабель 2,5 метра, угловой ввод, муфта 6x6 и кронштейн в комплекте)
Датчики перемещения OPKON
В наличии5 355 РКупить
MRI 50AR8 LD 500 Z V1 2M5R SL Инкрементальный магнитный энкодер (Цельный вал, Dкорп.=50мм, Dвала=8мм, выходной сигнал Line driver(TTL), разрешение 500имп/об, выход ABZ, Uпит. =5В, IP54, кабель 2,5 метра, угловой ввод, муфта 8x8 и кронштейн в комплекте)
Инкрементальный магнитный энкодер MRI 50AR8
5950.0000
В наличии
Инкрементальный магнитный энкодер (Цельный вал, Dкорп.=50мм, Dвала=8мм, выходной сигнал Line driver(TTL), разрешение 500имп/об, выход ABZ, Uпит. =5В, IP54, кабель 2,5 метра, угловой ввод, муфта 8x8 и кронштейн в комплекте)
Датчики перемещения OPKON
В наличии5 950 РКупить
Metal Coupling 6*6 Муфта присоединительная (металл, D1=6мм, D2=6мм)
Муфта Metal Coupling 6*6
1040.0000
В наличии
Муфта присоединительная (металл, D1=6мм, D2=6мм)
Датчики перемещения OPKON
В наличии1 040 РКупить
Metal Coupling 6*8 Муфта присоединительная (металл, D1=6мм, D2=8мм)
Муфта Metal Coupling 6*8
1040.0000
В наличии
Муфта присоединительная (металл, D1=6мм, D2=8мм)
Датчики перемещения OPKON
В наличии1 040 РКупить
Plastic Coupling 6*10 Муфта присоединительная (пластик, D1=6мм, D2=10мм)
Муфта присоединительная Plastic Coupling
520.0000
В наличии
Муфта присоединительная (пластик, D1=6мм, D2=10мм)
Датчики перемещения OPKON
В наличии520 РКупить
Plastic Coupling 6*6 Муфта присоединительная (пластик, D1=6мм, D2=6мм)
Муфта присоединительная Plastic Coupling
520.0000
В наличии
Муфта присоединительная (пластик, D1=6мм, D2=6мм)
Датчики перемещения OPKON
В наличии520 РКупить
Plastic Coupling 6*8 Муфта присоединительная (пластик, D1=6мм, D2=8мм)
Муфта присоединительная Plastic Coupling
520.0000
В наличии
Муфта присоединительная (пластик, D1=6мм, D2=8мм)
Датчики перемещения OPKON
В наличии520 РКупить
Metal Spring Coupling 6*6 Муфта присоединительная (пружина, D1=6мм, D2=6мм)
Муфта Metal Spring Coupling
1561.0000
В наличии
Муфта присоединительная (пружина, D1=6мм, D2=6мм)
Датчики перемещения OPKON
В наличии1 561 РКупить

Муфта и кронштейн в комплекте (для ∅50 мм)
Муфта и кронштейн в комплекте (для ∅50 мм)
Защита от пыли и брызг воды
Защита от пыли
и брызг воды
Устойчивость к механическим воздействиям
Устойчивость к механическим воздействиям
Рабочая температура: -10…+80 °C
Рабочая температура:
-20…+80 °C
Разрешение: 4-512 имп/об
Разрешение:
4-512 имп/об

Энкодеры предназначены для измерения угла поворота и частоты вращения. Разрешающая способность энкодеров MRI: от 4 до 512 импульсов на оборот. Для задач, требующих большей точности предназначены оптические энкодеры PRI.

Особенности магнитного инкрементального энкодера MRI

  • Разрешение датчиков 4, 8, 16, 25, 32, 40, 50, 64, 80, 100, 125, 128, 160, 200, 250, 256, 400, 500, 512 имп/об
  • Типы выходов: Push-Pull, TTL, HTL
  • Рабочая температура: -20…+80 °C
  • Корпусы 40, 50, 58 мм
  • Модификации с угловым и осевым кабельным вводом
  • Устойчивость к ударам и вибрациям

Принцип работы магнитного инкрементального энкодера MRI

Принцип действия энкодеров OPKON MRI основан на эффекте Холла: под действием внешнего магнитного поля в проводнике с постоянным током возникает холловское напряжение (поперечная разность потенциалов). В энкодерах OPKON серии MRI роль источника магнитного поля выполняет постоянный магнит, установленный на валу энкодера. А измерение напряжения осуществляется с помощью интегральной микросхемы со встроенным датчиком магнитного поля.

Интегральная микросхема со встроенным датчиком магнитного поля

С помощью энкодера могут быть измерены:

1) Угол поворота (φ).
Зная количество импульсов, поступающих за один оборот, можно определить пройденный путь(угол поворота).

пройденное расстояния (обороты) пройденное расстояния (обороты)

2) Угловая скорость(ω).
Подсчитав количество импульсов, поступивших за промежуток времени можно определить угловую скорость.

скорость вращения пройденное расстояния (обороты)

Для защиты выходного сигнала от дребезга и определения направления вращения используются два сигнала, сдвинутые относительно друг друга на 90°.

Использование двухфазного сигнала (фазы А и В) обеспечивает дополнительные возможности:

1) Отслеживание очередности поступающих импульсов позволяет определить направление вращения (движения).

Отслеживание очередности поступающих импульсов

2) Отслеживание передних и задних фронтов сигнала позволяет повысить точность счета: в 2 и 4 раза.

Отслеживание передних и задних фронтов сигналов

Применение магнитного сенсора в энкодерах OPKON серии MRI делает их устойчивыми к механическим воздействиям, резким перепадам температуры(к образованию конденсата) и к условиям повышенной запыленности. Энкодеры MRI имеют защиту корпуса по классу IP54 (IP65 опционально).

Внешний вид и составляющие датчика OPKON MRI

Технические характеристики магнитного инкрементального энкодера OPKON

Параметр Значение
Диаметр корпуса 40 мм 50 мм 58 мм
Разрешение 4, 8, 16, 25, 32, 40, 50, 64, 80, 100, 125, 128, 160, 200, 250, 256, 400, 500, 512 имп / об
Выходной сигнал Push-Pull, TTL, HTL
Напряжение питания =5 В, =8…24 В
Каналы AB, ABZ
Максимальная скорость вращения 3500 об/мин
Степень защиты тип корпуса А: IP54
тип корпуса AW: IP67
Максимальная радиальная нагрузка на вал 100 Н 60 Н
Максимальная осевая нагрузка на вал 60 Н 40 Н
Рабочая температура -20…+80 °C
Температура хранения -30…+90 °C
Материал корпуса алюминий, сталь
Материал вала нержавеющая сталь
Диаметр вала 6, 8 мм 6, 8, 10 мм
Крепление 3 отв. М3

Комплект поставки MRI40AR6 MRI50AR6
MRI50AR8
MRI50AR10
MRI58AR6
MRI58AR8
MRI58AR10
Г-образный кронштейн Нет в наличии В наличии Нет в наличии
Муфта В наличии В наличии В наличии

Габаритные размеры магнитного инкрементального энкодера MRI OPKON, мм

MRI40

Габаритные размеры MRI40
C D
MRI40 ∅ 6 мм 5,5 мм
∅ 8 мм 7,3 мм

MRI50

Габаритные размеры MRI50
C D
MRI50 ∅ 6 мм 5,5 мм
∅ 8 мм 7,3 мм
∅ 10 мм 9 мм

MRI58

Габаритные размеры MRI58
C D
MRI58 ∅ 6 мм 5 мм
∅ 8 мм 7 мм
∅ 10 мм 9 мм

Схемы подключения магнитного инкрементального энкодера MRI

Подключение датчиков PRI c выходным сигналом Push-Pull

Последовательность импульсов при прямом вращение(по часовой стрелке):

Последовательность импульсов при прямом вращение(по часовой стрелке)

Схема подключения к вторичному прибору:

Схема подключения к вторичному прибору

Контакт Обозначение Описание
Коричневый V+ Питание, 8…24 В
Белый V- Питание, 0 В
Желтый A Выходной сигнал, фаза А
Зеленый B Выходной сигнал, фаза B
Серый Z Выходной сигнал, фаза Z
Экран GND Заземление

Подключение датчиков PRI c выходным сигналом TTL/HTL

Последовательность импульсов при прямом вращение(по часовой стрелке):

Последовательность импульсов при прямом вращение(по часовой стрелке)

Схема подключения к вторичному прибору:

Датчики с TTL сигналом

Схема подключения к вторичному прибору датчиков с TTL сигналом

Датчики с HTL сигналом

Схема подключения к вторичному прибору датчиков с HTL сигналом

Контакт Обозначение Описание
Коричневый V+ Питание, 8…24 В
Белый V- Питание, 0 В
Желтый A Выходной сигнал, фаза А
Синий A Выходной сигнал, фаза А
Зеленый B Выходной сигнал, фаза B
Красный B Выходной сигнал, фаза B
Серый Z Выходной сигнал, фаза Z
Розовый Z Выходной сигнал, фаза Z
Экран GND Заземление

Информация для заказа магнитного инкрементального энкодера MRI

MRI
SL
Диаметр корпуса
40 мм 40
50 мм 50
58 мм 58
Тип корпуса
Стандартное исполнение A
Защищенное исполнение AW
Диаметр вала
6 мм R6
8 мм R8
10 мм (не доступно для MRI 40) R10
Тип выходного сигнала
Push-Pull LTP
TTL Linedriver LD
HTL Linedriver HLD
Разрешение
4, 8, 16, 25, 32, 40, 50, 64, 80, 100, 125, 128, 160, 200, 250, 256, 400, 500, 512 имп./об 2…512
Выходные каналы
Каналы A и B B
Каналы A, B и Z Z
Напряжение питания
= 5 В V1
= 8…24 В V2
Подключение
Кабель, 2,5 метра 2M5
Кабель, 5 метров 5M
Кабель, 8 метров 8M
Кабель, 10 метров 10M
Разъем, С12 С12
Кабельный ввод
Угловой ввод R
Осевой ввод A

Пример: MRI 50AW R6 LTP 500 Z V2 C12R