Цены и документация

Магнитный инкрементальный энкодер OPKON MRI

Логотип датчиков серии OPKON MRI
Иконка комплекта Муфта и кронштейн в комплекте (для ∅50 мм)
Иконка защиты от пыли и брызг воды Защита от пыли и брызг воды
Иконка максимальной скорости Устойчивость к механическим воздействиям
Иконка рабочей температуры Рабочая температура: от -20 до +80°C
Иконка разрешения Разрешение: 4 - 512 имп/об
Наименование Наличие Цена с НДС
MRI 50AR6 HLD 500 Z V2 2M5R SL Инкрементальный магнитный энкодер (Цельный вал, Dкорп.=50мм, Dвала=6мм, выходной сигнал Push-pull/Line driver(HTL), разрешение 500имп/об, выход ABZ, Uпит. =8...24В, IP54, кабель 2,5 метра, угловой ввод, муфта 6x6 и кронштейн в комплекте)
 В наличии 4 973 Купить
MRI 50AR6 HLD 200 Z V2 2M5R SL Инкрементальный магнитный энкодер (Цельный вал, Dкорп.=50мм, Dвала=6мм, выходной сигнал Push-pull/Line driver(HTL), разрешение 200имп/об, выход ABZ, Uпит. =8...24В, IP54, кабель 2,5 метра, угловой ввод, муфта 6x6 и кронштейн в комплекте)
 В наличии 4 973 Купить
MRI 50AR6 HLD 100 Z V2 2M5R SL Инкрементальный магнитный энкодер (Цельный вал, Dкорп.=50мм, Dвала=6мм, выходной сигнал Push-pull/Line driver(HTL), разрешение 100имп/об, выход ABZ, Uпит. =8...24В, IP54, кабель 2,5 метра, угловой ввод, муфта 6x6 и кронштейн в комплекте)
 В наличии 4 973 Купить
MRI 50AR6 LTP 500 Z V2 2M5R SL Инкрементальный магнитный энкодер (Цельный вал, Dкорп.=50мм, Dвала=6мм, выходной сигнал Push-Pull, разрешение 500имп/об, выход ABZ, Uпит. =8...24В, IP54, кабель 2,5 метра, угловой ввод, муфта 6x6 и кронштейн в комплекте)
 В наличии 4 973 Купить
MRI 50AR6 LTP 200 Z V2 2M5R SL Инкрементальный магнитный энкодер (Цельный вал, Dкорп.=50мм, Dвала=6мм, выходной сигнал Push-Pull, разрешение 200имп/об, выход ABZ, Uпит. =8...24В, IP54, кабель 2,5 метра, угловой ввод, муфта 6x6 и кронштейн в комплекте)
 В наличии 4 973 Купить
MRI 40AR6 HLD 200 Z V2 2M5R SL Инкрементальный магнитный энкодер (Цельный вал, Dкорп.=40мм, Dвала=6мм, выходной сигнал Push-pull/Line driver(HTL), разрешение 200имп/об, выход ABZ, Uпит. =8...24В, IP54, кабель 2,5 метра, угловой ввод, муфта 6x6 в комплекте)
 В наличии 4 765 Купить
MRI 40AR6 HLD 100 Z V2 2M5R SL Инкрементальный магнитный энкодер (Цельный вал, Dкорп.=40мм, Dвала=6мм, выходной сигнал Push-pull/Line driver(HTL), разрешение 100имп/об, выход ABZ, Uпит. =8...24В, IP54, кабель 2,5 метра, угловой ввод, муфта 6x6 в комплекте)
 В наличии 4 765 Купить
MRI 50AR8 LD 500 Z V1 2M5R SL Инкрементальный магнитный энкодер (Цельный вал, Dкорп.=50мм, Dвала=8мм, выходной сигнал Line driver(TTL), разрешение 500имп/об, выход ABZ, Uпит. =5В, IP54, кабель 2,5 метра, угловой ввод, муфта 8x8 и кронштейн в комплекте)
 Под заказ 5 525 Купить

Энкодеры предназначены для измерения угла поворота и частоты вращения. Разрешающая способность энкодеров MRI: от 4 до 512 импульсов на оборот. Для задач, требующих большей точности предназначены оптические энкодеры PRI.

Особенности инкрементальных магнитных энкодеров OPKON MRI

  • Разрешение датчиков 4, 8, 16, 25, 32, 40, 50, 64, 80, 100, 125, 128, 160, 200, 250, 256, 400, 500, 512 имп/об
  • Типы выходов: Push-Pull, TTL, HTL
  • Рабочая температура: -20…+80 °C
  • Корпусы 40, 50, 58 мм
  • Модификации с угловым и осевым кабельным вводом
  • Устойчивость к ударам и вибрациям

Принцип действия инкрементальных магнитных энкодеров OPKON MRI

Принцип действия энкодеров OPKON MRI основан на эффекте Холла: под действием внешнего магнитного поля в проводнике с постоянным током возникает холловское напряжение (поперечная разность потенциалов). В энкодерах OPKON серии MRI роль источника магнитного поля выполняет постоянный магнит, установленный на валу энкодера. А измерение напряжения осуществляется с помощью интегральной микросхемы со встроенным датчиком магнитного поля.

Интегральная микросхема со встроенным датчиком магнитного поля

С помощью энкодера могут быть измерены:

1) Угол поворота (φ).
Зная количество импульсов, поступающих за один оборот, можно определить пройденный путь(угол поворота).

пройденное расстояния (обороты) пройденное расстояния (обороты)

2) Угловая скорость(ω).
Подсчитав количество импульсов, поступивших за промежуток времени можно определить угловую скорость.

скорость вращения пройденное расстояния (обороты)

Для защиты выходного сигнала от дребезга и определения направления вращения используются два сигнала, сдвинутые относительно друг друга на 90°.

Использование двухфазного сигнала (фазы А и В) обеспечивает дополнительные возможности:

1) Отслеживание очередности поступающих импульсов позволяет определить направление вращения (движения).

Отслеживание очередности поступающих импульсов

2) Отслеживание передних и задних фронтов сигнала позволяет повысить точность счета: в 2 и 4 раза.

Отслеживание передних и задних фронтов сигналов

Применение магнитного сенсора в энкодерах OPKON серии MRI делает их устойчивыми к механическим воздействиям, резким перепадам температуры(к образованию конденсата) и к условиям повышенной запыленности. Энкодеры MRI имеют защиту корпуса по классу IP54 (IP65 опционально).

Внешний вид и составляющие датчика OPKON MRI
Внешний вид и составляющие датчика OPKON MRI

Технические характеристики магнитного инкрементального энкодера OPKON MRI

Параметр Значение
Диаметр корпуса 40 мм 50 мм 58 мм
Разрешение 4, 8, 16, 25, 32, 40, 50, 64, 80, 100, 125, 128, 160, 200, 250, 256, 400, 500, 512 имп / об
Выходной сигнал Push-Pull, TTL, HTL
Напряжение питания =5 В, =8…24 В
Каналы AB, ABZ
Максимальная скорость вращения 3500 об/мин
Степень защиты тип корпуса А: IP54
тип корпуса AW: IP67
Максимальная радиальная нагрузка на вал 100 Н 60 Н
Максимальная осевая нагрузка на вал 60 Н 40 Н
Рабочая температура -20…+80 °C
Температура хранения -30…+90 °C
Материал корпуса алюминий, сталь
Материал вала нержавеющая сталь
Диаметр вала 6, 8 мм 6, 8, 10 мм
Крепление 3 отв. М3
Комплект поставки MRI40AR6 MRI50AR6
MRI50AR8
MRI50AR10
MRI58AR6
MRI58AR8
MRI58AR10
Г-образный кронштейн
Муфта

Габаритные размеры магнитного инкрементального энкодера OPKON MRI

Габаритные размеры MRI40
Габаритные размеры магнитного инкрементального энкодера OPKON MRI140, мм
Артикул C D
MRI40 ∅ 6 мм 5,5 мм
∅ 8 мм 7,3 мм

Габаритные размеры MRI50
Габаритные размеры магнитного инкрементального энкодера OPKON MRI50, мм
Артикул C D
MRI50 ∅ 6 мм 5,5 мм
∅ 8 мм 7,3 мм
∅ 10 мм 9 мм

Габаритные размеры MRI58
Габаритные размеры магнитного инкрементального энкодера OPKON MRI58, мм
Артикул C D
MRI58 ∅ 6 мм 5 мм
∅ 8 мм 7 мм
∅ 10 мм 9 мм

Схемы подключения магнитного инкрементального энкодера OPKON MRI

Подключение датчиков MRI c выходным сигналом Push-Pull

Последовательность импульсов при прямом вращении (по часовой стрелке)
Последовательность импульсов при прямом вращении (по часовой стрелке)
Схема подключения к вторичному прибору
Схема подключения инкрементального магнитного энкодера OPKON MRI к вторичному прибору
Контакт Обозначение Описание
Коричневый V+ Питание, 8…24 В
Белый V- Питание, 0 В
Желтый A Выходной сигнал, фаза А
Зеленый B Выходной сигнал, фаза B
Серый Z Выходной сигнал, фаза Z
Экран GND Заземление

Подключение датчиков MRI c выходным сигналом TTL/HTL

Последовательность импульсов при прямом вращении (по часовой стрелке)
Последовательность импульсов при прямом вращении (по часовой стрелке)
Датчики с TTL сигналом
Схема подключения к вторичному прибору при использовании датчика с TTL сигналом
Датчики с HTL сигналом
Схема подключения к вторичному прибору при использовании датчика с HTL сигналом
Контакт Обозначение Описание
Коричневый V+ Питание, 8…24 В
Белый V- Питание, 0 В
Желтый A Выходной сигнал, фаза А
Синий A Выходной сигнал, фаза А
Зеленый B Выходной сигнал, фаза B
Красный B Выходной сигнал, фаза B
Серый Z Выходной сигнал, фаза Z
Розовый Z Выходной сигнал, фаза Z
Экран GND Заземление

Информация для заказа магнитного инкрементального энкодера OPKON MRI

MRI - - - - - - - - SL
Диаметр корпуса
40 мм 40
50 мм 50
58 мм 58
Тип корпуса
Стандартное исполнение A
Защищенное исполнение AW
Диаметр вала
6 мм R6
8 мм R8
10 мм (не доступно для MRI 40) R10
Тип выходного сигнала
Push-Pull LTP
TTL Linedriver LD
HTL Linedriver HLD
Разрешение
4, 8, 16, 25, 32, 40, 50, 64, 80, 100, 125, 128, 160, 200, 250, 256, 400, 500, 512 имп./об 2…512
Выходные каналы
Каналы A и B B
Каналы A, B и Z Z
Напряжение питания
= 5 В V1
= 8…24 В V2
Подключение
Кабель, 2,5 метра 2M5
Кабель, 5 метров 5M
Кабель, 8 метров 8M
Кабель, 10 метров 10M
Кабельный ввод
Угловой ввод R
Осевой ввод A

Пример: MRI 50AW R6 LTP 500 Z V2 C12R