Преобразователи частоты векторные ELHART серии EMD-V

Отсутствие срабатывание реле может происходить по четырем причинам:

1. Неправильная настройка параметров ПЧ
2. Неправильное электрическое подключение
3. Выход из строя электромагнитного реле
4. Неисправность транзисторного выхода M01 преобразователя частоты

1. Неправильная настройка параметров ПЧ

Перед началом поиска неисправности необходимо убедиться в правильности проведенных настроек. Для этого необходимо использовать параметр D0.08. Данный параметр показывает какие дискретные выходы ПЧ сработали. Для этого необходимо считать значение D0.08 и преобразовать его из десятичного в двоичное (с помощью калькулятора). При правильной настройке и при срабатывании выхода M01, значение младшего бита должно изменяться: 0 — выход выключен, 1 — выход включен.

Если изменений нет, то необходимо проверить (или выполнить) настройки параметров:

• P5.00 = 1 — По умолчанию выход работает в импульсном (частотном) режиме. Для переключения в дискретный (вкл/выкл) необходимо установить значение 1.
• P5.01 ≠ 0 — Для срабатывания выхода, ему должна быть присвоена функция. При P5.01 = 0 выход будет не активен.
• P5.17 — время задержки срабатывания выхода. Убедитесь, что время задержки задано корректно. Если задержка не требуется, то необходимо установить P5.17 = 0 сек.
• P5.22 = 0. Параметр P5.22 настраивает режим работы (НО/НЗ) выхода. При P5.22 = 0 выход будет работать в режиме НО-контакта. При P5.22 = 1 выход переключится в режим НЗ-контакта. При настройке данного параметра первые два символа (десятки и сотни) значения не имеют.

Если настройки произведены верно (в параметре D0.08 отображается срабатывание), а выход по-прежнему не срабатывает, то необходимо проверить схему подключения.

2. Неправильное электрическое подключение

Встроенный выход M01 преобразователей частоты серии EMD-V является транзисторным выходом типа NPN. Нагрузку к данному выходу MO1 можно подключить двумя способами:

Используется встроенный в ПЧ блок питания.

В данном случае катушка реле К1 подключается к клеммам +24 В встроенного БП и клемме M01 выхода. Клемма GND транзисторного выхода имеет внутреннее соединение с минусовой клеммой БП (внешняя перемычка не требуется).

Используется внешний БП.

В данном случае катушка реле К1 подключается к клеммам +24 В внешнего БП и клемме M01 выхода. Клемма GND транзисторного выхода подключается к минусу БП.

Если подключение реле произведено в соответствии со схемами выше, то необходимо убедиться, что у встроенного (или внешнего блока питания) выходное напряжение соответствует =24 В.

3. Неисправность электромагнитного реле

Проверьте исправность реле: возможен выход из строя соленоида (катушки) или подгорание контактной группы. Для проверки катушки необходимо подать питающее напряжение на выводы катушки и с помощью амперметра (мультиметра) измерить потребляемый ток катушки. Значение тока должно соответствовать паспортному значению и не превышать 100 мА (максимальная нагрузка для встроенного БП). Для проверки контактов необходимо подать напряжение на катушку реле (или замкнуть контакты с помощью ручного дублера), и с помощью омметра (мультиметра) измерить сопротивление контактной группы. Измеренное значение должно быть близким к 0 Ом.

4. Неисправность транзисторного выхода M01 преобразователя частоты

Проверка исправности транзисторного выхода осуществляется с помощью мультиметра, включенного в режим диодной прозвонки. Для этого необходимо минусовой щуп мультиметра установить в клемму M01, а плюсовой в клемму GND.

После этого запустите ПЧ и дождитесь срабатывания дискретного выхода (проверка возможна с помощью параметра d0.08). При переключении выхода, мультиметр должен сигнализировать о срабатывании транзистора.

Для включения и работы векторного режима необходимо:

1. С помощью параметра P0.01 выбрать тип векторного режима управления, при необходимости подключить энкодер.
2. Провести настройку параметров двигателя: P1.01-P1.10, P1.27 и P1.30.
3. Выбрать тип автонастройки ПЧ с помощью параметра P1.37.
4. Запустить автонастройку

Автонастройка запускается нажатием кнопки «RUN», после ввода значения в параметр P1.37. В процессе проведения автонастройки (длится ~1 минуту) на дисплее ПЧ будет отображаться индикация «Study» и гореть индикатор «RUN». После окончания автонастройки на дисплее ПЧ отобразится основной экран.

При автоматической регулировке скорости электроприводов конвейеров (скорость принимающего конвейера изменяется пропорционально скорости подающего) преобразователь частоты ELHART EMD-V необходимо применять совместно с инкрементальным энкодером, установленным на подающем конвейере.

В такой системе энкодер выдает импульсный сигнал, пропорциональный скорости подающего конвейера. Преобразователь частоты обрабатывает этот сигнал и регулирует частоту вращения двигателя принимающего конвейера.

Для запуска такой системы потребуется: рассчитать значение выходного сигнала энкодера, настроить параметры ПЧ и подключить энкодер.

Рассмотрим пример: Принимающий конвейер должен перемещаться на 40% быстрее:

1. Расчет выходного сигнала энкодера
   

   Максимальная скорость подающего конвейера: 710 об/мин (w1) и 12 м/мин (V1);
   Максимальная скорость принимающего конвейера: 994 об/мин (w2) и 16,8 м/мин (V2);
   Разрешение применяемого энкодера 1000 имп/об;

   Частота выходного сигнала на максимальной скорости будет равна:

   $$F_{\mathit{энк}\mathrm{.}}=\frac{710\mathit{об}/\mathit{мин}\ast 1000\mathit{имп}/\mathit{об}}{60\mathit{сек}}=\mathrm{11,84}\mathit{кГц}$$
2. Настройка параметров преобразователя частоты
   

   Полученный сигнал от энкодера обрабатывается импульсным входом S3 и используется в качестве сигнала задания скорости. Для этого необходимо настроить параметры:

   • P0.03 = 5 (Источник задания частоты — вход S3)
   • P4.04 = 30 (Вход S3 используется в качестве импульсного входа)
   • P4.28 = 0 (Минимальная частота сигнала энкодера 0 кГц)
   • P4.29 = 0 (Выходная частота ПЧ при минимальном сигнала энкодера 0 Гц)
   • P4.30 = 11.84 (Максимальная частота сигнала энкодера Fэнк.=11,84 кГц)
   • P4.31 = 68 (Выходная частота ПЧ при максимальном сигнале энкодера)
   • P4.32 = 0.1 (Время фильтрации импульсного сигнала 0,1 сек)

   Значение максимальной частоты P4.31 определяется требуемой разницей скоростей и задается в процентах (100% = 50 Гц). Для двигателя с номинальной скоростью 1460 об/мин, вращение со скоростью 994 об./мин будет при выходной частоте 34 Гц:

   $$F_{\mathit{зад}\mathrm{.}}=\frac{994\mathit{об}/\mathit{мин}\ast 50\mathit{Гц}}{1460\mathit{об}/\mathit{мин}}=34\mathit{Гц}$$

   Следовательно:

   $$P4.31=\frac{34\mathit{Гц}\ast 100\text{\%}}{50\mathit{Гц}}=68\text{\%}$$
3. Подключение энкодера к преобразователю частоты
   

   Для подключения сигнала энкодера используется вход ПЧ S3. Вход S3 может работать только в режиме NPN.

   Для питания энкодера может использоваться встроенный блок питания ПЧ =24 В (до 100 мА). Подключение осуществляется к клеммам +24 V и GND.

   

   Для защиты от повреждения энкодеров с несколькими выходными сигналами (фаза А, B, Z), свободные сигнальные выводы должны быть изолированы друг от друга.

Нет, нельзя. ПЧ предназначены только для работы с 3-х фазными асинхронными электродвигателями.

Да, можно. Но следует учесть следующие особенности подбора модели ПЧ и режимов его работы:

• Выходной ток ПЧ должен быть выше суммарного максимального тока подключенных электродвигателей с учетом возможных перегрузок.
• ПЧ должен работать в скалярном режиме управления (U/f — Вольт-частотное управление) — P0.01 = 0.
• Суммарная длина моторного кабеля не должна превышать 30 метров, иначе требуется установка моторного дросселя (при длине до 100 м) или синус-фильтра (при длине более 100 м).
• Для защиты электродвигателей требуется использовать внешние устройства, например, автоматы защиты двигателя серии MCP.